机床制造技术

一种机床，其具备储存多个刀具(T)的刀具库(10)、装配多个刀具(T)的转塔(3)、及更换储存于刀具库(10)的刀具(T)和装配于转塔(3)的刀具(T)的刀具更换装置(20)。刀具更换装置(20)具备把持刀具(T)的两个刀具把持部，在刀具更换控制部(42)的控制下，基于储存于刀具信息存储部(43)的刀具信息，使用两个刀具把持部，更换装配于转塔(3)的刀具(T)彼此。更换装配于转塔(3)的刀具(T)彼此。更换装配于转塔(3)的刀具(T)彼此。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机床


[0001]本专利技术涉及机床，该机床具备储存多个刀具的刀具库、装配多个刀具的转塔、及更换储存于刀具库的刀具和装配于转塔的刀具的刀具更换装置。

技术介绍

[0002]作为上述的机床，目前已知有特开昭56－27754号公报(下述专利文献1)所公开的带刀具更换装置的数值控制车床。如同公报所记载，该车床具备：主体、搭载于该主体的主轴台、旋转自如地装入主轴台的主轴、在相对于主轴的轴线平行或正交的方向上移动的刀架、具有多个刀具且在所述刀架上以与所述主轴的轴线平行的旋转轴为中心可回转地轴承的转塔、配设于所述刀架上或所述主体的附近且具有保持内径加工用刀具的多个刀具保持部的刀具储藏库等。
[0003]而且，在所述转塔上设置有仅可装拆地保持内径加工用刀具的刀具接收装置，在该转塔的后方的刀架上还设置有刀具装拆驱动装置，该刀具装拆驱动装置在所述刀具接收装置被分配于刀具更换准备位置时与该刀具接收装置成同心。而且，在刀具接收装置处于被分配于刀具更换准备位置的状态时，通过该刀具装拆驱动装置，可进行保持于该刀具接收装置的内径加工用刀具的装拆。
[0004]另外，所述刀具储藏库构成为可回转地支承，并且适当通过回转驱动装置进行回转动作，通过该回转动作，使期望的内径加工用刀具分配至刀具更换位置。
[0005]另外，在所述转塔与所述刀具储藏库之间设置有刀具更换臂，该刀具更换臂适当通过驱动装置，在与所述转塔的旋转轴平行的方向上前后移动，并且以与该转塔的旋转轴平行的旋转轴为中心进行回转动作。
[0006]这样，所述刀具更换臂被所述驱动装置驱动而进行前后动作及回转动作，由此，更换所述刀具更换准备位置的被所述刀具接收装置保持的内径加工用刀具和被分配至所述刀具更换位置的所述刀具储藏库内的内径加工用刀具。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本特开昭56－27754号公报

技术实现思路

[0010]专利技术所要解决的问题
[0011]但是，近年来，在上述的车床中也进行多种多样的加工，因此，在上述转塔上，除了装配外形加工用刀具及内径加工用刀具等车削刀具之外，还装配钻头、攻丝及立铣刀之类的旋转刀具。
[0012]而且，必要的刀具根据成为对象的工件即应对该工件实施的加工而不同，因此，应装配于上述的转塔的刀具的种类根据工件而不同，另外，在转塔内应配置该刀具的位置也根据工件而不同。
[0013]因此，以将根据应加工的工件而设定的刀具配置于所述转塔的适当位置的方式，使用所述刀具更换装置，不仅包含所述刀具库与转塔之间的刀具更换，还包含该转塔内的刀具彼此的调换在内，如果在转塔内自动地配置必要的刀具，则能够实现该作业的进一步合理化，而优选。
[0014]但是，虽然上述的现有的刀具更换装置能够执行所述刀具库与转塔之间的刀具更换，但在转塔内，调换刀具彼此的刀具更换不具备该功能，因此，不能实现该功能。因此，目前，转塔内的刀具彼此的调换不得不依赖于操作者的手工作业，不能实现其合理化。
[0015]本专利技术是鉴于以上的实际情况而研发的，其目的在于，提供一种机床，该机床具备能够调换转塔内的刀具彼此的刀具更换装置。
[0016]用于解决问题的技术方案
[0017]用于解决上述课题的本专利技术涉及一种机床，
[0018]该机床具备储存多个刀具的刀具库、装配多个刀具的转塔、及更换储存于所述刀具库的刀具和装配于转塔的刀具的刀具更换装置，其中，
[0019]所述刀具更换装置构成为具备把持刀具的两个刀具把持部，使用该刀具把持部，可更换装配于所述转塔的刀具彼此。
[0020]根据该机床，所述刀具更换装置构成为具备把持刀具的两个刀具把持部，使用该刀具把持部可更换装配于所述转塔的刀具彼此。因此，根据该刀具更换装置，能够执行不仅包含刀具库与转塔之间的刀具更换，还包含该转塔内的刀具彼此的调换的刀具更换。而且，这样，通过不依赖于操作者的手工作业，而通过刀具更换装置自动地进行包含转塔内的刀具彼此的调换的刀具更换，能够实现刀具向该转塔的配置作业的合理化。
[0021]在本专利技术中，所述刀具更换装置能够采用如下构成的方式，在对装配于所述转塔的刀具内的n个刀具变更各自的装配位置时，首先，将从输送对象的刀具中选择的第一个刀具把持于一空的刀具把持部而拔出接着，执行通过另一空的刀具把持部把持并拔出输送该第一个刀具的输送目的地的刀具即第二个刀具后，将所述第一个刀具装配于该输送目的地的动作，以后，将该动作重复进行n－2次后，将第n个刀具装配于该输送目的地。其中，n为2以上的自然数。
[0022]根据该方式的刀具更换装置，在对n个刀具变更各自的装配位置的情况下(调换的情况)，该刀具更换装置首先将输送源的任意的第一个刀具把持于一空的刀具把持部而拔出后，将装配于输送拔出的第一个刀具的输送目的地的第二个刀具把持于另一空的刀具把持部而拔出，然后，将把持于一方的刀具把持部的第一个刀具装配于该输送目的地。
[0023]接着，刀具更换装置将装配于输送所述第二个刀具的该输送目的地的第三个刀具把持于所述一空的刀具把持部而拔出，然后，将把持于所述另一刀具把持部的第二个刀具装配于该输送目的地。
[0024]刀具更换装置以后同样地进行，将所述的调换动作重复进行必要次数后，最后将第n个刀具装配于该输送目的地，结束转塔内的刀具的调换动作。
[0025]另外，在本专利技术中，所述刀具更换装置能够采用如下构成的方式，在对装配于所述转塔的刀具内的n个刀具变更各自的装配位置时，首先，将从输送对象的刀具中选择的第一个刀具把持于一空的刀具把持部而拔出后，接着，执行将输送到装配有该第一个刀具的位置的第二个刀具通过另一空的刀具把持部把持并拔出，并装配于装配有所述第一个刀具的
位置的动作，以后，将输送到装配有第i个刀具的位置的i+第一个刀具通过另一空的刀具把持部把持并拔出，并装配于装配有所述第i个刀具的位置，将以上动作重复执行n－2次后，将被所述一刀具把持部把持的第一个刀具装配于装配有第n个刀具的位置。其中，n为2以上的自然数，i为2～n－1的自然数。
[0026]根据该方式的刀具更换装置，在对n个刀具变更各自的装配位置的情况下(调换的情况)，该刀具更换装置首先将从输送对象的刀具中选择的任意的第一个刀具把持于一空的刀具把持部而拔出后，接着，通过另一空的刀具把持部把持并拔出输送到装配有该第一个刀具的位置的第二个刀具，将拔出的第二个刀具装配于装配有所述第一个刀具的位置。
[0027]接着，刀具更换装置通过另一空的刀具把持部把持并拔出输送到装配有第二个刀具的位置的第三个刀具，然后，向装配有第二个刀具的位置装配第三个刀具。
[0028]刀具更换装置以后同样地进行，将输送到装配有第i个刀具的位置的i+第一个刀具通过另一空的刀具把持部把持并拔出，然后，将向装配有第i个刀具的位置装配i+第一个刀具的动作重复执行必要次数后，最后，将被所述一刀具把持部把持的第一个刀具装配于装配有第n个刀具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机床，其具备储存多个刀具的刀具库、装配多个刀具的转塔、及更换储存于所述刀具库的刀具和装配于转塔的刀具的刀具更换装置，其特征在于，所述刀具更换装置构成为具备把持刀具的两个刀具把持部，使用该刀具把持部，可更换装配于所述转塔的刀具彼此。2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述刀具更换装置构成为，在对装配于所述转塔的刀具内的n个刀具变更各自的装配位置时，首先，将从输送对象的刀具中选择的第一个刀具把持于一空的刀具把持部而拔出接着，执行通过另一空的刀具把持部把持并拔出输送该第一个刀具的输送目的地的刀具即第二个刀具后，将所述第一个刀具装配于该输送目的地的动作，以后，将该动作重复进行n－2次后，将第n个刀具装配于该输送目的地，其中，n为2以上的自然数。3.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述刀具更换装置构成为，在对装配于所述转塔的刀具内的n个刀具变更各自的装配位置时，首先，将从输送对象的刀具中选择的第一个刀具把持于一空的刀具把持部而拔出后，接着，执行将输送到装配有该第一个刀具的位置的第二个刀具通过另一空的刀具把持部把持并拔出，并装配于装配有所述第一个刀具的位置的动...

【专利技术属性】
技术研发人员：疋田功男，青山晃久，浅田哲志，
申请(专利权)人：DMG森精机株式会社，
类型：发明
国别省市：