本申请的实施例公开了一种通感方法及装置、设备、计算机可读存储介质。该方法通过在通感网络中，对指定节点的结构进行改造，在指定节点中设置具有发送/接收通感信号功能的第一阵列，以及具有接收通感信号功能的第二阵列，使得指定节点在预设的上/下行时隙内同时进行通感信号的发送和接收，并根据上下行时隙的不同，切换发送通感信号的节点。另外，在预设的上/下行时隙后增加保护时隙，使得指定节点接收通感信号的时间长于发送通感信号的时间，以确保上下行时隙切换过程所需耗时，以及确保指定节点完全接收其发送的通感信号，避免对下一时隙的信号传输造成影响。时隙的信号传输造成影响。时隙的信号传输造成影响。
【技术实现步骤摘要】
通感方法及装置、设备、计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及通信领域，具体涉及一种通感方法及装置、设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]传统的通信和感知分属两个独立系统，占用不同的频带。而随着毫米波和大规模天线阵列的广泛应用，大带宽和多天线有力提升了信号的时域或空域的分辨力，使得通信信号实现高精度感知成为可能。
[0003]但是，目前通信和感知大多是分开独立进行的，使得单一功能节点无法同时发送通感信号和进行位置感知。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本申请的实施例分别提供了一种通感方法及装置、设备、计算机可读存储介质，以使通感网络中的节点能同时发送和接收通感信号。
[0005]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种通感方法，应用于通感网络中的第一节点，所述通感方法包括：在第一上行时隙内，通过所述第一节点的第一阵列发送通感信号至第二节点，以使所述第二节点的第二阵列接收所述通感信号；在第二上行时隙内，通过所述第一节点的第二阵列接收所述通感信号；其中，所述第二上行时隙包含所述第一上行时隙和第一保护时隙，所述第一保护时隙是所述第一上行时隙之后的预设时间段；以及在第二下行时隙内，通过所述第一节点的第二阵列接收所述第二节点发送的通感信号。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供了另一种通感方法，应用于通感网络中的第二节点，所述通感方法包括：在第一下行时隙内，通过所述第二节点的第一阵列发送通感信号至第一节点，以使所述第一节点的第二阵列接收所述通感信号；在第二下行时隙内，通过所述第二节点的第二阵列接收所述通感信号；其中，所述第二下行时隙包含所述第一下行时隙和第二保护时隙，所述第二保护时隙是所述第一下行时隙之后的预设时间段；以及在第一上行时隙内，通过所述第二节点的第二阵列接收所述第一节点发送的通感信号。
[0008]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种通感装置，应用于通感网络中的第一节点，所述通感装置包括：第一发送模块，被配置为在第一上行时隙内，通过所述第一节点的第一阵列发送通感信号至第二节点，以使所述第二节点的第二阵列接收所述通感信号；第一上行接收模块，被配置为在第二上行时隙内，通过所述第一节点的第二阵列接收所述通感信号；其中，所述第二上行时隙包含所述第一上行时隙和第一保护时隙，所述第一保护时隙是所述第一上行时隙之后的预设时间段；以及第一下行接收模块，被配置为在第二下行时隙内，通过所述第一节点的第二阵列接收所述第二节点发送的通感信号。
[0009]在另一实施例中，所述通感装置还包括：第一指令接收模块，被配置为接收切换指
令，所述切换指令用于指示切换所述第一节点的第一阵列的功能状态；
[0010]第一切换模块，被配置为根据所述切换指令将所述第一节点的第一阵列由发送通感信号状态切换为接收通感信号状态。
[0011]在另一实施例中，所述通感装置还包括：第一更新模块，被配置为对所述第一上行时隙进行更新，得到更新后的第一上行时隙，并在所述更新后的第一上行时隙内，通过所述第一节点的第一阵列发送所述通感信号至第二节点；和/或第二更新模块，被配置为对所述第二上行时隙进行更新，得到更新后的第二上行时隙，并在所述更新后的第二上行时隙内，通过所述第一节点的第二阵列接收所述通感信号。
[0012]在另一实施例中，所述第一更新模块包括：第一检测单元，被配置为检测是否接收到指定节点发送的第一更新请求；其中，所述指定节点包括所述第一节点和所述第二节点中的至少一个；第一更新单元，被配置为若接收到所述指定节点发送的第一更新请求，则对所述第一上行时隙进行更新，得到所述更新后的第一上行时隙；所述第二更新模块包括：第二检测单元，被配置为检测是否接收到指定节点发送的第二更新请求；其中，所述指定节点包括所述第一节点和所述第二节点中的至少一个；第二更新单元，被配置为若接收到所述指定节点发送的第二更新请求，则对所述第二上行时隙进行更新，得到所述更新后的第二上行时隙。
[0013]根据本申请实施例的一个方面，提供了另一种通感装置，应用于通感网络中的第二节点，所述通感装置包括：第二发送模块，被配置为在第一下行时隙内，通过所述第二节点的第一阵列发送通感信号至第一节点，以使所述第一节点的第二阵列接收所述通感信号；第二下行接收模块，被配置为在第二下行时隙内，通过所述第二节点的第二阵列接收所述通感信号；其中，所述第二下行时隙包含所述第一下行时隙和第二保护时隙，所述第二保护时隙是所述第一下行时隙之后的预设时间段；以及第二上行接收模块，被配置为在第一上行时隙内，通过所述第二节点的第二阵列接收所述第一节点发送的通感信号。
[0014]在另一实施例中，所述通感装置还包括：第二指令接收模块，被配置为接收切换指令，所述切换指令用于指示切换所述第二节点的第一阵列的功能状态；第二切换模块，被配置为根据所述切换指令将所述第二节点的第一阵列由发送通感信号状态切换为接收通感信号状态。
[0015]在另一实施例中，所述通感装置还包括：第三更新模块，被配置为对所述第一下行时隙进行更新，得到更新后的第一下行时隙，并在所述更新后的第一下行时隙内，通过所述第二节点的第一阵列发送所述通感信号至第一节点；和/或第四更新模块，被配置为对所述第二下行时隙进行更新，得到更新后的第二下行时隙，并在所述更新后的第二下行时隙内，通过所述第二节点的第二阵列接收所述通感信号。
[0016]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的通感方法。
[0017]根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的通感方法。
[0018]根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该
计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的通感方法。
[0019]在本申请的实施例所提供的技术方案中，在通感网络中，对指定节点的结构进行改造，在指定节点中设置具有发送/接收通感信号功能的第一阵列，以及具有接收通感信号功能的第二阵列，使得指定节点在预设的上/下行时隙内同时进行通感信号的发送和接收，并根据上下行时隙的不同，切换发送通感信号的节点。另外，在预设的上/下行时隙后增加保护时隙，使得指定节点接收通感信号的时间长于发送通感信号的时间，以确保上下行时隙切换过程所需耗时，以及确保指定节点完全接收其发送的通感信号，避免对下一时隙的信号传输造成影响。
[0020]应理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通感方法，其特征在于，应用于通感网络中的第一节点，所述通感方法包括：在第一上行时隙内，通过所述第一节点的第一阵列发送通感信号至第二节点，以使所述第二节点的第二阵列接收所述通感信号；在第二上行时隙内，通过所述第一节点的第二阵列接收所述通感信号；其中，所述第二上行时隙包含所述第一上行时隙和第一保护时隙，所述第一保护时隙是所述第一上行时隙之后的预设时间段；以及在第二下行时隙内，通过所述第一节点的第二阵列接收所述第二节点发送的通感信号。2.根据权利要求1所述的通感方法，其特征在于，所述通感方法还包括：接收切换指令，所述切换指令用于指示切换所述第一节点的第一阵列的功能状态；根据所述切换指令将所述第一节点的第一阵列由发送通感信号状态切换为接收通感信号状态。3.根据权利要求1所述的通感方法，其特征在于，所述通感方法还包括：对所述第一上行时隙进行更新，得到更新后的第一上行时隙，并在所述更新后的第一上行时隙内，通过所述第一节点的第一阵列发送所述通感信号至第二节点；和/或对所述第二上行时隙进行更新，得到更新后的第二上行时隙，并在所述更新后的第二上行时隙内，通过所述第一节点的第二阵列接收所述通感信号。4.根据权利要求3所述的通感方法，其特征在于，所述对所述第一上行时隙进行更新，得到更新后的第一上行时隙，包括：检测是否接收到指定节点发送的第一更新请求；其中，所述指定节点包括所述第一节点和所述第二节点中的至少一个；若接收到所述指定节点发送的第一更新请求，则对所述第一上行时隙进行更新，得到所述更新后的第一上行时隙；所述对所述第二上行时隙进行更新，得到更新后的第二上行时隙，包括：检测是否接收到指定节点发送的第二更新请求；其中，所述指定节点包括所述第一节点和所述第二节点中的至少一个；若接收到所述指定节点发送的第二更新请求，则对所述第二上行时隙进行更新，得到所述更新后的第二上行时隙。5.一种通感方法，其特征在于，应用于通感网络中的第二节点，所述通感方法包括：在第一下行时隙内，通过所述第二节点的第一阵列发送通感信号至第一节点，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪博文，朱剑驰，蒋峥，佘小明，陈鹏，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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