本发明专利技术适用于清理舟皿技术领域，提供了一种用于清理舟皿的清理装置，包括底座，底座的顶部安装有输送机构，输送机构的两侧分别设置有上料机构和下料机构；上料机构包括固定装置一、用于调节固定装置一竖向高度的调节装置一、以及用于调节固定装置一横向角度的调节装置二，固定装置一位于调节装置一上，调节装置一位于调节装置二上；该上料机构通过固定装置一可将未上料的舟皿进行固定，然后通过调节装置一和调节装置二的配合以将舟皿放置在输送机构上，本装置可控制舟皿与输送机构之间的落差，避免了落差过大，物料因下落的势能而对输送机构造成损伤；且本装置的输送机构是通过丝母的横向移动来输送物料，避免了频繁更换皮带。带。带。
【技术实现步骤摘要】
一种用于清理舟皿的清理装置
[0001]本专利技术属于清理舟皿
，尤其涉及一种用于清理舟皿的清理装置。
技术介绍
[0002]舟皿是一种承载体，工业中常用于承载工件，以便生产加工。如石墨槽舟皿是硬质合金烧结领域真空炉中使用的一种精度要求高的承载板，在硬质合金烧结生产中，舟皿一起进入烧结炉中进行高温烧结。
[0003]公开号为CN215036569U的中国技术专利，公开了一种舟皿清理装置，具有支撑体、清理机构及除尘机构，支撑体上设有传送部，传送部依照传送方向设有放料端口、清理段及收料端口；清理机构组装在支撑体上并位于传送部的清理段方位；除尘机构组装在支撑体上，除尘机构设有密封罩及吸尘罩，密封罩罩住清理机构及传送部的清理段。上述专利能够实现舟皿移动过程中自动清理，降低工人劳动强度，提高生产效率；同时除尘机构及时配套吸走粉尘，保证作业环境清洁，有助于提升舟皿清理功效。
[0004]但是上述专利有以下不足之处：
[0005]1、上述专利通过推料气缸推动推杆以将储料容器中的舟皿推至到传送部上，这种输送方式，其无法保证舟皿的底部刚好与输送带的顶部相对应，从而导致在输送物料时，其物料与输送带之间存在落差，当落差过大时，物料会因下落的势能而对输送带造成损伤；即使舟皿的底部与输送带的顶部相平齐，其也会因推杆推动舟皿时，舟皿的底部持续与输送带表面相接触，而造成输送带表面产生损伤。
[0006]2、上述专利通过传送带将舟皿移动至清理机构的下方，然后通过清理机构和除尘机构来实现对舟皿的清理，这种清理方式其吸尘罩是固定不动的，导致舟皿中的粉尘和灰尘不能完全被吸尘罩吸收。
技术实现思路
[0007]本专利技术提供一种用于清理舟皿的清理装置，旨在解决目前的清理装置在对舟皿上料时容易损伤输送带；以及目前的吸尘罩是固定不动的，导致舟皿中的粉尘和灰尘不能完全被吸尘罩吸收的问题。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0009]一种用于清理舟皿的清理装置，包括底座，所述底座的顶部安装有输送机构，所述输送机构的两侧分别设置有上料机构和下料机构，所述上料机构和所述下料机构均与所述底座相连接，所述输送机构的上方设置有清理机构，所述清理机构和所述底座相连接；所述上料机构包括固定装置一、用于调节所述固定装置一竖向高度的调节装置一、以及用于调节所述固定装置一横向角度的调节装置二，所述固定装置一位于所述调节装置一上，所述调节装置一位于所述调节装置二上，所述调节装置二位于所述底座上；所述清理机构包括吸尘组件、用于调节所述吸尘组件竖向高度的液压缸一、以及用于调节所述吸尘组件横向位置的调节装置三，所述吸尘组件位于所述液压缸一上，所述液压缸一位于所述调节装置
三上，所述调节装置三位于所述底座上。
[0010]优选的，所述输送机构包括外壳，所述外壳位于所述底座的上方，所述外壳和所述底座通过多个支柱相连接，所述外壳的内部水平设置有丝杆，所述丝杆的侧壁上螺接有丝母，所述丝母和所述外壳滑动连接；所述外壳的顶部具有开口，所述开口内设置有连接柱，所述连接柱的一端和所述丝母固定连接，所述连接柱的另一端安装有固定装置二，所述外壳的侧壁上安装有电机一，所述电机一用于驱动所述丝杆转动；此方案中通过设置输送机构，该输送机构的设置相对于对比文件来说可避免频繁更换皮带。
[0011]优选的，所述固定装置二包括壳体一，所述壳体一位于所述连接柱的顶部并与所述连接柱固定连接，所述壳体一的内部安装有多个真空发生器一，所述壳体一的顶部嵌入有与所述真空发生器一相对应的真空吸盘一，所述真空发生器一与所述真空吸盘一相连通；此方案中通过设置真空发生器一和真空吸盘一，该真空发生器一和真空吸盘一的设置可对放置在丝母上的舟皿进行固定。
[0012]优选的，所述固定装置一包括壳体二，所述壳体二位于所述调节装置一上并与所述调节装置一相连接，所述壳体二的内部设置有多个真空发生器二，所述壳体二的底部安装有与所述真空发生器二相对应的真空吸盘二，所述真空发生器二和所述真空吸盘二相连通；此方案中通过设置真空发生器二和真空吸盘二，该真空发生器二和真空吸盘二的设置可对未上料的舟皿进行固定，以便于后续转移操作。
[0013]优选的，所述调节装置二包括液压缸二，所述液压缸二至少设置有两个，每一个所述液压缸二均通过支撑块与所述调节装置二相连接，每一个所述液压缸二的输出轴均与所述壳体二固定连接；此方案中通过设置液压缸二，该液压缸二的设置可调节未上料舟皿所在的高度。
[0014]优选的，所述调节装置二包括立柱，所述立柱位于所述输送机构的一侧并与所述底座固定连接，所述立柱的顶部安装有电机二，所述电机二的输出轴上设置有转盘，所述转盘的一端和所述电机二的输出轴固定连接，所述转盘的另一端与所述支撑块固定连接；此方案中通过设置电机二，该电机二的设置可将固定住的舟皿移动至真空吸盘二的正上方，其配合液压缸二使用，可将舟皿转移至丝母上，本装置是将舟皿放置在输送机构上，其高度落差可控，避免了对输送机构造成影响。
[0015]优选的，所述吸尘组件包括支撑壳，所述支撑壳位于所述液压缸一的输出轴上并与所述液压缸一的输出轴固定连接，所述支撑壳的内部设置有吸尘器，所述吸尘器和所述支撑壳固定连接，所述吸尘器的进气口通过连接管连通有吸尘嘴，所述吸尘器的出气口上连通有出气管，所述吸尘嘴位于所述输送机构的上方；此方案中通过设置吸尘器，该吸尘器的设置可通过吸尘嘴吸附舟皿内的灰尘。
[0016]优选的，所述调节装置三包括两个支撑柱，两个所述支撑柱位于所述底座的顶部并与所述底座固定连接，两个所述支撑柱之间设置有螺杆，所述螺杆的两端分别与两个所述支撑柱转动连接，所述螺杆的侧壁上螺接有螺母；所述螺杆的下方设置有导轨，所述导轨贯穿所述螺母，所述导轨的两端分别与两个所述支撑柱固定连接，所述支撑柱的侧壁上安装有电机三，所述电机三用于驱动所述螺杆转动，所述螺母和所述液压缸一固定连接；此方案中通过设置螺杆和螺母，当电机三工作时，电机三的输出轴带动螺杆转动，此时螺母带动吸尘组件横向移动，从而调节吸尘嘴的横向位置；而液压缸一则调节吸尘嘴的竖向位置，从
而可扩大吸尘范围。
[0017]优选的，所述丝母的底部安装有滑块，所述外壳内部的底壁上具有与所述滑块相对应的滑槽，所述滑块和所述滑槽相适配，所述丝母通过所述滑块和所述滑槽与所述外壳滑动连接；此方案中通过设置滑块和滑槽，该滑块和滑槽的设置不仅能够限制丝母旋转的自由度，还能为丝母在水平方向上的移动提供导向和支撑。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、通过设置上料机构，该上料机构通过固定装置一可将未上料的舟皿进行固定，然后通过调节装置一和调节装置二的配合以将舟皿放置在输送机构上，本装置可控制舟皿与输送机构之间的落差，避免了落差过大，物料因下落的势能而对输送机构造成损伤；且本装置的输送机构是通过丝母的横向移动来输送物料，避免了频繁更换皮带。
[0020]2、通过设置清理机构，该清理机构通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于清理舟皿的清理装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有输送机构(2)，所述输送机构(2)的两侧分别设置有上料机构(3)和下料机构(4)，所述上料机构(3)和所述下料机构(4)均与所述底座(1)相连接，所述输送机构(2)的上方设置有清理机构(5)，所述清理机构(5)和所述底座(1)相连接；所述上料机构(3)包括固定装置一(31)、用于调节所述固定装置一(31)竖向高度的调节装置一(32)、以及用于调节所述固定装置一(31)横向角度的调节装置二(33)，所述固定装置一(31)位于所述调节装置一(32)上，所述调节装置一(32)位于所述调节装置二(33)上，所述调节装置二(33)位于所述底座(1)上；所述清理机构(5)包括吸尘组件(51)、用于调节所述吸尘组件(51)竖向高度的液压缸一(52)、以及用于调节所述吸尘组件(51)横向位置的调节装置三(53)，所述吸尘组件(51)位于所述液压缸一(52)上，所述液压缸一(52)位于所述调节装置三(53)上，所述调节装置三(53)位于所述底座(1)上。2.如权利要求1所述的用于清理舟皿的清理装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括外壳(21)，所述外壳(21)位于所述底座(1)的上方，所述外壳(21)和所述底座(1)通过多个支柱(22)相连接，所述外壳(21)的内部水平设置有丝杆(23)，所述丝杆(23)的侧壁上螺接有丝母(24)，所述丝母(24)和所述外壳(21)滑动连接；所述外壳(21)的顶部具有开口(25)，所述开口(25)内设置有连接柱(26)，所述连接柱(26)的一端和所述丝母(24)固定连接，所述连接柱(26)的另一端安装有固定装置二(27)，所述外壳(21)的侧壁上安装有电机一(28)，所述电机一(28)用于驱动所述丝杆(23)转动。3.如权利要求2所述的用于清理舟皿的清理装置，其特征在于：所述固定装置二(27)包括壳体一(271)，所述壳体一(271)位于所述连接柱(26)的顶部并与所述连接柱(26)固定连接，所述壳体一(271)的内部安装有多个真空发生器一(272)，所述壳体一(271)的顶部嵌入有与所述真空发生器一(272)相对应的真空吸盘一(273)，所述真空发生器一(272)与所述真空吸盘一(273)相连通。4.如权利要求1所述的用于清理舟皿的清理装置，其特征在于：所述固定装置一(31)包括壳体二(311)，所述壳体二(311)位于所述调节装置一(32)上并与所述调节装置一(32)相连接，所述壳体二(311)的内部设置有多个真空发生器二(312)，所述壳体二(311)的底部安装有与所述真空发生器二(312)相...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈夕发，陈龙根，王后粉，
申请(专利权)人：泰州通江特钢有限公司，
类型：发明
国别省市：
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