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本申请属于机器人领域，尤其涉及一种配送机器人的控制方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取餐具中流体的液面参数和配送机器人的运动参数；确定配送机器人的运动参数的累加值；根据流体的液面参数，控制配送机器人调节运动参数，以使运动参数的累...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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