一种空间用两相混合步进电机恒流驱动系统技术方案

本申请涉及空间机电控制技术领域，具体而言，涉及一种空间用两相混合步进电机恒流驱动系统，包括FPGA芯片、集成H桥电路、迟滞比较器、电流控制比较电平、电流采样电阻以及电流比较控制电源，其中：FPGA芯片通过方向控制端和电流禁止端与集成H桥电路连接；迟滞比较器的输入端分别与电流采样电阻以及电流控制比较电平连接，输出端通过电流控制端与集成H桥电路连接；电流比较控制电源通过上拉电阻与迟滞比较器的输出端连接。本申请采用迟滞比较器的方式，直接将电平比较和延时功能融为一体，降低了电路规模、同时提升了电路可靠性。同时提升了电路可靠性。同时提升了电路可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种空间用两相混合步进电机恒流驱动系统


[0001]本申请涉及空间机电控制
，具体而言，涉及一种空间用两相混合步进电机恒流驱动系统。

技术介绍

[0002]空间机电控制领域，以小型化和高可靠为永恒追求。两相混合步进电机在宇航任务中因结构简单，成熟度高而得到广泛应用，恒流斩波驱动因其可保证电机无论在任何工况下，电流都可保持在电机设计额定值，极大提高了电机应用可靠性而作为基本驱动设计方案。
[0003]其基本组成包括逻辑控制电路、比较器、延时电路、H桥等，在恒流斩波应用中，H桥有驱动频率的限制，不能过高，因此需要延时/限频电路，一般采用555定时器或结合FPGA产生，但是前者需要额外增加两个芯片及外围电路，后者需要FPGA实现较为复杂的控制逻辑，前者增加了电路规模，后者增加了软件设计复杂度，同时为保证时序可靠性通常还需额外增加波形整形电路。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种空间用两相混合步进电机恒流驱动系统，直接将电平比较和延时功能融为一体，降低了电路规模、同时提升了电路可靠性。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了一种空间用两相混合步进电机恒流驱动系统，包括FPGA芯片、集成H桥电路、迟滞比较器、电流控制比较电平、电流采样电阻以及电流比较控制电源，其中：FPGA芯片通过方向控制端和电流禁止端与集成H桥电路连接；迟滞比较器的输入端分别与电流采样电阻以及电流控制比较电平连接，输出端通过电流控制端与集成H桥电路连接；电流比较控制电源通过上拉电阻与迟滞比较器的输出端连接。<br/>[0006]进一步的，集成H桥电路包括控制逻辑模块、H桥电路以及步进电机单相绕组，其中：H桥电路包括4个开关电路，开关电路由MOS管组成；控制逻辑模块的输入端与FPGA芯片和迟滞比较器连接，输出端与每个开关电路控制端连接；步进电机单相绕组分别与4个开关电路连接；上方2个开关电路与电机电源连接，下方2个开关电路与电流采样电阻连接。
[0007]进一步的，电流控制比较电平包括电阻R1和电阻R2。
[0008]进一步的，FPGA芯片为SRAM型芯片。
[0009]进一步的，集成H桥电路通过FPGA芯片和迟滞比较器的控制信号能够实现恒流斩波控制、电机加减速控制以及环分控制。
[0010]本专利技术提供的一种空间用两相混合步进电机恒流驱动系统，具有以下有益效果：
[0011]本申请采用迟滞比较器的方式，直接将电平比较和延时功能融为一体，降低了电路规模、同时提升了电路可靠性；通过SRAM型FPGA内置存储器，贮存加减速控制表，无需外部存储器，形成带加减速控制的二细分环分控制逻辑，在进一步降低了电路规模的同时，提升了产品可靠性，且已完成在轨应用验证，具备一定的推广价值。
附图说明
[0012]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0013]图1是根据本申请实施例提供的空间用两相混合步进电机恒流驱动系统的示意图；
[0014]图2是根据本申请实施例提供的迟滞比较器恒流斩波的原理图；
[0015]图3是根据本申请实施例提供的迟滞比较器恒流斩波的电路图；
[0016]图4是根据本申请实施例提供的电机加减速控制的示意图；
[0017]图5是根据本申请实施例提供的环分控制示意图；
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0019]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0020]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0021]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0022]另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]如图1、图3所示，本申请提供了一种空间用两相混合步进电机恒流驱动系统，包括FPGA芯片、集成H桥电路、迟滞比较器、电流控制比较电平、电流采样电阻以及电流比较控制电源，其中：FPGA芯片通过方向控制端和电流禁止端与集成H桥电路连接；迟滞比较器的输入端分别与电流采样电阻以及电流控制比较电平连接，输出端通过电流控制端与集成H桥电路连接；电流比较控制电源通过上拉电阻与迟滞比较器的输出端连接。
[0025]具体的，本申请实施例提供的空间用两相混合步进电机恒流驱动系统主要提供了
一种电机的控制电路，对空间用两相混合步进电机的运行进行控制，其中两相混合是指电机混合了永磁式和反应式电机的优点，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛，而恒流驱动是作为一种控制方式，能够保持电机绕组中电流的恒定，电机驱动力与驱动电流成正比，电流恒定，输出力矩稳定。在航天空间应用中需要电路结构尽可能简单(元器件少)，降低重量(布局面积小)，在恒流斩波应用中，H桥有驱动频率限制，不能过高，因此需要延时/限频电路，一般采用555定时器或结合FPGA产生，前者需要额外增加两个芯片及外围电路，后者需要FPGA实现较为复杂的控制逻辑。而本申请实施例采用迟滞比较器只是改进了原有比较器的电路，但是实现了延时/限频的功能，只需要增加2个电阻即可。FPGA芯片是可编程逻辑阵列的简称，在本申请实施例中，主要通过FPGA芯片实现逻辑关系的控制，从而对两相混合步进电机的工作状态进行控制，迟滞比较器一方面通过电流采样电阻采样电压和电流控制比较电平比较，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间用两相混合步进电机恒流驱动系统，其特征在于，包括FPGA芯片、集成H桥电路、迟滞比较器、电流控制比较电平、电流采样电阻以及电流比较控制电源，其中：所述FPGA芯片通过方向控制端和电流禁止端与所述集成H桥电路连接；所述迟滞比较器的输入端分别与所述电流采样电阻以及所述电流控制比较电平连接，输出端通过电流控制端与所述集成H桥电路连接；所述电流比较控制电源通过上拉电阻与所述迟滞比较器的输出端连接。2.根据权利要求1所述的空间用两相混合步进电机恒流驱动系统，其特征在于，所述集成H桥电路包括控制逻辑模块、H桥电路以及步进电机单相绕组，其中：所述H桥电路包括4个开关电路，所述开关电路由MOS管组成；所述控制逻辑模...

【专利技术属性】
技术研发人员：周颖，翟少雄，王长胜，高波，毛俊程，陈桐，
申请(专利权)人：兰州空间技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：