采用三维拟合调试叶片组装工装的方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及风电叶片生产技术领域，尤其涉及一种采用三维拟合调试叶片组装工装的方法、设备及存储介质，方法包括：依据叶片分割形成的各个模块，分别设置对应的组装工装；组装工装上分别设置基准面；分别设置对应的拟合数模，并在每一叶片模块对应的拟合数模上设置辅助面，辅助面分别对应基准面，在每一组装工装对应的拟合数模上设置预设面，预设面与基准面的位置相同；调节组装工装的预设面与叶片模块的辅助面重合，获得叶片模块与对应组装工装之间的位置关系；依据拟合数模中获得的叶片模块与对应组装工装之间的位置关系，调节实际组装工装与叶片模块的位置关系至误差允许范围内；避免直接调整实物组装工装，具有高精度、高效率的粘接效果。率的粘接效果。率的粘接效果。

【技术实现步骤摘要】
采用三维拟合调试叶片组装工装的方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及风电叶片生产
，尤其涉及一种采用三维拟合调试叶片组装工装的方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]风能作为一种清洁环保的新能源，对促进能源供应多元化和保护生态环境发挥着重要作用，近年来，随着科技的进步，为了充分利用风能，风电叶片逐渐走向大型化和模块化，使得叶片的加工难度也逐步提升。
[0003]大型化叶片需要将叶片分割形成多个模块，各模块分别成型后再通过粘接装配的方式形成叶片整体结构，一般情况下，通过将各模块分别放置于对应的组装工装上，通过组装工装将各模块按照装配工艺要求组合成一体结构；然而在粘接过程中，模块的夹紧定位点均设置在叶片曲形的外表面上，这给模块及工装之间的粘接和定位带来困难，粘接过程中难以保证各模块之间的粘接精度，且由于模块体积大且尺寸较长，导致工装的调试周期长；常规的测量方法难以满足上述粘接精度和快速调试的需求。
[0004]公开于该
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部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术总体
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的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种采用三维拟合调试叶片组装工装的方法、设备及存储介质，实现高精度、高效率的粘接效果。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：采用三维拟合调试叶片组装工装的方法，包括：依据叶片分割形成的各个模块，分别设置对应的组装工装；在各个组装工装上分别设置三个基准面，所述基准面分别对应于XY平面、XZ平面和YZ平面；依据各个组装工装和叶片模块分别设置对应的拟合数模，并在每一叶片模块对应的拟合数模上设置三个辅助面，三个所述辅助面分别对应三个所述基准面，在每一组装工装对应的拟合数模上设置三个预设面，三个所述预设面与三个所述基准面的位置相同；在拟合数模中，调节组装工装的三个所述预设面与叶片模块的三个所述辅助面重合，使得所述叶片模块与所述组装工装上支撑限位基准面和限位基准点之间的理论距离为零，获得叶片模块与对应组装工装之间的位置关系；依据拟合数模中获得的所述叶片模块与对应组装工装之间的位置关系，调节实际组装工装上叶片模块与对应组装工装之间的位置关系至误差允许范围内。
[0007]进一步的，所述依据各个组装工装和叶片模块分别设置对应的拟合数模，并在每一叶片模块对应的拟合数模上设置三个辅助面，三个所述辅助面分别对应三个所述基准面，包括：
根据组装工装及其对应的模块的尺寸大小，确定拟合数模中组装工装及其对应模块的尺寸大小；根据模块在组装工装上与支撑限位基准面和限位基准点的位置关系，确定拟合数模中对应模块在组装工装上与支撑限位基准面和限位基准点的位置关系；根据组装工装上三个基准面与对应模块之间的位置关系，在拟合数模对应的模块上设置三个辅助面；依据拟合数模中确定的所述组装工装及其对应模块的尺寸大小和各个模块在组装工装上与支撑限位基准面和限位基准点的位置关系，将三个辅助面与对应模块的外轮廓面生成为一个零件体；重复以上步骤，直至各个叶片模块对应的零件体均获得；将获得的零件体根据叶片各模块间的装配关系组合成叶片整体的拟合数模，所述拟合数模上的辅助面与基准面相对应。
[0008]进一步的，在拟合数模中，调节组装工装的三个所述预设面与叶片模块的三个所述辅助面重合，使得所述叶片模块与所述组装工装上支撑限位基准面和限位基准点之间的理论距离为零，获得叶片模块与对应组装工装之间的位置关系，包括：导入所有的叶片模块和对应组装工装的拟合数模；将各个叶片模块的拟合数模分别装配至对应的组装工装上；调整叶片模块上三个所述辅助面相对于对应组装工装上三个所述预设面之间的位置，直至三个所述辅助面与三个所述预设面重合；重复以上步骤，直至各个叶片模块上的所述辅助面与对应组装工装上的所述预设面均重合，保证所有所述叶片模块与对应所述组装工装上支撑限位基准面和限位基准点之间的理论距离均为零；移动组装工装使得所有叶片模块形成整体；获得所有叶片模块与组装工装之间的位置关系。
[0009]进一步的，所述移动组装工装使得所有叶片模块形成整体，包括：以设置在中间位置的叶片模块及对应的组装工装为基准，移动其余所述叶片模块和对应的组装工装靠近中间位置的所述叶片模块，直至所有叶片模块形成整体叶片形状，所有组装工装形成整体结构。
[0010]进一步的，所述获得所有叶片模块与组装工装之间的位置关系，包括：以设置在中间位置的叶片模块及对应的组装工装的中心位置为测量坐标系原点和基准，获得各叶片模块上支撑限位基准面、限位基准点和预设面之间的空间距离以及水平度、垂直度。
[0011]进一步的，所述依据拟合数模中获得的所述叶片模块与对应组装工装之间的位置关系，调节实际组装工装上叶片模块与对应组装工装之间的位置关系至误差允许范围内，包括：调节各叶片模块上支撑限位基准面、限位基准点和预设面之间的空间距离；调节各叶片模块的水平度和垂直度。
[0012]进一步的，所述误差允许范围为0
±
2mm。
[0013]进一步的，所述基准面通过数控设备精加工获得。
[0014]本专利技术还包括一种采用三维拟合调试叶片组装工装的设备，包括：激光跟踪仪，用于测量各组装工装基准面之间的位置及尺寸关系；计算机，所述计算机与所述激光跟踪仪通信连接，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述采用三维拟合调试叶片组装工装的方法。
[0015]本专利技术还包括一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的采用三维拟合调试叶片组装工装的方法的步骤。
[0016]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过三维拟合的方式对叶片组装工装进行调试，通过在每一叶片模块的组装工装上设置基准面，并根据各个组装工作和叶片模块设置对应的拟合数模，设置拟合数模上的辅助面与预设面重合，从而能够获得叶片模块与组装工装之间的相对位置关系，保证各叶片模块与组装工装之间的定位精度，以保证各模块之间的粘接精度，避免直接调整实物组装工装，具有高精度、高效率的粘接效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例中采用三维拟合调试叶片组装工装的方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例中各个叶片模块拟合数模设置的流程示意图；图3为本专利技术实施例中三维拟合调试过程的流程示意图；图4为本专利技术实施例中组装工装整体的结构示意图；图5为本专利技术实施例中叶片模块对应的组装工装的结构示意图；图6为本专利技术实施例中叶片模块拟合数模的结构示意图。
[0019]附图标记：01、支撑限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.采用三维拟合调试叶片组装工装的方法，其特征在于，包括：依据叶片分割形成的各个模块，分别设置对应的组装工装；在各个组装工装上分别设置三个基准面，所述基准面分别对应于XY平面、XZ平面和YZ平面；依据各个组装工装和叶片模块分别设置对应的拟合数模，并在每一叶片模块对应的拟合数模上设置三个辅助面，三个所述辅助面分别对应三个所述基准面，在每一组装工装对应的拟合数模上设置三个预设面，三个所述预设面与三个所述基准面的位置相同；在拟合数模中，调节组装工装的三个所述预设面与叶片模块的三个所述辅助面重合，使得所述叶片模块与所述组装工装上支撑限位基准面和限位基准点之间的理论距离为零，获得叶片模块与对应组装工装之间的位置关系；依据拟合数模中获得的所述叶片模块与对应组装工装之间的位置关系，调节实际组装工装上叶片模块与对应组装工装之间的位置关系至误差允许范围内。2.根据权利要求1所述的采用三维拟合调试叶片组装工装的方法，其特征在于，所述依据各个组装工装和叶片模块分别设置对应的拟合数模，并在每一叶片模块对应的拟合数模上设置三个辅助面，三个所述辅助面分别对应三个所述基准面，包括：根据组装工装及其对应的模块的尺寸大小，确定拟合数模中组装工装及其对应模块的尺寸大小；根据模块在组装工装上与支撑限位基准面和限位基准点的位置关系，确定拟合数模中对应模块在组装工装上与支撑限位基准面和限位基准点的位置关系；根据组装工装上三个基准面与对应模块之间的位置关系，在拟合数模对应的模块上设置三个辅助面；依据拟合数模中确定的所述组装工装及其对应模块的尺寸大小和各个模块在组装工装上与支撑限位基准面和限位基准点的位置关系，将三个辅助面与对应模块的外轮廓面生成为一个零件体；重复以上步骤，直至各个叶片模块对应的零件体均获得；将获得的零件体根据叶片各模块间的装配关系组合成叶片整体的拟合数模，所述拟合数模上的辅助面与基准面相对应。3.根据权利要求1所述的采用三维拟合调试叶片组装工装的方法，其特征在于，在拟合数模中，调节组装工装的三个所述预设面与叶片模块的三个所述辅助面重合，使得所述叶片模块与所述组装工装上支撑限位基准面和限位基准点之间的理论距离为零，获得叶片模块与对应组装工装之间的位置关系，包括：导入所有的叶片模块和对应组装工装的拟合数模；将各个叶片模块的拟合数模分别装配至对应的组装工装上；调整叶片模块上三个所述辅助面相...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈昆伦，李春惠，陈香伟，顾杰宁，徐峰，刘林明，
申请(专利权)人：新创碳谷集团有限公司，
类型：发明
国别省市：