一种锻制弯头三通自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻制弯头三通自动生产线，包括依坯料进行路径顺序设置的提升机、第一输送装置、感应加热装置、氧化皮清理机、第二输送装置、机械手、液压机，提升机用于储存坯料及将坯料提升至设定位置；第一输送装置用于将提升机提供的坯料整列为单列前朝前输送；感应加热装置用于将第一输送装置输送的坯料加热至设定温度；氧化皮清理机用于清除感应加热装置加热后的坯料表面的氧化皮；第二输送装置用于将氧化皮清理机输出的坯料输送至设定位置；机械手用于将第二输送装置上的坯料进行拾取转移；液压机装有锻制弯头三通的模具，用于对机械手转移来的坯料进行锻制成型，当坯料成型后，机械手将成品由模具内取出，放置至成品框中。置至成品框中。置至成品框中。

【技术实现步骤摘要】
一种锻制弯头三通自动生产线


[0001]本技术涉及锻制三通生产设备
，具体为一种锻制弯头三通自动生产线。

技术介绍

[0002]三通也称为三通接头，主要用于改变流体的流动方向，在高压管路中通常都采用锻造工艺生产的三通，即锻制三通，目前，此类三通的生产主要采用单机结合人工操作流水线方式进行生产，即工人将下料机下好的坯料放入感应加热装置或其它加热装置中加热至设定温度后，进行去氧化皮处理，目前也有一些工厂采用氧化皮清理机进行去氧化皮处理，即将加热至设定温度后的坯料放到氧化皮清理机中，由氧化皮清理机自动进行氧化皮去除动作，然后再由放料操作工人将坯料放入三通模具中进行成型，成型后由另一操作工人将成品取出，操作工人的数量多，对操作过程中的温度也不方便进行控制，产品不良率高，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种锻制弯头三通自动生产线，以解决现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锻制弯头三通自动生产线，包括依坯料8进行路径顺序设置的：
[0005]提升机7，至少包括一料仓701，用于储存所述坯料8及将所述坯料提升至设定位置；
[0006]第一输送装置6，设于所述提升机7出料端，用于将所述提升机7提供的坯料整列为单列前朝前输送；
[0007]感应加热装置5，至少包括与所述第一输送装置6出料端连通的感应加热器501用于将所述第一输送装置6输送的坯料8加热至设定温度；
[0008]氧化皮清理机4，用于清除感应加热装置5加热后的所述坯料8表面的氧化皮；
[0009]第二输送装置3，用于将所述氧化皮清理机4输出的所述坯料8输送至设定位置；
[0010]机械手2，用于将第二输送装置3上的所述坯料8进行拾取转移；
[0011]液压机1，装有锻制弯头三通的模具，用于对所述机械手2转移来的所述坯料8进行锻制成型，当所述坯料8成型后，所述机械手2将成品由所述模具内取出，放置至成品框9中。
[0012]进一步的，所述第一输送装置6包括第一输送架606、装设在所述第一输送架606上的输送带605，所述提升机7的输出端与所述输送带605进料端适配，所述第一输送架606中部上方设有支座609，所述支座609上安装有传感器608以及可转动装设有与所述传感器608适配的触发块610，当所述触发块610触发所述传感器608设定时间后，所述提升机7暂停提升动作，所述支座609上还装设有阻拦板607，所述阻拦板607位于所述触发块610来料方向前方，所述阻拦板607用于将所述输送带605上堆叠的所述坯料8进行阻挡保留最底部的一
个坯料8通过，所述第一输送架606朝向所述提升机7的一侧设有回料滑道702，所述回料滑道702输出端与所述料仓701相连通，经所述阻拦板607阻拦的坯料8由所述回料滑道702滑回所述料仓701；所述第一输送架606末端一侧设有V型导轨603，所述第一输送架606末端上方设有用于将所述输送带上的所述坯料8推至所述V型导轨603内的横向推料组件602。
[0013]进一步的，所述横向推料组件602包括装设在所述第一输送架606上的第一气缸601，安装在所述第一气缸601输出端上的推板6022，所述推板6022朝向来料方向的一端设有第一挡板6021，另一端设有第二挡板6023，所述第一挡板6021、推板6022、第二挡板6023构成Z形结构；与所述V型导轨603适配设有第二气缸604，用于将所述V型导轨603内的坯料8沿所述所述V型导轨603推入所述感应加热器501。
[0014]进一步的，所述感应加热器501出口端上方装设有第一红外温度传感器502，用于检测所述感应加热器501出口端坯料8的温度。
[0015]进一步的，所述第二输送装置3包括第二输送架303，装设在所述第二输送架303上的输送链条302、用于驱动所述输送链条302行进的伺服电机301、设于所述输送链条302中部上方的第二红外温度传感器304以及设于所述第二输送架303前端的单件控制组件，所述单件控制组件包括设于所述输送链条302上与所述氧化皮清理机4出料端相适配的挡块305，所述挡块305的外端安装在转轴306上，所述转轴306由装设在所述第二输送架303侧面的轴承座307进行回转支承，所述转轴306下端安装有摆臂308，所述摆臂308的一端与第三气缸309输出端连接，所述第三气缸309安装在所述第二输送架303侧面，所述输送链条302低于所述氧化皮清理机4出料端。
[0016]进一步的，所述液压机1至少包括框架101、装设在所述框架101上的主液压缸102、由所述主液压缸102推动上下移动的滑块103，装设在所述框架101右侧的右液压缸105、装设在所述框架101左侧的左液压缸109、装设在所述框架101后侧的后液压缸111，所述模具包括装设在所述滑块103下端的上模104、装设在所述框架101工作台上的下模110以及安装于所述右液压缸105输出端的右冲头106、安装于所述左液压缸109输出端的左冲头108、安装于所述后液压缸111输出端的后冲头107。
[0017]本技术的有益效果：本技术提供的锻制弯头三通自动生产线通过第一输送装置和第二输送装置以及机械手将提升机、感应加热装置、氧化皮清理机和多向液压机联接为一条自动化的生产线，自动完成坯料的提升输送、感应加热、清理坯料表面氧化皮、坯料放入模具以及成品出模；设置有两次坯料温度检测，确保进入模具的坯料温度一致性好，进而保证成品质量。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体示意图；
[0019]图2为图1中A处局部放大图；
[0020]图3为本技术的局部放大图；
[0021]图4为本技术的另一视角的立体图；
[0022]图5为图1中B处局部放大图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，一种锻制弯头三通自动生产线，包括依坯料8进行路径顺序设置的提升机7、第一输送装置6、感应加热装置5、氧化皮清理机4、第二输送装置3、机械手2、液压机1，提升机7至少包括一料仓701，用于储存坯料8及将坯料提升至设定位置；第一输送装置6设于提升机7出料端，用于将提升机7提供的坯料整列为单列前朝前输送；感应加热装置5至少包括与第一输送装置6出料端连通的感应加热器501用于将第一输送装置6输送的坯料8加热至设定温度；氧化皮清理机4用于清除感应加热装置5加热后的坯料8表面的氧化皮；第二输送装置3用于将氧化皮清理机4输出的坯料8输送至设定位置；机械手2用于将第二输送装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻制弯头三通自动生产线，其特征在于，包括依坯料(8)进行路径顺序设置的：提升机(7)，至少包括一料仓(701)，用于储存所述坯料(8)及将所述坯料提升至设定位置；第一输送装置(6)，设于所述提升机(7)出料端，用于将所述提升机(7)提供的坯料整列为单列前朝前输送；感应加热装置(5)，至少包括与所述第一输送装置(6)出料端连通的感应加热器(501)用于将所述第一输送装置(6)输送的坯料(8)加热至设定温度；氧化皮清理机(4)，用于清除感应加热装置(5)加热后的所述坯料(8)表面的氧化皮；第二输送装置(3)，用于将所述氧化皮清理机(4)输出的所述坯料(8)输送至设定位置；机械手(2)，用于将第二输送装置(3)上的所述坯料(8)进行拾取转移；液压机(1)，装有锻制弯头三通的模具，用于对所述机械手(2)转移来的所述坯料(8)进行锻制成型，当所述坯料(8)成型后，所述机械手(2)将成品由所述模具内取出，放置至成品框(9)中。2.根据权利要求1所述的一种锻制弯头三通自动生产线，其特征在于：所述第一输送装置(6)包括第一输送架(606)、装设在所述第一输送架(606)上的输送带(605)，所述提升机(7)的输出端与所述输送带(605)进料端适配，所述第一输送架(606)中部上方设有支座(609)，所述支座(609)上安装有传感器(608)以及可转动装设有与所述传感器(608)适配的触发块(610)，当所述触发块(610)触发所述传感器(608)设定时间后，所述提升机(7)暂停提升动作，所述支座(609)上还装设有阻拦板(607)，所述阻拦板(607)位于所述触发块(610)来料方向前方，所述阻拦板(607)用于将所述输送带(605)上堆叠的所述坯料(8)进行阻挡保留最底部的一个坯料(8)通过，所述第一输送架(606)朝向所述提升机(7)的一侧设有回料滑道(702)，所述回料滑道(702)输出端与所述料仓(701)相连通，经所述阻拦板(607)阻拦的坯料(8)由所述回料滑道(702)滑回所述料仓(701)；所述第一输送架(606)末端一侧设有V型导轨(603)，所述第一输送架(606)末端上方设有用于将所述输送带上的所述坯料(8)推至所述V型导轨(603)内的横向推料组件(602)。3.根据权利要求2所述的一种锻制弯头三通自动生产线，其特征在于：所述横向推料组件(602)包括装设在所述第一输送架(606)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立水，曾辉，吴建品，路林虎，李连清，
申请(专利权)人：浙江欧锻重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：