硅片分选机切换开关控制装置和硅片分选机制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种硅片分选机切换开关控制装置和硅片分选机。硅片分选机切换开关控制装置包括：MCU板卡、辅助电机、控制部件、驱动器和切换开关升降电机；辅助电机，与被配置为接收到通讯指令后，按照通讯指令中包含的运行参数驱动辅助电机运行的MCU板卡连接，还与被配置为采集辅助电机的运行参数，并将运行参数同步至驱动器的控制部件连接；控制部件，还与被配置为按照运行参数和预设的目标驱动电流，驱动切换开关升降电机运行的驱动器连接；驱动器，还与切换开关升降电机连接。本申请实施例中，一方面能够避免硅片分选机分选台卡片，另一方面能够避免MCU板卡因驱动电流的提高而烧毁。高而烧毁。高而烧毁。

【技术实现步骤摘要】
硅片分选机切换开关控制装置和硅片分选机


[0001]本申请涉及半导体
，特别是涉及一种硅片分选机切换开关控制装置和硅片分选机。

技术介绍

[0002]随着光伏市场的不断发展，用户对光伏组件的要求也越来越高。传统的人工判断硅片质量的方法已经落伍甚至已被淘汰，硅片分选机的应用推动了光伏行业的进步。它的应用不仅提高了工作效率，还反映了每一张硅片的质量，为后续制造出更高发电效率的光伏组件提供了有力保障。
[0003]硅片在硅片分选机中通过各个检测模组检测后，根据质量检测结果被分配到对应的分选盒中。硅片传输到分选台上经过对应分选盒的切换开关进行切换，才能够成功进入分配的分选盒。硅片分选机切换开关主要由传感器、升降电机、切换电机、导向柱以及偏心轮组成，切换开关的切换工作过程是在传感器感应到硅片到位后，由升降电机控制偏心轮和导向柱抬起硅片，由切换电机根据分配，将硅片导入对应分选盒中，入盒后由升降电机落下。
[0004]硅片分选机分选台卡片一直是困扰各光伏企业的难题，卡片原因绝大多数是切换开关的频繁升降造成偏心轮和导向柱发生轻微形变，使升降电机抬起时扭矩增加，无法快速完成抬起动作，当前硅片还未完成入盒，后面硅片已经碰到切换开关，造成硅片堵塞停机，严重影响生产效率。因此，如何避免硅片分选机分选台卡片是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请实施例提出了一种硅片分选机切换开关控制装置和硅片分选机，能够对硅片分选机切换开关进行控制，避免硅片分选机分选台卡片。
[0006]根据本申请的实施例的一个方面，提供了一种硅片分选机切换开关控制装置，所述装置包括：MCU板卡、辅助电机、控制部件、驱动器和切换开关升降电机；
[0007]所述辅助电机，与被配置为接收到通讯指令后，按照所述通讯指令中包含的运行参数驱动所述辅助电机运行的所述MCU板卡连接，还与被配置为采集所述辅助电机的所述运行参数，并将所述运行参数同步至所述驱动器的所述控制部件连接；
[0008]所述控制部件，还与被配置为按照所述运行参数和预设的目标驱动电流，驱动所述切换开关升降电机运行的所述驱动器连接；
[0009]所述驱动器，还与所述切换开关升降电机连接。
[0010]可选地，所述辅助电机为无负载电机。
[0011]可选地，所述控制部件包括编码器和可编程逻辑控制器PLC；
[0012]所述辅助电机，与被配置为采集所述辅助电机的所述运行参数，基于所述运行参数生成第一脉冲信号，并将所述第一脉冲信号传输至所述PLC的所述编码器连接；
[0013]所述编码器，还与被配置为基于所述第一脉冲信号生成所述驱动器能够识别的第二脉冲信号，并将所述第二脉冲信号传输至所述驱动器的所述PLC连接；
[0014]所述PLC，还与所述驱动器连接。
[0015]可选地，所述装置还包括原点传感器；
[0016]所述MCU板卡和所述控制部件，均与被配置为向所述MCU板卡和所述控制部件发送停止信号的所述原点传感器连接。
[0017]可选地，所述控制部件包括编码器和PLC；
[0018]所述编码器连接于所述辅助电机和所述PLC之间；
[0019]所述PLC连接于所述编码器与所述驱动器之间；
[0020]所述PLC，还与被配置为向所述PLC发送停止信号的所述原点传感器连接。
[0021]可选地，所述切换开关升降电机为步进电机，所述驱动器为步进电机驱动器。
[0022]根据本申请的实施例的另一方面，提供了一种硅片分选机，所述硅片分选机包括如上任一项所述的硅片分选机切换开关控制装置。
[0023]本申请实施例中，硅片分选机切换开关控制装置包括MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)板卡、与所述MCU板卡连接的辅助电机、与所述辅助电机连接的控制部件、与所述控制部件连接的驱动器和与所述驱动器连接的切换开关升降电机。MCU板卡接收到通讯指令后，按照所述通讯指令中包含的运行参数驱动所述辅助电机运行；控制部件采集所述辅助电机的所述运行参数，将所述运行参数同步至所述驱动器；驱动器按照所述运行参数和预设的目标驱动电流驱动所述切换开关升降电机运行。
[0024]由此可知，本申请实施例中，MCU板卡不是直接驱动切换开关升降电机，而是直接驱动辅助电机，再由控制部件实现辅助电机与切换开关升降电机的同步运行，并且切换开关升降电机的驱动电流无需由MCU板卡设置，而是由驱动器单独设置，驱动器相对于MCU板卡来说，电流调节范围更大，因此，一方面能够通过提高切换开关升降电机的驱动电流使升降电机快速完成抬起动作，从而避免硅片分选机分选台卡片，另一方面无需由MCU板卡提高驱动电流，从而能够避免MCU板卡因驱动电流的提高而烧毁的问题。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本申请实施例的一种硅片分选机的结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例的一种硅片分选机切换开关控制装置的示意图。
[0028]图3是本申请实施例的另一种硅片分选机切换开关控制装置的示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获
Area Network，控制器局域网络)总线连接，因此上述通讯指令可以为CAN通讯指令。
[0044]其中，运行参数可以为切换开关升降电机205的需求运行参数。示例性地，运行参数可以包括但不限于：转速、扭矩，等等。需要说明的是，本申请实施例中，由于MCU板卡201直接驱动的是辅助电机202，而并非是切换开关升降电机205，因此，为了避免对切换开关升降电机205驱动电流的提高导致MCU板卡201烧毁，工控机生成的通讯指令中不设置切换开关升降电机205的驱动电流，而是设置辅助电机202的驱动电流，辅助电机202无需提高驱动电流，因此可以设置辅助电机202的驱动电流为辅助电机的额定电流，从而能够避免MCU板卡201在驱动辅助电机202时，由于驱动电流过高导致烧毁的问题。
[0045]MCU板卡201与工控机连接，能够接收工控机发送的通讯指令。MCU板卡201在接收到通讯指令后，按照所述通讯指令中包含的运行参数驱动所述辅助电机202运行。
[0046]示例性地，MCU板卡201上可以设置驱动芯片，MCU板卡201可以利用该驱动芯片，按照所述通讯指令中包含的运行参数驱动所述辅助电机202运行。
[0047]辅助电机202用于执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硅片分选机切换开关控制装置，其特征在于，所述装置包括：微控制单元MCU板卡、辅助电机、控制部件、驱动器和切换开关升降电机；所述辅助电机，与被配置为接收到通讯指令后，按照所述通讯指令中包含的运行参数驱动所述辅助电机运行的所述MCU板卡连接，还与被配置为采集所述辅助电机的所述运行参数，并将所述运行参数同步至所述驱动器的所述控制部件连接；所述控制部件，还与被配置为按照所述运行参数和预设的目标驱动电流，驱动所述切换开关升降电机运行的所述驱动器连接；所述驱动器，还与所述切换开关升降电机连接。2.根据权利要求1所述的硅片分选机切换开关控制装置，其特征在于，所述辅助电机为无负载电机。3.根据权利要求1所述的硅片分选机切换开关控制装置，其特征在于，所述控制部件包括编码器和可编程逻辑控制器PLC；所述辅助电机，与被配置为采集所述辅助电机的所述运行参数，基于所述运行参数生成第一脉冲信号，并将所述第一脉冲信号传输至所述PLC的所述编码器连接；所述编码器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵智磊，刘振涛，
申请(专利权)人：隆基绿能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：