ABZ脉冲信号生成装置、微控制器芯片、自动控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种ABZ脉冲信号生成装置、微控制器芯片、自动控制系统，该ABZ脉冲信号生成装置包括：速度检测模块，用于周期性地获取实际测量的电机的离散角度位置信息，计算当前周期电机速度；角度生成模块，用于模拟码盘运行规律，根据所述当前周期电机速度模拟输出连续的单圈角度值和刻度周期值；脉冲信号输出模块，用于根据所述连续的单圈角度值和刻度周期值输出ABZ脉冲信号。本实用新型专利技术方案可以有效提高ABZ信号的实时性，进而提升对设备的控制精度。控制精度。控制精度。

【技术实现步骤摘要】
ABZ脉冲信号生成装置、微控制器芯片、自动控制系统


[0001]本技术涉及自动化控制
，具体涉及一种ABZ脉冲信号生成装置、自动控制系统、微控制器芯片、自动控制系统。

技术介绍

[0002]如图1所示，在常规的脉冲型自动化控制系统中，其运动控制部分通常是由PLC控制器(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)11、伺服驱动器12和电机13三部份组成。PLC11发送控制指令给伺服驱动器12，伺服驱动器12接收到控制指令后，通过自身配备的电机控制软件，驱动逆变器产生UVW三相交流电给电机13，同时通过编码器通讯线缆读取电机13配装的编码器的角度，完成驱动电机13旋转指定的角度位移的闭环控制过程。电机13运行的位置位移，是通过电机轴上装备的编码器与伺服驱动器12通信来传送，其通信协议有多种格式，但伺服驱动器12需要将电机13运行的位移量实时地通过ABZ三个脉冲信号的形式反馈给PLC11，伺服驱动器12通过ABZ脉冲可以和PLC11组成闭环，实现一个完整的闭环位置控制过程。所以，反馈给PLC11的这组ABZ脉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ABZ脉冲信号生成装置，其特征在于，所述装置包括：速度检测模块，用于周期性地获取实际测量的电机的离散角度位置信息，计算当前周期电机速度；角度生成模块，用于模拟码盘运行规律，根据所述当前周期电机速度模拟输出连续的单圈角度值和刻度周期值；脉冲信号输出模块，用于根据所述连续的单圈角度值和刻度周期值输出ABZ脉冲信号。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述速度检测模块周期性地获取实际测量的电机单圈角度，根据所述电机单圈角度和电机角度补偿值计算出当前周期电机速度；所述角度生成模块模拟码盘运行规律，根据所述当前周期电机速度计算输出连续的单圈角度值和刻度周期值；所述脉冲信号输出模块根据所述连续的单圈角度值和刻度周期值信息输出设定分辨率的ABZ脉冲信号。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述速度检测模块从设置在电机上的位置传感器周期性地获取实际测量的电机单圈角度。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述位置传感器为以下任意一种：编码器、霍尔阵列、旋转变压器、光栅尺、磁栅尺、软件位置观测器。5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述角度生成模块包括：旋转角度计算模块，用于实时模拟码盘运行规律，根据当前周期电机速度通过累加计算得到内部单圈角度；刻度模拟模块，用于根据所述内部单圈角度以及设置的脉冲分辨率计算确定当前位置的单圈角度和刻度周期值。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述角度生成模...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜合平，陈光胜，袁俊，
申请(专利权)人：上海东软载波微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：