一种驾驶状态监测方法、系统及车辆技术方案

本公开实施例提供一种驾驶状态监测方法、系统及车辆，该驾驶状态监测方法包括：获取驾驶员驾驶时的第一面部图像数据；从所述第一面部图像数据中提取相关的面部特征，其中，所述面部特征包括头部和五官中至少一个部位的特征；将所述面部特征输入预设的驾驶状态监测模型中对所述驾驶员的驾驶状态进行监测，得到监测结果；其中，所述驾驶状态监测模型利用所述驾驶员处于正常驾驶状态时的第二面部图像数据训练得到，所述训练包括对根据从所述第二面部图像数据中提取的面部特征构建的驾驶状态基准特征矩阵进行训练。基准特征矩阵进行训练。基准特征矩阵进行训练。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶状态监测方法、系统及车辆


[0001]本公开涉及汽车驾驶状态监测
，具体地涉及一种驾驶状态监测方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]由于不同驾驶员个体的姿态、体貌和五官之间会有明显的差异，现有的驾驶员状态监测系统(Driver Monitoring System，DMS)采用通用的算法进行监测，对于一些个体特殊的驾驶员状态容易存在误报和错检，极大的影响驾驶员体验和驾驶员对整个车辆监测系统的信任度。

技术实现思路

[0003]本公开实施例的目的在于提供一种驾驶状态监测方法、系统及车辆，以解决现有驾驶员状态监测系统易存在误报和错检，驾驶员体验差的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：
[0005]一种驾驶状态监测方法，包括：
[0006]获取驾驶员驾驶时的第一面部图像数据；
[0007]从所述第一面部图像数据中提取相关的面部特征，其中，所述面部特征包括头部和五官中至少一个部位的特征；
[0008]将所述面部特征输入预设的驾驶状态监测模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶状态监测方法，其特征在于，包括：获取驾驶员驾驶时的第一面部图像数据；从所述第一面部图像数据中提取相关的面部特征，其中，所述面部特征包括头部和五官中至少一个部位的特征；将所述面部特征输入预设的驾驶状态监测模型中对所述驾驶员的驾驶状态进行监测，得到监测结果；其中，所述驾驶状态监测模型利用所述驾驶员处于正常驾驶状态时的第二面部图像数据训练得到，所述训练包括对根据从所述第二面部图像数据中提取的面部特征构建的驾驶状态基准特征矩阵进行训练。2.根据权利要求1所述的驾驶状态监测方法，其特征在于，对根据从所述第二面部图像数据中提取的面部特征构建的驾驶状态基准特征矩阵进行训练，包括：对所述第二面部图像数据中的人脸关键点进行标定，得到基准人脸关键点；提取所述基准人脸关键点处的面部特征；对所述面部特征进行分类处理，得到所述驾驶员的姿态分类结果；根据所述姿态分类结果和所述面部特征对应的特征值构建所述驾驶状态基准特征矩阵；对所述驾驶状态基准特征矩阵进行训练，得到所述驾驶状态监测模型。3.根据权利要求2所述的驾驶状态监测方法，其特征在于，所述方法还包括：获取驾驶环境数据，其中，所述驾驶环境数据包括驾驶员与车内设备之间的距离数据、车辆工况数据和车辆周围的环境数据中的至少一种；根据所述驾驶环境数据对所述驾驶状态基准特征矩阵进行计算，得到所述姿态分类结果对应的面部特征状态的概率分布曲线；根据所述概率分布曲线统计参数确定所述驾驶状态监测模型中监测结果对应的监测标准。4.根据权利要求1所述的驾驶状态监测方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述监测结果中的异常驾驶状态数据对所述驾驶状态监测模型进行优化。5.根据权利要求4所述的驾驶状态监测方法，其特征在于，根据所述监测结果中的异常驾驶状态数据对所述驾驶状态监测模型进行优化，包括：获取所述异常驾驶状态数据对应的时间段的车控信息；判断所述车控信息是否满足预设条件；若满足，将所述异常驾驶状态数据与对应的所述驾驶状态基准特征矩阵进行比对，计算偏移量；若所述偏移量小于预设偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡束芒，林枝叶，颉毅，赵龙，吴会肖，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：