本实用新型专利技术属于工业视觉技术领域，公开了测翘曲装置。该测翘曲装置包括安装架、第一升降机构、第二升降机构和光源机构，第一升降机构和第二升降机构均设置于安装架上，第一升降机构的输出端设置有检测件，第二升降机构的输出端设置有棱镜模组，且棱镜模组位于检测件的正下方，光源机构包括第一光源，第一光源与安装架连接，且第一光源位于棱镜模组与检测件之间，第一光源用于将光线照射于检测件的取景区域，产品位于棱镜模组的下方且在取景区域内，通过棱镜模组的反射作用使检测件采集到产品侧面的图像，该侧翘曲装置通用性强，结构紧凑，占地空间小，可以对多种产品的侧面进行图像采集，采集的速度快，采集结果可靠性高。采集结果可靠性高。采集结果可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
测翘曲装置
[0001]本技术涉及工业视觉
，尤其涉及测翘曲装置。
技术介绍
[0002]目前，在对工件侧面进行缺陷检测时，通常需要采用多个相机分别对工件的各侧面进行成像，该方式导致系统过于复杂且成本高，并且在狭窄作业空间内不能放置水平的面阵相机采集工件的侧面图像，并且现有的面阵相机与工件的相对位置固定，不能适用不同大小的工件，现有的检测装置的通用性差。
[0003]因此，亟需一种测翘曲装置来解决现有技术中的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供测翘曲装置，能够使测翘曲装置结构紧凑，减小占用空间，提高检测结果的可靠性。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]测翘曲装置，包括：
[0007]安装架；
[0008]第一升降机构，设置于所述安装架上，所述第一升降机构的输出端设置有检测件，所述第一升降机构用于驱动所述检测件沿竖直方向移动；
[0009]第二升降机构，设置于所述安装架上，所述第二升降机构的输出端设置有棱镜模组，且所述棱镜模组位于所述检测件的正下方，所述第二升降机构用于驱动所述棱镜模组沿竖直方向移动；
[0010]光源机构，包括第一光源，所述第一光源与所述安装架连接，且所述第一光源位于所述棱镜模组与所述检测件之间，所述第一光源被配置为将光线照射于所述检测件的取景区域，产品位于所述棱镜模组的下方且在所述取景区域内，所述检测件被配置为通过所述棱镜模组采集到所述产品侧面的图像。
[0011]可选地，所述测翘曲装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机、圆盘和治具，所述圆盘与所述旋转电机的输出轴同轴固定，多个所述治具沿所述圆盘的周向间隔排布于所述圆盘上，每个所述治具上均放置一个所述产品。
[0012]可选地，所述光源机构还包括第二光源，所述第二光源与所述安装架连接，所述第二光源位于所述治具背离所述棱镜模组的一侧，所述第二光源被配置为给所述产品提供背光。
[0013]可选地，所述第一升降机构包括第一驱动电机和第一直线移动组件，所述第一直线移动组件沿竖直方向设置于所述安装架上，所述第一驱动电机的输出端与所述第一直线移动组件的输入端连接，所述检测件与所述第一直线移动组件的输出端连接。
[0014]可选地，所述检测件包括相机和镜头，所述相机与所述第一直线移动组件的输出端连接，所述镜头与所述相机的输出端连接。
[0015]可选地，所述第一升降机构还包括第一限位组件，所述第一限位组件被配置为限制所述检测件的运动行程。
[0016]可选地，所述第一限位组件包括第一限位传感器、第一原点传感器、第二限位传感器和第一触发片，所述第一限位传感器、所述第一原点传感器和所述第二限位传感器沿竖直方向依次设置于所述安装架上，所述第一触发片设置于所述第一直线移动组件的输出端上。
[0017]可选地，所述第二升降机构包括第二驱动电机和第二直线移动组件，所述第二直线移动组件沿竖直方向设置于所述安装架上，所述第二驱动电机的输出端与所述第二直线移动组件的输入端连接，所述棱镜模组与所述第二直线移动组件的输出端连接。
[0018]可选地，所述棱镜模组包括安装板、安装座和棱镜，所述安装板与所述第二直线移动组件的输出端连接，且所述安装板与所述圆盘平行，所述安装板上设置有四个所述安装座，四个所述安装座沿所述安装板的周向排布于所述安装板上，相邻两个所述安装座之间的夹角为90
°
，每个所述安装座上均放置一个所述棱镜。
[0019]可选地，所述第二升降机构还包括第二限位组件，所述第二限位组件被配置为限制所述棱镜模组的运动行程。
[0020]有益效果：
[0021]本技术提供的测翘曲装置，包括安装架、第一升降机构、第二升降机构和光源机构，第一升降机构设置于安装架上，第一升降机构的输出端设置有检测件，第一升降机构用于驱动检测件沿竖直方向移动，第二升降机构设置于安装架上，第二升降机构的输出端设置有棱镜模组，且棱镜模组位于检测件的正下方，第二升降机构用于驱动棱镜模组沿竖直方向移动；光源机构包括第一光源，第一光源与安装架连接，且第一光源位于棱镜模组与检测件之间，第一光源用于将光线照射于检测件的取景区域，产品位于棱镜模组的下方且在检测件的取景区域内，通过棱镜模组的反射作用使检测件采集到产品侧面的图像，从而能够清楚的观测到产品表面是否发生扭曲或变形，该侧翘曲装置通用性强，结构紧凑，占地空间小，成本低，可以对多种产品的侧面进行图像采集，采集的速度快，采集结果可靠性高。
附图说明
[0022]图1是本技术提供的测翘曲装置在一视角下的结构示意图；
[0023]图2是本技术提供的测翘曲装置在另一视角下的结构示意图；
[0024]图3是本技术提供的测翘曲装置在又一视角下的结构示意图；
[0025]图4是本技术提供的棱镜模组的结构示意图。
[0026]图中：
[0027]100、安装架；
[0028]200、第一升降机构；210、检测件；211、相机；212、镜头；220、第一直线移动组件；230、第一限位组件；231、第一限位传感器；232、第一原点传感器；233、第二限位传感器；234、第一触发片；
[0029]300、第二升降机构；310、棱镜模组；311、安装板；312、安装座；313、棱镜；320、第二直线移动组件；330、第二限位组件；331、第三限位传感器；332、第二原点传感器； 333、第四限位传感器； 334、第二触发片；
[0030]400、光源模组； 410、第一光源； 420、第二光源；
[0031]500、旋转机构；510、旋转电机；520、圆盘；530、治具。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0033]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.测翘曲装置，其特征在于，包括：安装架(100)；第一升降机构(200)，设置于所述安装架(100)上，所述第一升降机构(200)的输出端设置有检测件(210)，所述第一升降机构(200)用于驱动所述检测件(210)沿竖直方向移动；第二升降机构(300)，设置于所述安装架(100)上，所述第二升降机构(300)的输出端设置有棱镜模组(310)，且所述棱镜模组(310)位于所述检测件(210)的正下方，所述第二升降机构(300)用于驱动所述棱镜模组(310)沿竖直方向移动；光源机构，包括第一光源(410)，所述第一光源(410)与所述安装架(100)连接，且所述第一光源(410)位于所述棱镜模组(310)与所述检测件(210)之间，所述第一光源(410)被配置为将光线照射于所述检测件(210)的取景区域，产品位于所述棱镜模组(310)的下方且在所述取景区域内，所述检测件(210)被配置为通过所述棱镜模组(310)采集到所述产品侧面的图像。2.根据权利要求1所述的测翘曲装置，其特征在于，所述测翘曲装置还包括旋转机构(500)，所述旋转机构(500)包括旋转电机(510)、圆盘(520)和治具(530)，所述圆盘(520)与所述旋转电机(510)的输出轴同轴固定，多个所述治具(530)沿所述圆盘(520)的周向间隔排布于所述圆盘(520)上，每个所述治具(530)上均放置一个所述产品。3.根据权利要求2所述的测翘曲装置，其特征在于，所述光源机构还包括第二光源(420)，所述第二光源(420)与所述安装架(100)连接，所述第二光源(420)位于所述治具(530)背离所述棱镜模组(310)的一侧，所述第二光源(420)被配置为给所述产品提供背光。4.根据权利要求1所述的测翘曲装置，其特征在于，所述第一升降机构(200)包括第一驱动电机和第一直线移动组件(220)，所述第一直线移动组件(220)沿竖直方向设置于所述安装架(100)上，所述第一驱动电机的输出端与所述第一直线移动组件(220)的输入端连接，所述检测件(210)与所述第一直线移动组件(220)的输出端连接。5.根据权利要求4所述的测翘曲装...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴盼，史旭刚，曹飞，赵严，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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