物料脱料入料设备制造技术

本发明专利技术提供一种物料脱料入料设备，包括：设备台面；第一输送装置，位于设备台面上；限位块，位于设备台面上，且位于第一输送装置的内侧；第一旋转机械手臂，位于设备台面上，且位于第一输送装置的内侧，与限位块沿第一方向间隔排布；换位盘机构，位于设备台面上，且位于第一输送装置的一侧，换位盘机构沿第二方向延伸；第二旋转机械手臂，位于设备台面上，且位于换位盘机构的一侧；第二输送装置，位于设备台面上，且位于换位盘结构远离第一旋转机械手臂的一端，与换位盘结构具有间距。本发明专利技术可以通过第一旋转机械手臂和第二旋转机械手臂实现不间断入料或脱料，减少了物料脱料入料设备的等待时间，大大提高了生产速度和生产效率。大大提高了生产速度和生产效率。大大提高了生产速度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
物料脱料入料设备


[0001]本专利技术涉及机械设备
，特别是涉及一种物料脱料入料设备。

技术介绍

[0002]在机械行业中，有一种物料盒带有矩阵定位盘，矩阵定位盘中放置有许多小物料。在生产过程中，由于生产要求，需要将小物料从带有矩阵定位盘的物料盒中取出，然后以单列的形式，将小物料输送至下游设备，最后生产完，将小物料放回原来带有矩阵定位盘的物料盒里。
[0003]然而，目前的物料脱料入料设备中，一般只有一个旋转机械手臂，大多数一次只能对一个物料盒进行处理，即无论是将物料盒中的小物料输送至下游设备，还是将小物料放回物料盒内，都需要一个物料盒离开物料脱料入料设备后才会传输下一个物料盒至物料脱料入料设备上，开始下一个物料盒的处理。这必然会导致物料脱料入料设备无法实现不间断入料或脱料，会使得物料脱料入料设备存在较长的多余等待时间，从而导致物料脱料入料设备存在生产速度慢，生产效率低等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种物料脱料入料设备，具有可以实现不间断入料或脱料，减少物料脱料入料设备的等待时间，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料脱料入料设备，其特征在于，所述物料脱料入料设备包括：设备台面；第一输送装置，位于所述设备台面上；限位块，位于所述设备台面上，且位于所述第一输送装置的内侧；第一旋转机械手臂，位于所述设备台面上，且位于所述第一输送装置的内侧，与所述限位块沿第一方向间隔排布；换位盘机构，位于所述设备台面上，且位于所述第一输送装置的一侧，所述换位盘机构沿第二方向延伸；第二旋转机械手臂，位于所述设备台面上，且位于所述换位盘机构的一侧；第二输送装置，位于所述设备台面上，且位于所述换位盘结构远离所述第一旋转机械手臂的一端，与所述换位盘结构具有间距。2.根据权利要求1所述的物料脱料入料设备，其特征在于，所述第一旋转机械手臂包括三轴机械手臂，所述第一旋转机械手臂的末端设有吸盘架，所述吸盘架的两侧设有吸盘；所述物料脱料入料设备还包括：第一电机，所述第一电机用于控制所述第一旋转机械手臂升降；第二电机，所述第二电机用于控制所述第一旋转机械手臂旋转；第三电机，所述第三电机用于控制所述吸盘架翻转。3.根据权利要求1所述的物料脱料入料设备，其特征在于，所述第二旋转机械手臂包括五轴机械手臂，所述第二旋转机械手臂的末端设有变距夹具机构，所述变距夹具机构上设有多个吸盘夹具。4.根据权利要求3所述的物料脱料入料设备，其特征在于，还包括：第四电机，所述第四电机用于控制所述第二旋转机械手臂升降；第五电机，所述第五电机用于控制所述变距夹具机构移动；第六电机、第七电机及第八电机，所述第六电机、所述第七电机及所述第八电机用于分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩铭磊，周靖炜，徐斌，彭鹏，
申请(专利权)人：东富龙科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：