【技术实现步骤摘要】
臂架操作器和工程机械
[0001]本技术属于工程机械
，尤其涉及一种臂架操作器和工程机械。
技术介绍
[0002]目前，泵车臂架的操控专业程度高，需要熟练的机手才能较好地按施工方需求操作臂架，使臂架末端的布料点移动方位进行合理的布料。现有技术中的泵车臂架末端控制方式，通常是采用倾角变化方式检测臂架末端软管被牵引产生的倾斜方向，软管形变的情况下不能时刻真实反映施工人员的移动布料点意图，导致倾角变化检测不可靠，臂架操控可靠性低；或者基于无线控制终端相对位置定位的“跟随”方式控制臂架末端，但由于无线通讯和定位技术目前尚不成熟，导致无线控制跟随存在信号质量差、定位精度差的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提出一种臂架操作器和工程机械，旨在解决现有技术中臂架末端操控可靠性低和精度差的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种臂架操作器，用于工程机械的臂架，所述臂架的末端设置有输料管，所述臂架操作器包括：牵引装置，包括牵引滑块和用于环绕连接所述输料管的牵引盘，所述牵引滑块能相对所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种臂架操作器，用于工程机械的臂架，所述臂架的末端设置有输料管(200)，其特征在于，所述臂架操作器(100)包括：牵引装置(1)，包括牵引滑块(11)和用于环绕连接所述输料管(200)的牵引盘(12)，所述牵引滑块(11)能相对所述牵引盘(12)进行公转运动，所述牵引盘(12)用于检测所述牵引滑块(11)的牵引角度，并向所述工程机械发送牵引角度信号；操作手柄(2)，安装于所述牵引滑块(11)，所述操作手柄(2)依次通过所述牵引滑块(11)、所述牵引盘(12)和所述工程机械电连接，所述操作手柄(2)用于向所述工程机械发送臂架操控信号，使所述工程机械根据所述牵引角度信号和所述臂架操控信号驱动所述臂架。2.根据权利要求1所述的臂架操作器，其特征在于，所述牵引装置(1)包括：导电环(5)，环设于所述牵引盘(12)，所述牵引滑块(11)对应所述导电环(5)设置有导电头(6)，所述导电头(6)和所述操作手柄(2)电连接；弹性压紧机构(7)，安装于所述牵引滑块(11)，所述弹性压紧机构(7)用于沿所述输料管(200)的径向将所述导电头(6)压紧于所述导电环(5)。3.根据权利要求2所述的臂架操作器，其特征在于，所述弹性压紧机构(7)包括：安装架(71)，所述导电头(6)安装于所述安装架(71)；弹性件(73)，弹性压缩于所述安装架(71)和所述牵引滑块(11)之间，所述牵引滑块(11)设置有限位所述安装架(71)和所述弹性件(73)的限位件(118)，以将所述安装架(71)相对所述牵引盘(12)限位于电连接位置。4.根据权利要求2所述的臂架操作器，其特征在于，所述牵引装置(1)还包括：变阻检测电路(3)，包括变阻环(31)以及和所述变阻环(31)配合连接的变阻滑片(34)，所述变阻环(31)环设于所述牵引盘(12)外，所述变阻滑片(34)安装于所述牵引滑块(11)；信号处理器(4)，和所述变阻检测电路(3)连接，所述信号处理器(4)用于将所述变阻检测电路(3)的电阻值变化信号处理为通讯信号并发送至所述工程机械。5.根据权利要求4所述的臂架操作器，其特征在于，所述变阻检测电路(3)还包括和所述变阻环(31)同轴设置的电连接环(33)，所述电连接环(33)、所述变阻环(31)均和所述变阻滑片(34)连接，所述变阻环(31)设置有接线开口(32)，所述信号处理器(4)一端电连接所述接线开口(32)的首端，另一端电连接所述电连接环(33)。6.根据权利要求2至5中任意一项所述的臂架操作器，其特征在于，所述牵引盘(12)设置有供所述输料管(200)穿过的中空腔(123)，所述中空腔(123)和所述输料管(200)的形状相匹配，所述中空腔(123)的腔壁用于和所述输料管(200)紧密面贴合...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾中炜，尹君，谭语，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。