一种渣罐除渣设备制造技术

本实用新型专利技术涉及冶金设备技术领域，具体公开了一种渣罐除渣设备，包括车体、设于车体上并用于除渣的除渣组件、设于车体底部并用于行进车体的行进组件，所述除渣组件包括固接在车体上的支撑柱、转动连接在支撑柱自由端的第一传动臂、铰接在第一传动臂自由端的第二传动臂、设于车体上并用于控制第二传动臂角度的一级液压缸、铰接在第二传动臂自由端的三角锤、设于第二传动臂顶部并用于控制三角锤角度的二级液压缸、用于控制一级液压缸和二级液压缸的液压组件和为三角锤供电的发电机，该装置解决了现有除渣设备需吊运几吨重的摆锤重击渣罐，无法完全清洁粘渣且对渣罐损伤较大的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种渣罐除渣设备


[0001]本申请涉及冶金设备
，具体公开了一种渣罐除渣设备。

技术介绍

[0002]目前大多钢铁企业炼铁采用钒钛磁铁矿为主要原料，此原料冶炼产生的尾渣有较高含量的TiO2(含量在20％～25％)对渣罐内壁的粘附性较强，这种高炉渣处理采用的是热泼工艺，该工艺中有一道工序是处理渣罐粘渣，现有的渣罐除渣方式为使用内燃铁轨吊车在导轨上行进，并通过操作钢丝绳、传动轴、齿轮等机械结构来升降几吨重的重锤多次敲击渣罐底部，使固态渣与渣罐分离，在渣罐无沾渣之后返回高炉循环使用。
[0003]但在进行该作业时，需依靠人工经验，摆锤在对准敲击过程中存在安全风险，且内燃吊车作业效率低，渣罐沾渣程度不一，导致处理工序时间长，使部分渣罐不能及时返回高炉使用影响炼铁高炉连续生产作业，且内燃吊车主要用于吊装作业，在吊运几吨重的摆锤急打回转的进行敲击时，对吊车损伤大，使吊车故障频繁，并造成渣罐损伤。
[0004]因此，专利技术人有鉴于此，提供了一种渣罐除渣设备，以便解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决现有的除渣设备需吊运几吨重的摆锤重锤渣罐，无法全方位清洁粘渣且对渣罐损伤较大的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术的基础方案提供一种渣罐除渣设备，，包括车体、设于车体上并用于除渣的除渣组件、设于车体底部并用于行进车体的行进组件，所述除渣组件包括固接在车体上的支撑柱、转动连接在支撑柱自由端的第一传动臂、铰接在第一传动臂自由端的第二传动臂、设于车体上并用于控制第二传动臂角度的一级液压缸、铰接在第二传动臂自由端的三角锤、设于第二传动臂顶部并用于控制三角锤角度的二级液压缸、用于控制一级液压缸和二级液压缸的液压组件和为三角锤供电的发电机。
[0007]本基础方案的原理及效果在于：
[0008]1、本技术通过设置的一级液压缸来控制第二传动臂的升降高度，通过设置的二级液压缸来控制三角锤的方向，通过设置的支撑柱来辅助支撑第一传动臂，来达到可对渣罐内部的清洁盲区实现清洁的效果。
[0009]2、相较于传统的使用内燃吊车起吊重锤，利用下降的重锤砸击渣罐的来进行除渣的方式，本技术通过使用发电机对三角锤供电，使三角锤发生震动，同时带动渣罐发生共震，利用渣罐的共震使渣铁脱离渣罐，从而达到除渣的效果，减少了通过吊锤锤击渣罐对罐体造成的损伤。
[0010]3、本技术通过设置的行进组件来控制车体的运行轨迹，通过设置的液压组件为一级液压缸与二级液压缸提供动力，相较于传统的内燃吊车利用钢丝绳、传动轴、齿轮等机械结构等机械结构起吊重锤的方式，本技术维护成本更低，对渣罐和除渣设备的磨损更小。
[0011]进一步，所述车体上设有避险组件，避险组件包括可拆卸连接在车体底部并用于障碍物探测的激光避障雷达、设于车体顶部并电连接有电源的蜂鸣器和用于控制车体急停的刹车，所述避险组件还包括用于接收和处理信号的第一功能件，第一功能件均与刹车、激光避障雷达和蜂鸣器电连接。激光避障雷达可用于探测位于车体行进导轨上的障碍物，起到探测现场障碍物的效果，蜂鸣器可用于在激光避障雷达探测到障碍物时发出警报，起到警示现场工作人员的效果，刹车可用车体急停，刹车、激光避障雷达和蜂鸣器还与第一功能件电连接，第一功能件用于在接收到激光避障雷达信号后，控制刹车的松紧，并控制蜂鸣器发出警报，起到紧急避险的效果。
[0012]进一步，所述功能件为PLC。PLC程序简单，可靠性高，抗干扰能力强，十分适用于控制刹车的松紧。
[0013]进一步，所述液压组件包括设于车体上并用于供油的液压泵、设于车体上并用于储油的油箱和用于连通液压泵和油箱的油管。通过利用液压油在液压状态下产生强大的动能，来推动第二传动臂与三角锤，进而达到调整三角锤和第二传动臂角度的效果。
[0014]进一步，所述行进组件包括对称设于车体两侧并分别可在导轨上行进的车轮组和用于驱动车轮组的驱动电机。通过设置在车体底部的第一轮组和第二轮组带动车体行进，进而使三角锤依次对多个渣罐进行除渣，提高了工作效率。
[0015]进一步，所述第一传动臂与第二传动臂剖面的形状为矩形。矩形形状的传动臂更加美观。
[0016]进一步，所述车体的长度为4.8m,宽度为2.5m,高度为1m。该规格大小的车体比较适用于对渣罐的清洁。
[0017]进一步，所述车体四周均设有防护栏。防护栏用于防止无关人员在车体上攀爬。
[0018]进一步，所述第二传动臂上设有用于辅助支撑三角锤的第二功能件。通过第二功能件对三角锤进行辅助支撑。
[0019]进一步，所述第二功能件为支撑架，所述第二功能件为支架，支架的一端铰接第二传动臂上，另一端铰接在三角锤上。通过支架来辅助第二传动臂支撑三角锤。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出了本申请实施例提出的一种渣罐除渣设备的示意图
[0022]图2示出了本申请实施例提出的一种渣罐除渣设备的除渣组件示意图。
具体实施方式
[0023]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0024]说明书附图中的附图标记包括：三角锤1、第二传动臂2、一级液压缸3、防护栏4、车
轮组5、发电机6、一级液压缸7、第一传动臂8、二级液压缸9、液压组件10。
[0025]一种渣罐除渣设备，实施例如图1、图2所示：包括车体，车体行进在导轨上。车体的额定载重为12t,长度为4.8m,宽度为2.5m,高度为1m,车体底部安装有用于行进的车轮组5，车轮组5包括分别对称安装在车体底部两端的四个车轮，车轮的直径为485mm，位于车体同一端的两个车轮均分别通过传动轴连接，车轮均滚动连接在导轨上。车体上还安装有用于驱动车轮的电机，电机的功率为7.5kw，车体的运行速度在15m/min。车轮上还安装有刹车，刹车用于在车体行进过程种规避障碍物，刹车电连接有用于控制松紧的第一功能件，优选的，第一功能件为PLC，激光避障雷达、蜂鸣器和刹车均与PLC电连接，PLC程序简单，可靠性高，抗干扰能力强，保证了设备在使用时的安全性，车体底部安装有激光避障雷达，顶部安装有蜂鸣器，蜂鸣器电连接有电源。在车体行进过程种当激光避障雷达探测到有障碍物时，激光避障雷达将信号传输至PLC和蜂鸣器，PLC在接收到信号后，控制刹车锁死轮胎，同时蜂鸣器发出警报，提示现场的工作人员进行现场障碍物的清理。
[0026]车体一侧还安装有液压组件10，液压组件10包括有液压泵、用于储油的油箱和油管，液压泵内形成有液压回路，液压泵用于将机械能转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种渣罐除渣设备，其特征在于，包括车体、设于车体上并用于除渣的除渣组件、设于车体底部并用于行进车体的行进组件，所述除渣组件包括固接在车体上的支撑柱、转动连接在支撑柱自由端的第一传动臂、铰接在第一传动臂自由端的第二传动臂、设于车体上并用于控制第二传动臂角度的一级液压缸、铰接在第二传动臂自由端的三角锤、设于第二传动臂顶部并用于控制三角锤角度的二级液压缸、用于控制一级液压缸和二级液压缸的液压组件和为三角锤供电的发电机。2.根据权利要求1所述的一种渣罐除渣设备，其特征在于，所述车体上设有避险组件，避险组件包括可拆卸连接在车体底部并用于障碍物探测的激光避障雷达、设于车体顶部并电连接有电源的蜂鸣器和用于控制车体急停的刹车，所述避险组件还包括用于接收和处理信号的第一功能件，第一功能件均与刹车、激光避障雷达和蜂鸣器电连接。3.根据权利要求2所述的一种渣罐除渣设备，其特征在于，所述第一功能件为PLC。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小波，黄朝阳，黄天翔，严中孝，胡志豪，蒲志清，唐贵川，徐文伟，冯升，陈奇，
申请(专利权)人：钢城集团凉山瑞海实业有限公司，
类型：新型
国别省市：