一种纯电动重型卡车的导航方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种纯电动重型卡车的导航方法及装置，其中，该方法包括：确定目标车辆的初始荷电状态是否满足第一导航路径的电量需求，若目标车辆的初始荷电状态满足第一导航路径的电量需求，则无需进行电量补充操作；若目标车辆的初始荷电状态不满足第一导航路径的电量需求，则以起点为中心、预设距离半径确定目标区域且在目标区域中选择充换电站，将选择的充换电站作为新的起点，直至目标车辆充满电状态后满足行驶到终点的电量需求，从而为目标车辆提供可以进行至少一次电量补充的导航线路。本申请解决了现有技术中无法给目标车辆提供包含充换电站的导航线路的技术问题，达到了可给目标车辆提供包含充换电站的导航线路的技术效果。技术效果。技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动重型卡车的导航方法及装置


[0001]本申请涉及导航
，尤其涉及一种纯电动重型卡车的导航方法及装置。

技术介绍

[0002]目前由于电池技术瓶颈，纯电动重型卡车的续驶里程还不能满足城际长距离出行的需求，需要在沿途寻找充电站对电池进行充电。由于纯电动重型卡车的电池容量较大，充电需要耗费的时间较长，降低了中长途货物运输的时效性。因此，货运物流企业开始选择更为灵活的可换电式重型卡车进行中长距离货物运输，如果运送的货物时效性较强，则在沿途可寻找换电站更换电池，如果运送的货物时效性不强，则在沿途可寻找充电站进行充电。
[0003]目前城际公路网充电站和换电站的布局较少，尚未覆盖公路网沿线所有服务区，驾驶员需要通过导航合理规划行驶路线、节约出行时间，找到充电站或换电站。而现有的导航系统大多面向传统燃油车辆，没有对纯电动重型卡车提供包含充电站或换电站位置的导航信息。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于至少提供一种纯电动重型卡车的导航方法及装置，本申请通过循环确定当前的充换电站将目标车辆补给满电后是否满足目标车辆行驶到终点的电量需求，从而为目标车辆提供可以进行至少一次充换电的导航线路，解决了现有技术中无法给目标车辆提供包含充换电站的导航线路的技术问题，达到了可给目标车辆提供包含充换电站的导航线路的技术效果。
[0005]本申请主要包括以下几个方面：第一方面，本申请实施例提供一种纯电动重型卡车的导航方法，方法包括：确定目标车辆的初始荷电状态是否满足第一导航路径的电量需求，所述目标车辆为纯电动重型卡车，所述第一导航路径指的是用户输入的起点至终点对应的最短导航路径；若所述目标车辆的初始荷电状态不满足所述第一导航路径的电量需求，则以所述起点为中心、预设距离为半径得到目标区域，确定所述目标区域内是否存在充换电站；若所述目标区域内存在至少一个充换电站，则确定所述目标区域内每个充换电站对应的第二导航路径和第三导航路径，并将每个充换电站对应的第二导航路径和第三导航路径组合，作为每个充换电站对应的第四导航路径；依据每个充换电站对应的第四导航路径的长度，确定至少一个第五导航路径；确定目标车辆在电池满电状态下是否满足任一个第五导航路径对应的第三导航路径的电量需求；若目标车辆在电池满电状态下不满足每个第五导航路径对应的第三导航路径的电量需求，则将每个所述第五导航路径对应的充换电站分别作为新的起点，重新执行以所述起点为中心、预设距离为半径得到目标区域，确定所述目标区域内是否存在充换电站；若目标车辆在电池满电状态下满足任一个第五导航路径对应的第三导航路径的电量需求，则计算满足所述第三导航路径的电量需求的所述第五导航路径的总花费，将总花费最少的所述第五导航路径作为所述目标车辆的目标导航路径。
[0006]可选地，确定目标车辆的初始荷电状态是否满足第一导航路径的电量需求，包括：依据所述第一导航路径的长度、所述目标车辆的初始荷电状态和所述目标车辆的电池容量，确定所述目标车辆行驶至所述终点的最终荷电状态；确定所述最终荷电状态是否大于预设最小荷电状态。
[0007]可选地，通过以下公式计算所述最终荷电状态：上述公式中，为最终荷电状态，为所述目标车辆的初始荷电状态，为目标车辆平均电量消耗因子，为第一导航路径的长度，为目标车辆的电池容量；若所述最终荷电状态大于预设最小荷电状态，则所述目标车辆的初始荷电状态满足所述第一导航路径的电量需求；若所述最终荷电状态小于或者等于预设最小荷电状态，则所述目标车辆的初始荷电状态不满足所述第一导航路径的电量需求。
[0008]可选地，通过以下公式计算所述总花费：上述公式中，指的是第k个第五导航路径的总花费，指的是目标导航路径行驶过程中的电量补充次数，指的是时间价值系数，指的是目标车辆在第k个第五导航路径中第r次电量补充的充换电站与第r
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1次电量补充的充换电站或起点之间的行驶时间，指的是第k个第五导航路径中第r次电量补充的充电时间，指的是第k个第五导航路径中第r次电量补充的换电时间，指的是目标车辆在第k个第五导航路径中第r次电量补充的充换电站与第r
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1次电量补充的充换电站或起点之间的行驶费用，指的是第k个第五导航路径中第r次电量补充的充电费用，指的是第k个第五导航路径中第r次电量补充的换电费用，指的是第k个第五导航路径中第m次电量补充的充换电站至终点的行驶时间，指的是第k个第五导航路径中第m次电量补充的充换电站至终点的行驶费用。
[0009]可选地，通过以下公式计算所述充电时间：可选地，通过以下公式计算所述充电时间：可选地，通过以下公式计算所述充电时间：上述公式中，r为第r次电量补充，为目标车辆在第k个第五导航路径中第r次电量补充前的电量占总电量的百分比，为所述目标车辆的初始荷电状态；为目标车辆在第k个第五导航路径中从第r
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1次电量补充之后到第r次电量补充之前消耗的电量；U为
目标车辆的电池电压；Q为目标车辆的电池容量；为目标车辆在第k个第五导航路径中从第r
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1次电量补充到第r次电量补充之间行驶路径的长度。
[0010]可选地，通过以下公式计算所述充电费用：上述公式中，为充电单价，Q为目标车辆的电池容量，为目标车辆在所述起点时的电量。
[0011]可选地，所述依据每个充换电站对应的第四导航路径的长度，确定至少一个第五导航路径，包括：依据每个充换电站对应的第四导航路径的长度，对第四导航路径进行排序；在排序后的所述第四导航路径中选择预设数量的所述第四导航路径，作为至少一个第五导航路径。
[0012]第二方面，本申请实施例还提供一种纯电动重型卡车的导航装置，所述装置包括：第一确定模块，用于确定目标车辆的初始荷电状态是否满足第一导航路径的电量需求，所述目标车辆为纯电动重型卡车，所述第一导航路径指的是用户输入的起点至终点对应的最短导航路径；第二确定模块，用于若所述目标车辆的初始荷电状态不满足所述第一导航路径的电量需求，则以所述起点为中心、预设距离为半径得到目标区域，确定所述目标区域内是否存在充换电站；第三确定模块，用于若所述目标区域内存在至少一个充换电站，则确定所述目标区域内每个充换电站对应的第二导航路径和第三导航路径，并将每个充换电站对应的第二导航路径和第三导航路径组合，作为每个充换电站对应的第四导航路径；第四确定模块，用于依据每个充换电站对应的第四导航路径的长度，确定至少一个第五导航路径；第五确定模块，用于确定目标车辆在电池满电状态下是否满足任一个第五导航路径对应的第三导航路径的电量需求；循环执行模块，用于若目标车辆在电池满电状态下不满足每个第五导航路径对应的第三导航路径的电量需求，则将每个所述第五导航路径对应的充换电站分别作为新的起点，重新执行以所述起点为中心、预设距离为半径得到目标区域，确定所述目标区域内是否存在充换电站；导航模块，用于若目标车辆在电池满电状态下满足任一个第五导航路径对应的第三导航路径的电量需求，则计算满足所述第三导航路径的电量需求的所述第五导航路径的总花本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动重型卡车的导航方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标车辆的初始荷电状态是否满足第一导航路径的电量需求，所述目标车辆为纯电动重型卡车，所述第一导航路径指的是用户输入的起点至终点对应的最短导航路径；若所述目标车辆的初始荷电状态不满足所述第一导航路径的电量需求，则以所述起点为中心、预设距离为半径得到目标区域，确定所述目标区域内是否存在充换电站；若所述目标区域内存在至少一个充换电站，则确定所述目标区域内每个充换电站对应的第二导航路径和第三导航路径，并将每个充换电站对应的第二导航路径和第三导航路径组合，作为每个充换电站对应的第四导航路径；依据每个充换电站对应的第四导航路径的长度，确定至少一个第五导航路径；确定目标车辆在电池满电状态下是否满足任一个第五导航路径对应的第三导航路径的电量需求；若目标车辆在电池满电状态下不满足每个第五导航路径对应的第三导航路径的电量需求，则将每个所述第五导航路径对应的充换电站分别作为新的起点，重新执行以所述起点为中心、预设距离为半径得到目标区域，确定所述目标区域内是否存在充换电站；若目标车辆在电池满电状态下满足任一个第五导航路径对应的第三导航路径的电量需求，则计算满足所述第三导航路径的电量需求的所述第五导航路径的总花费，将总花费最少的所述第五导航路径作为所述目标车辆的目标导航路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标车辆的初始荷电状态是否满足第一导航路径的电量需求，包括：依据所述第一导航路径的长度、所述目标车辆的初始荷电状态和所述目标车辆的电池容量，确定所述目标车辆行驶至所述终点的最终荷电状态；确定所述最终荷电状态是否大于预设最小荷电状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下公式计算所述最终荷电状态：上述公式中，为最终荷电状态，为所述目标车辆的初始荷电状态，为目标车辆平均电量消耗因子，为第一导航路径的长度，为目标车辆的电池容量；若所述最终荷电状态大于预设最小荷电状态，则所述目标车辆的初始荷电状态满足所述第一导航路径的电量需求；若所述最终荷电状态小于或者等于预设最小荷电状态，则所述目标车辆的初始荷电状态不满足所述第一导航路径的电量需求。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下公式计算所述总花费：上述公式中，指的是第k个第五导航路径的总花费，指的是目标导航路径行驶过程中的电量补充次数，指的是时间价值系数，指的是目标车辆在第k个第五导航路径中第r次电量补充的充换电站与第r
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1次电量补充的充换电站或起点之间的行驶时间，
指的是第k个第五导航路径中第r次电量补充的充电时间，指的是第k个第五导航路径中第r次电量补充的换电时间，指的是目标车辆在第k个第五导航路径中第r次电量补充的充换电站与第r
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1次电量补充的充换电站或起点之间的行驶费用，指的是第k个第五导航路径中第r次电量补充的充电费用，指的是第k个第五导航路径中第r次电量补充的换电费用，指的是第k个第五导航路径中第m次电量补充的充换电站至终点的行驶时间，指的是第k个第五导航路径中第m次电量补充的充换电站至终点的行驶费用。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下公式计算所述充...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋媛媛，王人洁，吴睿，刘胜强，谭晓雨，张永林，李晓易，杨孝文，黄全胜，徐洪磊，
申请(专利权)人：交通运输部规划研究院，
类型：发明
国别省市：