用于操作物料搬运系统的方法、系统和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物料搬运装置，物料搬运装置包括邻接第一凸轮的第一弹出式带。第一弹出式带被配置为有利于包装件在第一传送装置与第二传送装置之间的移动。分隔器壁邻接第二凸轮。分隔器壁被配置为控制包装件在第一传送装置与第二传送装置之间的移动。响应于凸轮轴在第一方向上旋转，第一凸轮使第一弹出式带从第一传送装置延伸出。第二凸轮使分隔器壁移动到第一位置。在第一位置中，分隔器壁允许包装件从第一传送装置移动到第二传送装置。响应于凸轮轴在第二方向上旋转，第一弹出式带移动到回缩位置，同时分隔器壁移动到第二位置。同时分隔器壁移动到第二位置。同时分隔器壁移动到第二位置。

【技术实现步骤摘要】
用于操作物料搬运系统的方法、系统和装置
[0001]本申请是申请日为2020年6月5日、申请号为202010509872.6、专利技术名称为“用于操作物料搬运系统的方法、系统和装置”的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本公开整体涉及物料搬运环境中的物料搬运装置。

技术介绍

[0003]物料搬运环境诸如但不限于仓库、装运和零售点可包括结合操作以执行一个或多个操作(例如，包装运输、储存隔室中的存储包装、从储存隔室取回包装等)的各种子系统。此类子系统的示例可包括但不限于传送装置、机器人臂、单器系统、分类机、自动储存和检索系统(ASRS)等。在一些场景中，在执行预先确定的操作期间，可在各种子系统之间传输包装件。

技术实现思路

[0004]本文所示的各种实施方案公开了一种物料搬运装置。该物料搬运装置包括致动单元，该致动单元包括马达和联接到该马达的凸轮轴。该凸轮轴包括第一凸轮和第二凸轮。此外，该物料搬运装置包括邻第一弹出式带，该第一弹出式带邻接第一凸轮，其中该第一弹出式带被配置为有利于包装件在第一传送装置与第二传送装置之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运装置，包括：第一弹出式带，所述第一弹出式带被配置为有利于包装件在第一传送装置与第二传送装置之间的移动；和分隔器壁，所述分隔器壁被配置为控制所述包装件在所述第一传送装置与所述第二传送装置之间的移动，其中在第一操作模式中，所述第一弹出式带从所述第一传送装置延伸出，以有利于所述包装件从所述第一传送装置到所述第二传送装置的移动，并且所述分隔器壁移动到第一位置，其中在所述第一位置中，所述分隔器壁允许所述包装件从所述第一传送装置移动到所述第二传送装置，并且其中在第二操作模式中，所述第一弹出式带移动到所述第一传送装置下方的回缩位置，并且所述分隔器壁移动到第二位置，阻止所述包装件在所述第一传送装置与所述第二传送装置之间的移动。2.根据权利要求1所述的物料搬运装置，还包括致动单元，所述致动单元包括马达和联接到所述马达的凸轮轴，其中所述凸轮轴包括第一凸轮和第二凸轮，其中所述第一凸轮联接到所述第一弹出式带且所述第二凸轮联接到所述分隔器壁，并且其中所述凸轮轴被配置为在所述第一操作模式下在第一方向上和在所述第二操作模式下在第二方向上旋转，进一步其中所述凸轮轴上的所述第一凸轮的第一取向不同于所述凸轮轴上的所述第二凸轮的第二取向。3.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其中所述凸轮轴还包括第三凸轮，其中所述第二凸轮的所述第二取向与所述第三凸轮的第三取向相同。4.根据权利要求3所述的物料搬运装置，还包括邻接所述第三凸轮的第二弹出式带，其中所述第二弹出式带被配置为有利于所述包装件在所述第一传送装置与所述第二传送装置之间的移动。5.根据权利要求4所述的物料搬运装置，其中所述第二凸轮有利于所述第二弹出式带在延伸位置与回缩位置之间的移动，其中在所述回缩位置中，所述第二弹出式带被定位在所述第二传送装置下方，并且其中在所述延伸位置中，所述第二弹出式带在所述第二传送装置上方延伸。6.根据权利要求2所述的物料搬运装...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔森，
申请(专利权)人：因特利格雷特总部有限责任公司，
类型：发明
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