系统远程开关组件及飞行器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种系统远程开关组件及飞行器，包括电池组、电池控制装置、第一通讯模块、第二通讯模块和远程控制装置，电池控制装置分别电连接于电池组和第一通讯模块，远程控制装置电连接于第二通讯模块，第一通讯模块和第二通讯模块无线通信连接，远程控制装置可以通过第二通讯模块向第一通讯模块发送电池开启信号，第一通讯模块将电池开启信号转发至电池控制装置，电池控制装置根据电池开启信号输出电池组的电能，为无人机上电，实现了通过远程控制装置远程启动电池组并使电池组输出电能，无需人为操作无人机以上电。无需人为操作无人机以上电。无需人为操作无人机以上电。

【技术实现步骤摘要】
系统远程开关组件及飞行器


[0001]本技术涉及航空器
，尤其涉及一种系统远程开关组件及飞行器。

技术介绍

[0002]编队无人机在飞行表演前，需以矩阵的形式排布在地面上，并由地面操作人员逐一开启多个无人机的系统开关以上电，使无人机由关机状态切换为开机状态，以待接收升空指令。随着编队无人机的数量越来越多，地面操作人员需要开启的无人机数量极为庞大，导致地面操作人员的劳动强度高，且第一架被开启的无人机与最后一架被开启的无人机在升空时的剩余电量相差较大，影响了一整个无人机编队的滞空时间。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种系统远程开关组件及飞行器，以解决现有的编队无人机需人力逐一开启多个无人机开关的问题。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种系统远程开关组件，包括电池组、电池控制装置、第一通讯模块、第二通讯模块和远程控制装置，所述电池控制装置分别电连接于所述电池组和第一通讯模块，所述远程控制装置电连接于所述第二通讯模块，所述第一通讯模块和第二通讯模块无线通信连接；所述远程控制装置通过所述第二通讯模块和第一通讯模块向所述电池控制装置发送电池开启信号，所述电池控制装置根据所述电池开启信号输出所述电池组的电能。
[0006]在某些可选的实施例中，所述第一通讯模块和第二通讯模块均为LoRa通讯模块。
[0007]在某些可选的实施例中，所述电池控制装置设有第一uart串口，所述第一通讯模块设有第二uart串口，所述第一uart串口和第二uart串口电连接。
[0008]在某些可选的实施例中，所述第一uart串口和第二uart串口可拆卸相连接。
[0009]在某些可选的实施例中，所述电池组包括多个电池单元，多个所述电池单元串联连接，所述电池单元电连接于所述电池控制装置。
[0010]在某些可选的实施例中，还包括辅助电池，所述辅助电池电连接于所述第一通讯模块。
[0011]在某些可选的实施例中，所述电池控制装置上设有MCU模块，所述MCU模块电连接于所述第一通讯模块。
[0012]在某些可选的实施例中，所述电池控制装置上设有MOS开关电路，所述MCU模块和MOS开关电路电连接，所述MOS开关电路电连接于所述电池组。
[0013]为了解决相同的技术问题，本技术还提供了一种飞行器，包括如上述的系统远程开关组件。
[0014]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]远程控制装置可以通过第二通讯模块向第一通讯模块发送电池开启信号，第一通讯模块将电池开启信号转发至电池控制装置，电池控制装置根据电池开启信号输出电池组
的电能，为无人机上电，实现了通过远程控制装置远程启动电池组并使电池组输出电能，无需人为操作无人机以上电。
附图说明
[0016]图1为技术的系统远程开关组件的整体结构示意图；
具体实施方式
[0017]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020]实施例1
[0021]结合图1所示，示意性地显示了本技术的一种系统远程开关组件，包括电池组、电池控制装置、第一通讯模块、第二通讯模块和远程控制装置。电池组包括多个电池单元，多个电池单元串联连接，电池单元电连接于电池控制装置。
[0022]电池控制装置分别电连接于电池组和第一通讯模块，电池控制装置优选为BMS控制板(BATTERYMANAGEMENTSYSTEM，电池管理系统)，电池控制装置能够控制电池组的输出电流和输出电压。远程控制装置电连接于第二通讯模块，远程控制装置能够外接在个人电脑、工控机等设备上，用于产生电池开启信号。第一通讯模块和第二通讯模块无线通信连接，其中，第一通讯模块和第二通讯模块均为LoRa通讯模块，LoRa通讯模块能耗极低，使其能够长期保持运行，即第一通讯模块和第二通讯模块可长时间保持通讯。
[0023]远程控制装置生成电池开启信号，远程控制装置通过第二通讯模块和第一通讯模块向电池控制装置发送电池开启信号，电池控制装置根据电池开启信号输出电池组的电能，为无人机上电，启动无人机。当然，一个第二通讯模块能够无线通信连接于多个第一通讯模块，这使得一个远程控制装置和一个第二通讯模块即可远程开启多个编队无人机的电池组，使多个编队无人机同时上电，降低多个编队无人机的剩余电量差值。
[0024]具体地，电池控制装置设有第一uart串口，第一通讯模块设有第二uart串口，第一uart串口和第二uart串口电连接。其中，第一uart串口和第二uart串口可拆卸相连接，这使得第一通讯模块能够从电池控制装置上拆下，不仅便于更换第一通讯模块，而且便于在原有的编队无人机上加装第一通讯模块，提高本组件的适用性。
[0025]电池控制装置上设有MCU模块和MOS开关电路，MCU模块电连接于第一通讯模块。
MCU模块和MOS开关电路电连接，MOS开关电路电连接于电池组，第一通讯模块将电池开启信号转发至MCU模块，MCU模块对电池开启信号进行处理后，MCU模块控制MOS开关电路，调节电池组的输出电流和输出电压，为无人机上电。
[0026]在一些可选的实施例中，系统远程开关组件还包括辅助电池，辅助电池电连接于第一通讯模块，辅助电池用于为第一通讯模块供电，由此，第一通讯模块可不使用无人机的电池组也能够独立工作。
[0027]实施例2
[0028]为了解决相同的技术问题，本技术还提供了一种飞行器，包括如上述的系统远程开关组件。
[0029]综上所述，远程控制装置可以通过第二通讯模块向第一通讯模块发送电池开启信号，第一通讯模块将电池开启信号转发至电池控制装置，电池控制装置根据电池开启信号输出电池组的电能，为无人机上电，实现了通过远程控制装置远程启动电池组并使电池组输出电能，无需人为操作无人机以上电。
[0030]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统远程开关组件，其特征在于，包括电池组、电池控制装置、第一通讯模块、第二通讯模块和远程控制装置，所述电池控制装置分别电连接于所述电池组和第一通讯模块，所述远程控制装置电连接于所述第二通讯模块，所述第一通讯模块和第二通讯模块无线通信连接；所述远程控制装置通过所述第二通讯模块和第一通讯模块向所述电池控制装置发送电池开启信号，所述电池控制装置根据所述电池开启信号输出所述电池组的电能。2.根据权利要求1所述的系统远程开关组件，其特征在于，所述第一通讯模块和第二通讯模块均为LoRa通讯模块。3.根据权利要求1所述的系统远程开关组件，其特征在于，所述电池控制装置设有第一uart串口，所述第一通讯模块设有第二uart串口，所述第一uart串口和第二uart串口电连接。4.根据权利要求3所述的系统远程开关组...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，曾昆，冯帅，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：