一种应急定位方法、无人机、电子设备及介质技术

本发明专利技术提供一种应急定位方法、无人机、电子设备及计算机可读存储介质，属于无人机技术领域。所述方法包括：获取用户终端的注册请求，所述注册请求包括国际移动用户识别码IMSI(International Mobile Subscriber Identity)；将获取到所述注册请求时的无人机位置信息和所述IMSI传送至地面控制中心，以使地面控制中心根据所述IMSI及无人机位置信息获取用户的身份信息并定位用户所在的目标区域。以至少解决相关技术中存在的在无移动通信网络覆盖区域需投入大量的搜救人员搜寻遇险人员，且存在搜寻效率低的问题，适应于无人机、搜救定位的场景。搜救定位的场景。搜救定位的场景。

【技术实现步骤摘要】
一种应急定位方法、无人机、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种应急定位方法、无人机、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在边远地区、荒漠地带或山区，因突发灾害导致没有移动通信网络覆盖。
[0003]当灾害区域发生人员遇险等紧急情况，遇险人员无法通过自身所携带的手机与外界联系，搜救人员只知道遇险人员的大致区域，多采用地毯式的搜救方法搜寻遇险人员。因此，需投入大量的搜救人员，且存在搜寻效率低的问题，从而延误搜救的时间周期。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种应急定位方法、无人机、电子设备及计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中存在的在无移动通信网络覆盖区域需投入大量的搜救人员搜寻遇险人员，且存在搜寻效率低的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种应急定位方法，应用于无人机，所述方法包括：获取用户终端的注册请求，所述注册请求包括国际移动用户识别码IMSI(International Mobile Subscriber Identity)；将获取到所述注册请求时的无人机位置信息和所述IMSI传送至地面控制中心，以使地面控制中心根据所述IMSI及无人机位置信息获取用户的身份信息并定位用户所在的目标区域。
[0006]优选地，在获取用户终端的注册请求之后，所述方法还包括：断开与用户终端的通信连接，且不与核心网通信连接。
[0007]优选地，所述获取用户终端的注册请求，具体包括：采用全向结构和全向天线向自身覆盖范围内的用户终端发射所有运营商网络的无线信号，以使用户终端在搜索到无线信号后发起注册请求；接收用户终端发起的注册请求。
[0008]优选地，将获取到所述注册请求时的无人机位置信息和所述IMSI传送至地面控制中心，具体包括：响应于获取到所述注册请求，获取自身的位置信息，以得到无人机位置信息；将无人机位置信息和所述注册请求中的所述IMSI传送至地面控制中心。
[0009]优选地，在将获取到所述注册请求时的无人机位置信息和所述IMSI传送至地面控制中心，以使地面控制中心根据所述IMSI及无人机位置信息获取用户的身份信息并定位用户所在的目标区域之后，所述方法还包括：缩小在目标区域的盘旋范围；根据在盘旋范围内所获取的注册请求的频次和强度，定位用户所在的目标位置。
[0010]第二方面，本专利技术还提供一种无人机，包括：无人机机体，用于无人机飞行。移动通信基站，搭载于无人机机体上，用于获取用户终端的注册请求，所述注册请求包括国际移动用户识别码IMSI。卫星通信设备，搭载于无人机机体上，与移动通信基站连接，用于将获取到所述注册请求时的无人机位置信息和所述IMSI传送至地面控制中心，以使地面控制中心根据所述IMSI及无人机位置信息获取用户的身份信息并定位用户所在的目标区域。
[0011]优选地，移动通信基站，还用于在获取用户终端的注册请求后，断开与用户终端的通信连接，其中，移动通信基站不与核心网通信连接。
[0012]优选地，移动通信基站包括发射模块和接收模块。发射模块，用于采用全向结构和全向天线向自身覆盖范围内的用户终端发射所有运营商网络的4G/5G网络的无线信号，以使用户终端在搜索到无线信号后发起注册请求。接收模块，用于接收用户终端发起的注册请求。
[0013]第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以实现如第一方面所述的应急定位方法。
[0014]第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的应急定位方法。
[0015]本专利技术提供的应急定位方法、无人机、电子设备及计算机可读存储介质，基于无人机具有机动灵活、飞行活动范围大等特点，通过无人机在可能的遇险区域上空盘旋，以获取遇险人员的用户终端的注册请求，并结合无人机获取到注册请求时的位置信息，间接得到遇险人员的身份信息，和遇险人员所在的目标区域。由于得到的目标区域小于可能的遇险区域，故提高了对遇险人员的搜寻效率，并增加成功搜救的概率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例1的一种应急定位方法的流程示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例2的一种无人机的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例3的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。
[0020]可以理解的是，此处描述的具体实施例和附图仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。
[0021]可以理解的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的各实施例及实施例中的各特征可相互组合。
[0022]可以理解的是，为便于描述，本专利技术的附图中仅示出了与本专利技术相关的部分，而与本专利技术无关的部分未在附图中示出。
[0023]可以理解的是，本专利技术的实施例中所涉及的每个单元、模块可仅对应一个实体结构，也可由多个实体结构组成，或者，多个单元、模块也可集成为一个实体结构。
[0024]可以理解的是，在不冲突的情况下，本专利技术的流程图和框图中所标注的功能、步骤可按照不同于附图中所标注的顺序发生。
[0025]可以理解的是，本专利技术的流程图和框图中，示出了按照本专利技术各实施例的系统、装置、设备、方法的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可代表一个单元、模块、程序段、代码，其包含用于实现规定的功能的可执行指令。而且，框图和流程图中的每个方框或方框的组合，可用实现规定的功能的基于硬件的系统实现，也可用
硬件与计算机指令的组合来实现。
[0026]可以理解的是，本专利技术实施例中所涉及的单元、模块可通过软件的方式实现，也可通过硬件的方式来实现，例如单元、模块可位于处理器中。
[0027]实施例1：
[0028]如图1所示，本实施例提供一种应急定位方法，应用于无人机，所述方法包括：
[0029]步骤101，获取用户终端的注册请求，所述注册请求包括国际移动用户识别码IMSI。
[0030]本实施例中，由于遇险地区没有通信基础设施或没有移动通信网络覆盖，用户终端(如手机)将不停地搜索移动通信信号，但用户终端不会得到任何答复。本实施例基于用户终端结合无人机设备进行遇险人员的目标区域定位，以缩小当前的搜寻区域范围。可给无人机搭载移动通信基站，以使遇险人员的终端在搜索移动通信的信号时，搜索到空中基站的信号而发起注册申请，以使无人机获取用户终端的注册请求。
[0031]可选地，在获取用户终端的注册请求之后，所述方法还包括：断开与用户终端的通信连接，且不与核心网通信连接。
[0032]本实施例中，若给无人机搭载的移动通信基站配置常规基站的所有功能，则用户终端可直接与核心网进行通信交互本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急定位方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：获取用户终端的注册请求，所述注册请求包括国际移动用户识别码IMSI；将获取到所述注册请求时的无人机位置信息和所述IMSI传送至地面控制中心，以使地面控制中心根据所述IMSI及无人机位置信息获取用户的身份信息并定位用户所在的目标区域。2.根据权利要求1所述的应急定位方法，其特征在于，在获取用户终端的注册请求之后，还包括：断开与用户终端的通信连接，且不与核心网通信连接。3.根据权利要求1或2任一项所述的应急定位方法，其特征在于，所述获取用户终端的注册请求，具体包括：采用全向结构和全向天线向自身覆盖范围内的用户终端发射所有运营商网络的4G/5G网络的无线信号，以使用户终端在搜索到无线信号后发起注册请求；接收用户终端发起的注册请求。4.根据权利要求2所述的应急定位方法，其特征在于，将获取到所述注册请求时的无人机位置信息和所述IMSI传送至地面控制中心，具体包括：响应于获取到所述注册请求，获取自身的位置信息，以得到无人机位置信息；将无人机位置信息和所述注册请求中的所述IMSI传送至地面控制中心。5.根据权利要求1所述的应急定位方法，其特征在于，在将获取到所述注册请求时的无人机位置信息和所述IMSI传送至地面控制中心，以使地面控制中心根据所述IMSI及无人机位置信息获取用户的身份信息并定位用户所在的目标区域之后，还包括：缩小在目标区域的盘旋范围；根据在盘旋范围内所获取的注册请...

【专利技术属性】
技术研发人员：王湘宁，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：