本公开实施例公开了一种推荐车道确定方法、装置、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取车道级导航路线；所述车道级导航路线包括所述车道级导航路线上道路的车道信息以及导航信息；基于所述车道信息和所述导航信息确定所述车道级导航路线上的车道级导航场景；从所述车道级导航路线上的可行驶车道中选择与所述车道级导航场景对应的推荐车道，以便所述被导航对象进入所述车道级导航场景后，引导所述被导航对象在所述推荐车道上行驶。该技术方案能够针对导航路线上出现的不同车道级导航场景选用不同的推荐车道确定方式选择该车道级导航场景对应的推荐车道，能够提高被导航对象在导航路线上行驶的安全性以及通行效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
推荐车道确定方法、装置、电子设备及计算机程序产品
[0001]本公开涉及导航
，具体涉及一种推荐车道确定方法、装置、电子设备及计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着高精地图数据越来越完善，导航服务也越来越多地依赖于高精地图数据。例如车道级导航场景下，道路级路径规划完成后，结合规划得到的道路级导航路线以及高精地图数据可以生成车道级导航路线，进而基于车道级导航路线为被导航对象提供车道级导航服务。
[0003]在车道级导航场景下，已有技术通常引导被导航对象走常规可走车道，并播报或显示安全并线时机等要素。然而，已有技术并未从安全和效率两方面来考虑，为被导航对象提供安全性较高以及效率较高的推荐车道。因此，需要提出一种确定推荐车道的解决方案，以提高被导航对象的通行效率和行车安全。
技术实现思路
[0004]本公开实施例提供一种推荐车道确定方法、装置、电子设备及计算机程序产品。
[0005]第一方面，本公开实施例中提供了一种推荐车道确定方法，其中，包括：
[0006]获取车道级导航路线；所述车道级导航路线包括所述车道级导航路线上道路的车道信息以及导航信息；
[0007]基于所述车道信息和所述导航信息确定所述车道级导航路线上的车道级导航场景；
[0008]从所述车道级导航路线上的可行驶车道中选择与所述车道级导航场景对应的推荐车道，以便所述被导航对象进入所述车道级导航场景后，引导所述被导航对象在所述推荐车道上行驶。
[0009]进一步地，所述车道级导航场景包括预设范围内的连续路口导航场景、环岛导航场景、车道汇流或车道变窄导航场景、汇入主路导航场景中的一种或多种的组合。
[0010]进一步地，所述车道级导航场景为预设范围内的连续路口导航场景；从所述车道级导航路线上的可行驶车道中选择与所述车道级导航场景对应的推荐车道，包括：
[0011]在所述预设范围内的连续路口导航场景下，确定前后两个连续路口中前一路口的驶出车道与后一路口的驶入车道之间的连接关系；
[0012]基于所述连接关系，选择进入所述后一路口的驶入车道时变道数最小的所述驶出车道中作为所述推荐车道。
[0013]进一步地，基于所述连接关系，选择进入所述后一路口的驶入车道时变道数最小的所述驶出车道中作为所述推荐车道，包括：
[0014]存在与所述后一路口的驶出车道直接连接的所述前一路口的驶出车道时，从直接连接的所述前一路口的驶出车道中确定所述推荐车道；
[0015]不存在与所述后一路口的驶出车道直接连接的所述前一路口的驶出车道时，将行驶至所述后一路口的驶出车道时变道数最小的所述前一路口的驶出车道确定为所述推荐车道。
[0016]进一步地，所述车道级导航场景为环岛导航场景；从所述车道级导航路线上的可行驶车道中选择与所述车道级导航场景对应的推荐车道，包括：
[0017]从环岛的行驶车道中选择行驶到环岛的目标驶出车道时变道数量最小的作为推荐车道；其中，所述目标行驶车道通过以下方式之一确定：
[0018]驶出环岛后在一定距离范围内存在执行下一导航动作的后一路口时，基于所述后一路口的驶入车道确定所述目标驶出车道；
[0019]驶出环岛后在一定距离范围内不存在执行下一导航动作的后一路口时，将所述环岛的至少一个驶出车道确定为所述目标驶出车道。
[0020]进一步地，所述车道级导航场景为车道汇流或车道变窄导航场景；从所述车道级导航路线上的可行驶车道中选择与所述车道级导航场景对应的推荐车道，包括：
[0021]从不受车道汇流影响或者不受变窄汇入车道影响的所述可行驶车道选择推荐车道。
[0022]进一步地，所述车道级导航场景为汇入主路导航场景；从所述车道级导航路线上的可行驶车道中选择与所述车道级导航场景对应的推荐车道，包括：
[0023]确定所述汇入主路导航场景下汇入主路车道的匝道车道；
[0024]存在直连与主路车道连通的所述匝道车道时，将直连连通主路车道的所述匝道车道确定为推荐车道。
[0025]进一步地，所述方法还包括：
[0026]基于所述车道级导航路线对所述被导航对象进行导航的过程中，检测到所述被导航对象进入所述车道级导航场景后，输出当前进入的所述车道级导航场景对应的所述推荐车道。
[0027]进一步地，输出当前进入的所述车道级导航场景对应的所述推荐车道，包括以下至少之一：
[0028]当前进入的所述车道级导航场景对应有多个推荐车道时，输出距离所述被导航对象当前行驶车道最近的所述推荐车道；
[0029]当前进入的所述车道级导航场景包括连续多个车道级导航场景时，从距离所述被导航对象最近的一个车道级导航场景开始依次输出所述连续多个车道级导航场景对应的所述推荐车道。
[0030]进一步地，输出当前进入的所述车道级导航场景对应的所述推荐车道，包括：
[0031]在当前进入的所述车道级导航场景对应的预设输出时机输出所述推荐车道；所述预设输出时机包括如下一种或多种的组合：
[0032]所述预设范围内的连续路口导航场景对应的所述预设输出时机包括，所述被导航对象进入连续路口的前一路口前的预设安全变道位置点时机；
[0033]所述环岛导航场景对应的所述预设输出时机包括所述被导航对象进入所述环岛后的时机；
[0034]所述车道汇流或车道变窄导航场景对应的所述预设输出时机包括所述被导航对
象受车道汇流或车道变窄影响前的预设安全响应位置点时机；
[0035]所述汇入主路导航场景对应的所述预设输出时机包括所述被导航对象进入汇入主路车道的匝道车道后的预设安全响应位置点时机。
[0036]进一步地，输出当前进入的所述车道级导航场景对应的所述推荐车道，包括：
[0037]利用不同于非推荐车道的渲染方式渲染当前进入的所述车道级导航场景对应的所述推荐车道。
[0038]第二方面，本专利技术实施例中提供了一种车道级导航方法，包括：利用第一方面所述的方法确定推荐车道，并在导航过程中引导被导航对象在所述推荐车道上行驶。
[0039]第三方面，本专利技术实施例中提供了一种推荐车道确定装置，其中，包括：
[0040]获取模块，被配置为获取车道级导航路线；所述车道级导航路线包括所述车道级导航路线上道路的车道信息以及导航信息；
[0041]确定模块，被配置为基于所述车道信息和所述导航信息确定所述车道级导航路线上的车道级导航场景；
[0042]选择模块，被配置为从所述车道级导航路线上的可行驶车道中选择与所述车道级导航场景对应的推荐车道，以便所述被导航对象进入所述车道级导航场景后，引导所述被导航对象在所述推荐车道上行驶。
[0043]所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
[0044]在一个可能的设计中，上述装置的结构中包括存储器和处理器，所述存储器用于存本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推荐车道确定方法，其中，包括：获取车道级导航路线；所述车道级导航路线包括所述车道级导航路线上道路的车道信息以及导航信息；基于所述车道信息和所述导航信息确定所述车道级导航路线上的车道级导航场景；从所述车道级导航路线上的可行驶车道中选择与所述车道级导航场景对应的推荐车道，以便所述被导航对象进入所述车道级导航场景后，引导所述被导航对象在所述推荐车道上行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车道级导航场景包括预设范围内的连续路口导航场景、环岛导航场景、车道汇流或车道变窄导航场景、汇入主路导航场景中的一种或多种的组合。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车道级导航场景为预设范围内的连续路口导航场景；从所述车道级导航路线上的可行驶车道中选择与所述车道级导航场景对应的推荐车道，包括：在所述预设范围内的连续路口导航场景下，确定前后两个连续路口中前一路口的驶出车道与后一路口的驶入车道之间的连接关系；基于所述连接关系，选择进入所述后一路口的驶入车道时变道数最小的所述驶出车道中作为所述推荐车道。4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述连接关系，选择进入所述后一路口的驶入车道时变道数最小的所述驶出车道中作为所述推荐车道，包括：存在与所述后一路口的驶出车道直接连接的所述前一路口的驶出车道时，从直接连接的所述前一路口的驶出车道中确定所述推荐车道；不存在与所述后一路口的驶出车道直接连接的所述前一路口的驶出车道时，将行驶至所述后一路口的驶出车道时变道数最小的所述前一路口的驶出车道确定为所述推荐车道。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车道级导航场景为环岛导航场景；从所述车道级导航路线上的可行驶车道中选择与所述车道级导航场景对应的推荐车道，包括：从环岛的行驶车道中选择行驶到环岛的目标驶出车道时变道数量最小的作为推荐车道；其中，所述目标行驶车道通过以下方式之一确定：驶出环岛后在一定距离范围内存在执行下一导航动作的后一路口时，基于所述后一路口的驶入车道确定所述目标驶出车道；驶出环岛后在一定距离范围内不存在执行下一导航动作的后一路口时，将所述环岛的至少一个驶出车道确定为所述目标驶出车道。6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车道级导航场景为车道汇流或车道变窄导航场景；从所述车道级导航路线上的可行驶车道中选择与所述车道级导航场景对应的推荐车道，包括：从不受车道汇流影响或者不受变窄汇入车道影响的所述可行驶车道选择推荐车道。7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车道级导航场景为汇入主路导航场景；从所述车道级导航路线上的可行驶车道中选择与所述车道级导航场景对应的推荐车道，包括：确定所述汇入主路导航场景下汇入主路车道的匝道车道；存在直连与主路车道连通的所述匝道车道时，将直连连通主路车道的所述匝道车道确
定为推荐车道。8.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘文勇，闫青永，辛文，章启鹏，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。