一种应用于喷漆加工的顶升自转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于喷漆加工的顶升自转机构，包括：由一对传送滑轨构成的输送机构及装载于两组传送滑轨上的自转夹具；输送机构中设有若干个用于对自转夹具进行顶升及带动其自转工作的顶升自转工位；该顶升自转工位包括：两组进给定位机构，分别布置于两组传送滑轨的外侧端；其中一组进给定位机构上布置有自转驱动机构；顶升自转工位还包括：布置于两组传送滑轨之间的顶升机构，采用自转夹具及驱动结构分离式的结构设计，可以有效的降低料杆结构及驱动机构的应用结合成本，提高结构的稳定性及降低生产成本，同时可以避免喷漆及自转夹具转移的过程中，漆料侵入至驱动结构中，有效的提高了驱动结构的使用寿命。有效的提高了驱动结构的使用寿命。有效的提高了驱动结构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于喷漆加工的顶升自转机构


[0001]本技术属于喷漆载具
，涉及一种应用于喷漆加工的顶升自转机构。

技术介绍

[0002]一般的喷涂设备均采用自转机构承载工件，以便于进行喷涂工作，自转机构一般包括有可移动及转动的料杆，并通过该料杆承载工件。
[0003]但是，目前的自转机构的驱动结构与料杆大多为一体设置，在驱动料杆移动的同时，还要驱动料杆转动，其所需要复杂的料杆结构及驱动机构，明显会导致控制复杂且成本较高的缺点；并且在加工工作的过程中漆料会侵入驱动机构中造成使用寿命的降低。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术采用了以下技术方案：
[0005]一种应用于喷漆加工的顶升自转机构，包括：由一对传送滑轨构成的输送机构及装载于两组传送滑轨上的自转夹具；自转夹具包括：承重底板及安装于承重底板上的自转基座；承重底板的四侧均成型有一凹陷的定位槽；自转基座内转动安装有自转转轴，自转转轴的顶端形成用于装夹工件的装夹位；
[0006]自转基座上还转动安装于自转转轴同心连接的自转链轮，当自转链轮转动时自转转轴跟随其实现转动；
[0007]输送机构中设有若干个用于对自转夹具进行顶升及带动其自转工作的顶升自转工位；该顶升自转工位包括：两组进给定位机构，分别布置于两组传送滑轨的外侧端；其中一组进给定位机构上布置有自转驱动机构；
[0008]顶升自转工位还包括：布置于两组传送滑轨之间的顶升机构。
[0009]作为本技术进一步的方案：自转驱动机构包括：顶升气缸模组，该顶升气缸模组的活塞杆上安装有用于承托自转基座的顶升台，通过顶升气缸模组带动顶升台向上将自转夹具顶起；
[0010]还包括：设置于顶升气缸模组前侧位置的阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆上安装有阻挡器，通过阻挡气缸带动阻挡器上顶，从而将从输送机构送入的自转夹具抵住。
[0011]作为本技术进一步的方案：顶升台的上端设置有复数个凸起的定位锥销；
[0012]自转夹具的承重底板下端设置有与定位锥销对应的定位套孔，在顶升台上顶将自转夹具顶起时，定位锥销会插入至定位套孔中实现顶升定位的效果。
[0013]作为本技术进一步的方案：进给定位机构包括：向两组传送滑轨之间的中心方向运动的直线轨道模组，由气缸驱动工作；
[0014]直线轨道模组的滑动部的前端位置设置有与自转基座的定位槽对应的侧定位座，由直线轨道模组带动侧定位座前推嵌入定位槽中实现定位。
[0015]作为本技术进一步的方案：自转驱动机构包括：若干个布置于直线轨道模组的滑动部上的驱动链轮，其中一个驱动链轮为主动轮，由伺服电机带动；
[0016]各个驱动链轮之间设置有用于实现驱动的链条，在直线轨道模组工作前移后，链条与自转夹具上的自转链轮相接实现传动配合，从而带动其进行转动，从而实现自转夹具的自转工作。
[0017]作为本技术进一步的方案：链条采用双排加宽链条结构，确保链条与自转链轮可以实现传动配合。
[0018]作为本技术进一步的方案：每个顶升自转工位上均设置有一用于避免漆料溅入的防护罩；
[0019]防护罩上预留有供自转夹具进入的避让开口；自转夹具的自转转轴中段位置设置有挡漆端盖，在自转夹具进入防护罩后，挡漆端盖覆盖在避让开口的上端将其遮盖，避免漆料溅入。
[0020]本技术的有益效果：采用自转夹具及驱动结构分离式的结构设计，可以有效的降低料杆结构及驱动机构的应用结合成本，提高结构的稳定性及降低生产成本，同时可以避免喷漆及自转夹具转移的过程中，漆料侵入至驱动结构中，有效的提高了驱动结构的使用寿命。
附图说明
[0021]图1是本技术结构示意图。
[0022]图2是本技术中自转夹具的结构示意图。
[0023]图3是本技术中顶升机构的结构示意图。
[0024]图4是本技术中自转驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]本技术提供了请参阅图1～4，本技术实施例中，一种应用于喷漆加工的顶升自转机构，包括：由一对传送滑轨11构成的输送机构1及装载于两组传送滑轨11上的自转夹具5；自转夹具5包括：承重底板51及安装于承重底板51上的自转基座54；承重底板51的四侧均成型有一凹陷的定位槽；自转基座54内转动安装有自转转轴53，自转转轴53的顶端形成用于装夹工件的装夹位56；
[0030]自转基座54上还转动安装于自转转轴53同心连接的自转链轮52，当自转链轮52转动时自转转轴53跟随其实现转动；
[0031]输送机构1中设有若干个用于对自转夹具5进行顶升及带动其自转工作的顶升自转工位3(顶升自转工位3与既有设备的喷漆工位对应)；该顶升自转工位3包括：两组进给定位机构2，分别布置于两组传送滑轨11的外侧端；其中一组进给定位机构2上布置有自转驱动机构6；
[0032]顶升自转工位3还包括：布置于两组传送滑轨11之间的顶升机构4。
[0033]进一步的，顶升机构4包括：顶升气缸模组41，该顶升气缸模组41的活塞杆上安装有用于承托自转基座54的顶升台42，通过顶升气缸模组41带动顶升台42向上将自转夹具5顶起；
[0034]还包括：设置于顶升气缸模组41前侧位置的阻挡气缸45，阻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于喷漆加工的顶升自转机构，其特征在于，包括：由一对传送滑轨构成的输送机构及装载于两组传送滑轨上的自转夹具；自转夹具包括：承重底板及安装于承重底板上的自转基座；承重底板的四侧均成型有一凹陷的定位槽；自转基座内转动安装有自转转轴，自转转轴的顶端形成用于装夹工件的装夹位；自转基座上还转动安装于自转转轴同心连接的自转链轮，当自转链轮转动时自转转轴跟随其实现转动；输送机构中设有若干个用于对自转夹具进行顶升及带动其自转工作的顶升自转工位；该顶升自转工位包括：两组进给定位机构，分别布置于两组传送滑轨的外侧端；其中一组进给定位机构上布置有自转驱动机构；顶升自转工位还包括：布置于两组传送滑轨之间的顶升机构。2.根据权利要求1所述的一种应用于喷漆加工的顶升自转机构，其特征在于，顶升机构包括：顶升气缸模组，该顶升气缸模组的活塞杆上安装有用于承托自转基座的顶升台，通过顶升气缸模组带动顶升台向上将自转夹具顶起；还包括：设置于顶升气缸模组前侧位置的阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆上安装有阻挡器，通过阻挡气缸带动阻挡器上顶，从而将从输送机构送入的自转夹具抵住。3.根据权利要求1所述的一种应用于喷漆加工的顶升自转机构，其特征在于，顶升台的上端设置有复数个凸起的定位锥销；自转夹具的承重底板下端设置有与定位锥销对应的定位套孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪世杰，
申请(专利权)人：东莞环裕自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：