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本实用新型公开一种无级调速机构、无级变速器和机器人，无级调速机构包括安装盘、调节臂和第一驱动装置，调节臂有多个，多个调节臂的第一端与安装盘可枢转地相连，多个调节臂的第二端沿安装盘的周向间隔布置，多个调节臂的第二端形成直径可调的筒状支撑轮廓，...
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