永磁同步电机参数辨识方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种永磁同步电机参数辨识方法，方法包括：获取步进电机的电流环的电流曲线；根据电流环的电流曲线和预设电流的正弦波曲线构成的包闭面积得到第一面积；根据第一面积得到阶跃系数；根据阶跃系数得到电流变换函数；根据电流变换函数调整步进电机的电流。本发明专利技术实施例还公开了一种永磁同步电机参数辨识装置。参数辨识装置。参数辨识装置。

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机参数辨识方法及装置


[0001]本专利技术涉及电机参数辨识
，尤其涉及一种永磁同步电机参数辨识方法及装置。

技术介绍

[0002]步进电机一般用于低速大扭矩的场景。在不需要精确定位的场景，步进电机一般使用4拍或8拍的方波驱动。定位分辨率低但高速时扭力大。在需要精确定位的场景。步进电机一般使用足够细分的正弦波驱动。定位分辨率高但高速时扭力小。现有技术中正弦波随着转速提高无法达到线性过渡到方波，导致步进电机低速时定位不准确，进一步地，当步进电机处于高转速时，扭力输出特性不够稳定，无法兼顾精确定位和高速段大扭力的特性。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提出了一种永磁同步电机参数辨识方法及装置。
[0004]一种永磁同步电机参数辨识方法，方法包括：
[0005]获取步进电机的电流环的电流曲线；
[0006]根据电流环的电流曲线和预设电流的正弦波曲线构成的包闭面积得到第一面积；
[0007]根据第一面积得到阶跃系数；
[0008]根据阶跃系数得到电流变换函数；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述方法包括：获取步进电机的电流环的电流曲线；根据所述电流环的电流曲线和预设电流的正弦波曲线构成的包闭面积得到第一面积；根据所述第一面积得到阶跃系数；根据所述阶跃系数得到电流变换函数；以及，根据所述电流变换函数调整所述步进电机的电流。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述阶跃值系数包括实际值和设定值，其中，所述实际值为所述第一面积的值，所述设定值为0。3.根据权利要求2所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述阶跃值系数在所述设定电流切换方向时重新设置。4.根据权利要求3所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述电流曲线上升段的阶跃系数大于0。5.根据权利要求4所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述根据所述阶跃系数得到电流变换函数，具体根据以下公式(1)：其中，S
i
为所述步进电机的电流变换函数，S
‑
PID
‑
O为所述阶跃系数，为预设电流的正弦波曲线，I
‑
MAX为预设电流的最大值。6.一种永磁同步电机参数辨识装置，其特征在于，所述装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：田军，方俊骅，刘耀俊，严志明，邓驰，
申请(专利权)人：慧灵科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：