一种料盘输送系统及方法技术方案

本申请实施例公开了一种料盘输送系统及方法，包括：第一输送组件；分盘组件，分盘组件布置在第一输送件的一侧；第二输送组件；搬运组件，搬运组件位于分盘组件和第二输送组件之间，搬运组件用于将料盘输送到分盘组件或第二输送组。通过本申请实施例提供的料盘输送系统，可以实现对每个料盘搬运和输送，无需人工搬运每个料盘，能够实现智能化、机械化地对待检测件进行检测，大大降低了人工操作量，节约了人力成本，同时可以提高检测精度，利于控制成品的成本；料盘输送系统具备至少两个料盘的输送方向，使得料盘输送系统的适用范围更广，上下料的方式更加灵活，整体结构紧凑，标准化程度高，可以适用于不同的使用场景，能够满足用户的生产需求。用户的生产需求。用户的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘输送系统及方法


[0001]本申请实施例涉及自动化料盘供料
，尤其涉及一种料盘输送系统及方法。

技术介绍

[0002]随着科技发展和生活水平的进步，智能设备逐渐成为人们生活的必备品之一。智能设备面板玻璃主要用于对智能设备的进行外部保护、美观或装饰。例如手机或平板电脑的触摸屏及其背面的后玻璃，都是为了对设备内部的芯片电路等核心部件进行防护，同时又能起到美化的作用。
[0003]智能产品在生产过程中，需要对面板进行视觉检测。在进行视觉检测之前，由于面板是放置于料盘中，多个料盘是堆叠设置的，传统技术中在对面板进行性能检测时，需要人工搬运每个料盘，而后对料盘内的面板进行检测，面板的上下料大多数情况下都是人工操作的，对于工人的工作强度较大，容易出现错误，且上下料工作过于枯燥，也很难吸引足够的工人从事相关工作，经常出现人工短缺，导致相关生产环节成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一方面提供了一种料盘输送系统。
[0006]本专利技术的第二方面提供了一种料盘输送方法。
[0007]有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种料盘输送系统，包括：
[0008]第一输送组件；
[0009]分盘组件，所述分盘组件布置在所述第一输送件的一侧；
[0010]第二输送组件；
[0011]搬运组件，所述搬运组件位于所述分盘组件和所述第二输送组件之间，所述搬运组件用于将料盘输送到所述分盘组件或所述第二输送组；
[0012]其中，在料盘经由所述第一输送组件输入的情况下，所述料盘经由所述第二输送组件输出，所述分盘组件用于将堆叠的料盘分别输送到所述搬运组件；
[0013]其中，在所述料盘经由第二输送组件输入的情况下，所述料盘经由所述第一输送组件输出，所述分盘组件用于将经由所述搬运组件送到的料盘堆叠。
[0014]在一种可行的实施方式中，所述分盘组件包括：
[0015]支架，布置在所述第一输送组件的顶部；
[0016]顶升组件，连接于所述支架，所述顶升组件用于顶升料盘；
[0017]料盘处理组件，所述料盘处理组件滑动连接于所述支架；
[0018]其中，在所述料盘经由所述第一输送组件输入的情况下，部分所述料盘处理组件用于插接在相邻的两个料盘之间，在所述料盘经由第二输送组件输入的情况下，部分所述料盘处理组件用于承托堆叠的料盘。
[0019]在一种可行的实施方式中，所述料盘处理组件为至少两个，且至少两个所述料盘处理组件相对设置；
[0020]在所述顶升组件处于收缩极限位置的情况下，在竖直方向所述顶升组件位于所述料盘处理组件的底部，所述顶升组件靠近于所述第一输送组件设置。
[0021]在一种可行的实施方式中，所述顶升组件包括：
[0022]托举板，所述托举板用于抵接于料盘；
[0023]导向柱，所述托举板滑动连接于所述导向柱；
[0024]第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接于所述托举板，用于带动所述托举板上升或下降；
[0025]第一料盘传感器，设置在上述托举板上。
[0026]在一种可行的实施方式中，所述料盘处理组件包括：
[0027]第一连接板，连接于所述支架，所述第一连接板沿所述支架的宽度方向布置有第一导轨；
[0028]第二连接板，滑动连接于所述第一导轨，所述第二连接板沿着所述支架的高度方向布置；
[0029]叉板，滑动连接于所述第二连接板，所述叉板用于插接在相邻的两个料盘之间或用于承托堆叠的料盘。
[0030]在一种可行的实施方式中，所述料盘处理组件还包括：
[0031]升降板，所述升降板滑动连接于所述第二连接板；
[0032]第二驱动件，用于驱动所述升降板在所述第二连接板上移动；
[0033]第三驱动件，连接于所述叉板，用于驱动所述叉板伸缩。
[0034]在一种可行的实施方式中，料盘输送系统还包括：
[0035]框架，所述第一输送组件和所述第二输送组件均设置在所述框架上；
[0036]其中，所述第一输送组件布置在所述第二输送组件的顶部。
[0037]在一种可行的实施方式中，所述第一输送组件包括：
[0038]安装座；
[0039]第一输送皮带；
[0040]第一皮带动力源，设置在所述安装座上，连接于所述第一输送皮带；
[0041]第二料盘传感器，连接于所述安装座；
[0042]其中，所述第一输送皮带为至少两个，且每个所述第一输送皮带均连接于输送第一皮带动力源，所述第二料盘传感器布置在相邻的两个所述第一输送皮带之间。
[0043]在一种可行的实施方式中，所述第二输送组件包括：
[0044]限位架；
[0045]第二输送皮带，设置在所述限位架上；
[0046]第二皮带动力源，设置在所述限位架上，连接于所述第二输送皮带；
[0047]第三料盘传感器，连接于所述限位架，位于所述第二输送皮带的底部。
[0048]在一种可行的实施方式中，所述搬运组件包括：
[0049]第二导轨，所述第二导轨沿着所述第一输送组件的输送方向布置；
[0050]移动模组，所述移动模组滑动设置在所述第二导轨上；
[0051]抓取组件，所述抓取组件连接于所述移动模组；
[0052]第四驱动件，连接于所述移动模组，用于驱动所述移动模组在所述第二导轨上移动。
[0053]在一种可行的实施方式中，所述抓取组件包括：
[0054]横梁，连接于所述移动模组；
[0055]第五驱动件，滑动设置在所述横梁上；
[0056]吸嘴，所述吸嘴连接于所述第五驱动件的输出端，所述吸嘴用于抓取料盘。
[0057]在一种可行的实施方式中，料盘输送系统还包括：升降组件，所述升降组件设置在所述第一输送组件和所述第二输送组件之间，用于带动料盘上升或下降，所述升降组件包括：
[0058]升降模组；
[0059]托板，滑动连接于所述升降模组；
[0060]第六驱动件，连接于所述托板，用于带动所述托板升降；
[0061]第四料盘传感器，设置在所述托板上。
[0062]在一种可行的实施方式中，料盘输送系统还包括：整平组件，所述整平组件设置在所述第一输送组件和所述第二输送组件之间，用于整平堆叠设置的料盘，所述整平组件包括：
[0063]固定板，所述固定板沿着所述第一输送组件的宽度方向布置，所述固定板上设置有第三导轨；
[0064]承托单元，所述承托单元滑动连接于所述固定板；
[0065]推进单元，所述推进单元设置在所述承托单元上；
[0066]调节单元，所述承托单元连接于所述调节单元，所述调节单元用于调节所述承托单元所在的位置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘输送系统，其特征在于，包括：第一输送组件；分盘组件，所述分盘组件布置在所述第一输送件的一侧；第二输送组件；搬运组件，所述搬运组件位于所述分盘组件和所述第二输送组件之间，所述搬运组件用于将料盘输送到所述分盘组件或所述第二输送组；其中，在料盘经由所述第一输送组件输入的情况下，所述料盘经由所述第二输送组件输出，所述分盘组件用于将堆叠的料盘分别输送到所述搬运组件；其中，在所述料盘经由所述第二输送组件输入的情况下，所述料盘经由所述第一输送组件输出，所述分盘组件用于将经由所述搬运组件送到的料盘堆叠。2.根据权利要求1所述的料盘输送系统，其特征在于，所述分盘组件包括：支架，布置在所述第一输送组件的顶部；顶升组件，连接于所述支架，所述顶升组件用于顶升料盘；料盘处理组件，所述料盘处理组件滑动连接于所述支架；其中，在所述料盘经由所述第一输送组件输入的情况下，部分所述料盘处理组件用于插接在相邻的两个料盘之间，在所述料盘经由第二输送组件输入的情况下，部分所述料盘处理组件用于承托堆叠的料盘。3.根据权利要求2所述的料盘输送系统，其特征在于，所述料盘处理组件为至少两个，且至少两个所述料盘处理组件相对设置；在所述顶升组件处于收缩极限位置的情况下，在竖直方向所述顶升组件位于所述料盘处理组件的底部，所述顶升组件靠近于所述第一输送组件设置。4.根据权利要求2所述的料盘输送系统，其特征在于，所述顶升组件包括：托举板，所述托举板用于抵接于料盘；导向柱，所述托举板滑动连接于所述导向柱；第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接于所述托举板，用于带动所述托举板上升或下降；第一料盘传感器，设置在上述托举板上。5.根据权利要求2所述的料盘输送系统，其特征在于，所述料盘处理组件包括：第一连接板，连接于所述支架，所述第一连接板沿所述支架的宽度方向布置有第一导轨；第二连接板，滑动连接于所述第一导轨，所述第二连接板沿着所述支架的高度方向布置；叉板，滑动连接于所述第二连接板，所述叉板用于插接在相邻的两个料...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄依龙，张武杰，
申请(专利权)人：中科慧远智能装备广东有限公司，
类型：发明
国别省市：