上料装置以及内衬清洗设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于传输技术领域，公开了一种上料装置以及内衬清洗设备。该上料装置包括载物装置以及钩取装置，载物装置用于承载花篮，钩取装置包括驱动机构以及钩取机构，钩取机构包括第一驱动件和挂钩组件，第一驱动件与驱动建构的输出端传动连接，第一驱动件用于驱动挂钩组件勾住或松开花篮，驱动机构能驱动钩取机构沿第一方向运动以将花篮移动至载物装置上或将花篮从载物装置中推出。能够机械操作将花篮移动到内衬清洗设备中，减轻人员操作强度，避免人手与化学药剂接触，花篮停留位置精准。上述内衬清洗设备通过采用上述上料装置，能够将花篮机械地取到内衬清洗设备中，提高操作精度，减少人工参与。减少人工参与。减少人工参与。

【技术实现步骤摘要】
上料装置以及内衬清洗设备


[0001]本技术涉及传输
，尤其涉及一种上料装置以及内衬清洗设备。

技术介绍

[0002]在现有的内衬清洗设备中，需将待清洗的内衬装到花篮中，人工将装有花篮的小推车推到清洗设备一端，人工将花篮平推到滚筒上，并继续推行一段距离，到达设备内部指定位置后停止。花篮重达几百公斤，操作人员工作强度很大。推行时操作人员手会伸入设备内部，由于该设备内部有大量挥发化学药水，因此存在直接接触化学品的危险，长期作业容易造成产生职业危害。内衬清洗设备的自由滚筒容易回退，容易造成花篮停留位置不准，后续机械手搬送容易出现抓取异常造成设备宕机。
[0003]因此，亟需设计一种上料装置以及内衬清洗设备，以解决花篮上料需手工完成带来的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于提供一种上料装置，能够机械操作将花篮移动到内衬清洗设备中，减轻人员操作强度，避免人手与化学药剂接触，花篮停留位置精准。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]上料装置，包括：
[0007]载物装置，用于承载花篮；
[0008]钩取装置，包括驱动机构以及钩取机构，上述钩取机构包括第一驱动件以及挂钩组件，上述第一驱动件与上述驱动机构的输出端传动连接，上述第一驱动件被配置为能驱动上述挂钩组件勾住或松开上述花篮，上述驱动机构被配置为驱动上述钩取机构沿第一方向运动以将上述花篮移动至上述载物装置上或将上述花篮从上述载物装置中推出。
[0009]可选地，上述第一驱动件为旋转气缸。
[0010]可选地，上述挂钩组件包括：
[0011]挂钩，安装在上述第一驱动件的输出端；以及
[0012]第一缓冲件，安装在上述挂钩的末端。
[0013]可选地，上述钩取装置还包括：
[0014]安装机构，上述安装机构与上述驱动机构的输出端相连；以及
[0015]限位机构，上述限位机构以及上述钩取机构均设置在上述安装机构上，上述钩取机构与上述限位机构间隔设置，部分上述花篮能被钩设于上述挂钩组件与上述钩取机构之间。
[0016]可选地，上述限位机构包括：
[0017]限位座，安装在上述安装机构上；以及
[0018]第二缓冲件，安装在上述限位座上并朝向上述挂钩组件设置。
[0019]可选地，上述钩取装置还包括安装机构，上述安装机构包括：
[0020]支撑底座；
[0021]导轨，安装在上述支撑底座上且沿上述第一方向延伸；
[0022]滑块，与上述导轨滑动配合连接；
[0023]安装板，与上述驱动机构的输出端连接且安装在上述滑块上，上述钩取机构设置在上述安装板上。
[0024]可选地，上述导轨为柱状，上述滑块形状与上述导轨形状适配。
[0025]可选地，上述驱动机构包括：
[0026]第二驱动件；
[0027]沿上述第一方向间隔设置的两个转动轮，至少其中一个上述转动轮与上述第二驱动件的输出端同轴固定；以及
[0028]传动件，被两个上述转动轮共同张紧；上述第一驱动件与上述传动件传动连接。
[0029]可选地，上述载物装置包括：
[0030]置物架；
[0031]至少沿第二方向相对设置的两个辊子组件，上述辊子组件包括辊子安装架以及多个辊子，上述辊子安装架安装在上述置物架上，多个辊子沿上述第一方向依次排布，每个辊子均与上述辊子安装架枢接；以及
[0032]两个限位板，两个上述限位板分别安装在两个上述辊子安装架上并设置在上述辊子的外侧；上述花篮能置于上述辊子组件上并被两个上述限位板限位，上述第二方向与上述第一方向垂直。
[0033]本技术的另一个目的在于提供一种内衬清洗设备，能够将花篮机械地取到内衬清洗设备中，提高操作精度，减少人工参与。
[0034]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0035]内衬清洗设备，包括清洗装置，上述内衬清洗设备还包括上述的上料装置，上述上料装置用于将上述花篮取至上述清洗装置处或从上述清洗装置处推出。
[0036]本技术的有益效果在于：
[0037]本技术提供一种上料装置，通过驱动机构驱动钩取机构沿预设方向运动，在钩取机构到达内衬清洗设备一端时，第一驱动件驱动挂钩区间勾住花篮，驱动机构再驱动钩取机构将花篮拽到内衬清洗设备内部，省去人工将花篮推到内衬清洗设备中的人工操作，降低人工操作强度，避免人手伸入到内衬清洗设备中，人手免受化学药剂的伤害，同时机械驱动位置精准，保证后续机械手搬运或抓取花篮有效，避免设备宕机。
[0038]本技术还提供一种内衬清洗设备，通过采用上述的上料装置，实现了上料的自动化，提高操作精度，减少人工参与。
附图说明
[0039]图1是本技术实施例提供的钩取装置的正视图；
[0040]图2是本技术实施例提供的钩取装置的俯视图；
[0041]图3是本技术实施例提供的钩取装置的侧视图；
[0042]图4是本技术实施例提供的花篮放置在载物装置上的侧视图；
[0043]图5是本技术实施例提供的载物装置的俯视图。
[0044]图中：
[0045]10、载物装置；11、置物架；12、辊子组件；121、辊子安装架；122、辊子；13、限位板；20、钩取装置；21、驱动机构；211、第二驱动件；212、转动轮；213、传动件；214、连接件；215、枢接架；22、钩取机构；221、第一驱动件；222、挂钩组件；2221、挂钩；2222、第一缓冲件；
[0046]23、安装机构；231、导轨；232、滑块；233、安装板；234、支撑底座；
[0047]24、限位机构；241、限位座；242、第二缓冲件；200、花篮。
具体实施方式
[0048]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0049]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0050]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.上料装置，其特征在于，包括：载物装置(10)，用于承载花篮(200)；钩取装置(20)，包括驱动机构(21)以及钩取机构(22)，所述钩取机构(22)包括第一驱动件(221)以及挂钩组件(222)，所述第一驱动件(221)与所述驱动机构(21)的输出端传动连接，所述第一驱动件(221)被配置为能驱动所述挂钩组件(222)勾住或松开所述花篮(200)，所述驱动机构(21)被配置为驱动所述钩取机构(22)沿第一方向运动以将所述花篮(200)移动至所述载物装置(10)上或将所述花篮(200)从所述载物装置(10)中推出。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动件(221)为旋转气缸。3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述挂钩组件(222)包括：挂钩(2221)，安装在所述第一驱动件(221)的输出端；以及第一缓冲件(2222)，安装在所述挂钩(2221)的末端。4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述钩取装置(20)还包括：安装机构(23)，所述安装机构(23)与所述驱动机构(21)的输出端相连；以及限位机构(24)，所述限位机构(24)以及所述钩取机构(22)均设置在所述安装机构(23)上，所述钩取机构(22)与所述限位机构(24)间隔设置，部分所述花篮(200)能被钩设于所述挂钩组件(222)与所述钩取机构(22)之间。5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述限位机构(24)包括：限位座(241)，安装在所述安装机构(23)上；以及第二缓冲件(242)，安装在所述限位座(241)上并朝向所述挂钩组件(222)设置。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的上料装置，其特征在于，所述钩取装置(20)还包括安装机构(23)，所述安装机构(23)包括：支撑底座(234)；导轨(231)，安...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂汉军，施利君，陈书良，
申请(专利权)人：苏州晶洲装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：