配送机器人的控制方法、装置、终端设备和存储介质制造方法及图纸

本申请属于机器人领域，尤其涉及一种配送机器人的控制方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取餐具中流体的液面参数和配送机器人的运动参数；确定配送机器人的运动参数的累加值；根据流体的液面参数，控制配送机器人调节运动参数，以使运动参数的累加值位于预设的第一数值范围，第一数值范围为配送机器人配送时，流体处于第一状态时运动参数的数值范围，第一状态为流体未溅出餐具的状态。即本申请可以获取流体的液面参数，根据流体的液面参数，控制配送机器人调节运动参数以使运动参数的累加值位于预设的第一数值范围，可以使配送机器人配送流体时更加平稳。机器人配送流体时更加平稳。机器人配送流体时更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
配送机器人的控制方法、装置、终端设备和存储介质


[0001]本申请属于机器人领域，尤其涉及一种配送机器人的控制方法、装置、终端设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，机器人逐渐走入人们的生活，目前，社会上随处可见机器人的身影，配送机器人作为服务机器人的一大热门品类，其出货量在近几年得到了迅猛的增长，广泛应用在火锅、中式正餐、快餐等场景。
[0003]在以中式正餐为代表的传统餐饮行业中，“四菜一汤”作为中国传统的饮食文化，汤菜作为一类重要的菜品；平稳地配送汤菜成为目前配送机器人的一大难题。
[0004]目前主要的做法是通过降低配送机器人的配送速度，提升底盘结构的平稳性来满足其配送需求，但汤菜中流体占比高，在机器人急刹或转弯时很容易溅出，单纯通过改造底盘结构或降低配送速度的方式无法使流体平稳的配送。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种配送机器人的控制方法、装置、终端设备和存储介质，可以使配送机器人配送流体时更加平稳。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种配送机器人的控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取餐具中流体的液面参数和配送机器人的运动参数；确定所述配送机器人的所述运动参数的累加值；根据所述流体的液面参数，控制所述配送机器人调节所述运动参数，以使所述运动参数的累加值位于预设的第一数值范围，所述第一数值范围为所述配送机器人配送时，所述流体处于第一状态时所述运动参数的数值范围，所述第一状态为所述流体未溅出所述餐具的状态。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运动参数包括加速度，所述确定所述配送机器人的所述运动参数的累加值，包括：将预设时间段内的所述加速度的绝对值进行累加运算，得到所述配送机器人的所述加速度的累加值。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述流体的液面参数，控制所述配送机器人调节所述运动参数，以使所述运动参数的累加值位于预设的第一数值范围，包括：若所述液面参数位于预设的第二数值范围，则控制所述配送机器人降低所述加速度，以使预设时间段内所述加速度的累加值位于预设的第一数值范围，所述第二数值范围为所述配送机器人配送时，所述流体处于第二状态时的液面参数的数值范围，所述第二状态为所述流体未溅出所述餐具与溅出所述餐具之间的状态。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述配送机器人配置传感器，所述传感器正下方的预设距离处放置所述餐具，所述传感器用于检测所述餐具中所述流体的液面参数，所述流体的液面参数为所述传感器和所述流体与所述餐具的交接处的距离；所述若所述液面参数位于预设的第二数值范围，则控制所述配送机器人降低所述加速度，包括：若所述液面参数小于预设的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海昕，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：