无级调速机构、无级变速器和机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种无级调速机构、无级变速器和机器人，无级调速机构包括安装盘、调节臂和第一驱动装置，调节臂有多个，多个调节臂的第一端与安装盘可枢转地相连，多个调节臂的第二端沿安装盘的周向间隔布置，多个调节臂的第二端形成直径可调的筒状支撑轮廓，筒状支撑轮廓用于与环形挠性件传动相连，第一驱动装置安装于安装盘，第一驱动装置与每个调节臂驱动相连，第一驱动装置用于锁止多个调节臂，以及用于驱动多个调节臂相对安装盘进行同转速同向运动。本实用新型专利技术提供的无级调速结构具有结构简单、响应速度快的优点。响应速度快的优点。响应速度快的优点。

【技术实现步骤摘要】
无级调速机构、无级变速器和机器人


[0001]本技术涉及无级变速器
，具体涉及一种无级调速机构、无级变速器和机器人。

技术介绍

[0002]无级变速器一般采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，进而可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配。然而相关技术中的无级变速器存在结构复杂和响应速度慢的缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的实施例提出一种无级调速机构，该无级调速结构具有结构简单、响应速度快的优点。
[0005]本技术的实施例还提出一种无级变速器。
[0006]本技术的实施例又提出一种机器人。
[0007]根据本技术实施例的无级调速机构包括安装盘、调节臂和第一驱动装置，所述调节臂有多个，多个所述调节臂的第一端与所述安装盘可枢转地相连，多个所述调节臂的第二端沿所述安装盘的周向间隔布置，多个所述调节臂的第二端形成直径可调的筒状支撑轮廓，所述筒状支撑轮廓用于与环形挠性件传动相连；所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无级调速机构，其特征在于，包括：安装盘；调节臂，所述调节臂有多个，多个所述调节臂的第一端与所述安装盘可枢转地相连，多个所述调节臂的第二端沿所述安装盘的周向间隔布置，多个所述调节臂的第二端形成直径可调的筒状支撑轮廓，所述筒状支撑轮廓用于与环形挠性件传动相连；和第一驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述安装盘，所述第一驱动装置与每个所述调节臂驱动相连，所述第一驱动装置用于锁止多个所述调节臂，以及用于驱动多个所述调节臂相对所述安装盘进行同转速同向运动。2.根据权利要求1所述的无级调速机构，其特征在于，所述无级调速机构还包括第一传动轮，所述第一传动轮与所述调节臂一一对应，所述第一传动轮与相应所述调节臂的第二端相连，多个所述第一传动轮沿所述安装盘的周向间隔布置，多个所述第一传动轮构成所述筒状支撑轮廓。3.根据权利要求1或2所述的无级调速机构，其特征在于，多个所述调节臂的第二端沿所述安装盘的周向等间隔布置，所述调节臂的数量至少为4个。4.根据权利要求3所述的无级调速机构，其特征在于，所述调节臂的数量为6
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8个。5.根据权利要求1所述的无级调速机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括：驱动件，所述驱动件安装于所述安装盘；主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动件的驱动轴相连；和从动齿轮，所述从动齿轮与所述调节臂一一对应，所述从动齿轮与相应所述调节臂的第一端相连，多个所述从动齿轮环绕所述主动齿轮并沿所述安装盘的周向间隔布置，多个所述从动齿轮的每一者与所述主动齿轮啮合。6.根据权利要求1所述的无级调速机构，其特征在于，所述调节臂为沿所述安装盘的周向弯折的弧形臂，所述弧形臂的弯折部形成供相邻所述弧形臂的至少部分配合的避让槽。7.一种无级变速器，其特征在于，包括：第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴相互平行；以及无级调速机构，所述无级调速机构为如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文平，王勃，刘奕扬，王锡瑞，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：