一种复合革包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种复合革包装装置，主要解决现有技术中存在汽车内饰复合革产品包装时人工操作体力负荷大，安全存在风险的问题，本实用新型专利技术通过采用一种新的复合革包装装置，包括立柱、滑轨、取料臂、抱夹机构、第一纸箱抱臂、第二纸箱抱臂、纸箱堆垛臂、红外检测器、第一位移传感器、第二位移传感器和PLC控制柜；所述的第一位移传感器、第二位移传感器和红外检测器的输出端与PLC控制柜的输入端电性连接；所述的PLC控制柜的输出端与取料臂、抱夹升降机构、第一纸箱抱臂升降机构、第二纸箱抱臂升降机构和纸箱堆垛臂上各自的伺服电机的输入端电性连接的技术方案，较好地解决了该问题，可用于汽车内饰复合革产品生产中应用。可用于汽车内饰复合革产品生产中应用。可用于汽车内饰复合革产品生产中应用。

【技术实现步骤摘要】
一种复合革包装装置


[0001]本技术涉及一种复合革包装装置，属于包装装置领域。

技术介绍

[0002]汽车内饰车间生产出来的复合革产品需要进行放置多天的散味处理，然后将产品放入纸箱包装，最后堆放置托盘上。为了节约空间车间会将成卷的复合革产品放置在移动料架上，车间一般的移动料架可放置3层成卷的复合革产品，每卷产品重约90公斤，最高层的卷料高1.9米，中间层的卷料高1.4米。该包装过程全部由人工操作时体力负荷比较大，安全存在风险。因此，亟需设计一款包装装置，能够解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是，现有技术中存在汽车内饰复合革产品包装时人工操作体力负荷大，安全存在风险的问题，提供一种新的复合革包装装置，该装置具有自动化程度高、减少了人工操作步骤，安全系数高的优点。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种复合革包装装置，包括立柱1、滑轨2、取料臂7、抱夹机构3、第一纸箱抱臂5、第二纸箱抱臂6、纸箱堆垛臂8、红外检测器14、第一位移传感器9、第二位移传感器10和PLC控制柜11；其特征在于，所述的立柱1至少有6根，呈两列对称分布，每列立柱的上端各固定一根滑轨2；所述的取料臂水平7安装在两根滑轨2上，所述的抱夹机构3固定在抱夹升降机构4上，抱夹升降机构4固定在取料臂7上；所述的纸箱堆垛臂8水平放置在两根滑轨2上，所述的第一纸箱抱臂5和第二纸箱抱臂6分别固定在第一纸箱抱臂升降机构12和第二纸箱抱臂升降机构13上，第一纸箱抱臂升降机构12和第二纸箱抱臂升降机构13安装在纸箱堆垛臂8上；第一位移传感器9安装在取料臂7的正下端；第二位移传感器10安装在纸箱堆垛臂8的正下端；所述的相邻的两个立柱之间安装有一对红外检测器14，用以监测包装装置工作时是否有人员的进入。
[0005]上述技术方案中，优选地，所述的第一位移传感器9、第二位移传感器10和红外检测器14的输出端与PLC控制柜11的输入端电性连接；所述的PLC控制柜11的输出端与取料臂7、抱夹升降机构4、第一纸箱抱臂升降机构12、第二纸箱抱臂升降机构13和纸箱堆垛臂8上各自的伺服电机的输入端电性连接。取料臂通过PLC控制取料臂上的伺服电机左右行走，纸箱堆垛臂通过PLC控制纸箱堆垛臂上的伺服电机左右行走。抱夹升降机构通过伺服电机带动滚珠丝杆来控制上升和下降。纸箱抱臂升降机构通过伺服电机带动滚珠丝杆来控制上升和下降。
[0006]上述技术方案中，优选地，所述的抱夹机构3由气缸控制抱夹机构的夹紧与松开；所述的纸箱抱臂通过气缸控制抱臂抱紧松开。
[0007]上述技术方案中，优选地，所述的抱夹机构3包括两个卷膜机械手抱夹和两个夹板，夹板32的短边两端分别固定在两个卷膜机械手抱夹上。
[0008]上述技术方案中，优选地，所述的夹板的长度占复合革的长度的1/3～2/3。
[0009]上述技术方案中，优选地，所述的纸箱抱臂包含1个呈L型的托板15，第一纸箱抱臂5和第二纸箱抱臂6的L型托板短边两两相对，用来托举纸箱。
[0010]本技术提供一种自动的复合革包装装置，该装置具有自动抓臂机构及堆料机构，抓臂机构通过抓臂将移动料架上的物品抓取住，然后在放在工作桌上进行包装然后将产品抓住抱入纸箱内；堆垛机通过两侧的抱举装置将纸箱抱起，堆放到指定的木托盘上；同时在该装置的进出口处安装了红外检测器，当设备在运转时员工的进出设备口时都会自动报警同时设备停止工作，解决了汽车内饰复合革产品包装时人工操作体力负荷大，安全存在风险的问题，具有自动化程度高、减少了人工操作步骤，同时安全系数高的优点，取得了较好地技术效果。
附图说明
[0011]附图1是复合革包装装置结构示意图；
[0012]附图2为抱夹机构的结构示意图；
[0013]附图3为纸箱抱臂的结构示意图；
[0014]其中，1是立柱、2是滑轨、3是抱夹机构、4是抱夹升降机构、5是第一纸箱抱臂、6是第二纸箱抱臂、7是取料臂、8是纸箱堆垛臂、9是第一位移传感器、10是第二位移传感器、11是PLC控制柜、12是第一纸箱抱臂升降机构、13是第三纸箱抱臂升降机构、14是红外检测器、15是托板、31卷膜机械手抱夹、32是夹板。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]实施例1：
[0017]一种复合革包装装置，包括立柱1、滑轨2、取料臂7、抱夹机构3、第一纸箱抱臂5、第二纸箱抱臂6、纸箱堆垛臂8、红外检测器14、第一位移传感器9、第二位移传感器10和PLC控制柜11；其特征在于，所述的立柱1有6根，呈两列对称分布，每列立柱的上端各固定一根滑轨2；所述的取料臂水平7安装在两根滑轨2上，所述的抱夹机构3固定在抱夹升降机构4上，抱夹升降机构4固定在取料臂7上；所述的纸箱堆垛臂8水平放置在两根滑轨2上，所述的第一纸箱抱臂5和第二纸箱抱臂6分别固定在第一纸箱抱臂升降机构12和第二纸箱抱臂升降机构13上，第一纸箱抱臂升降机构12和第二纸箱抱臂升降机构13安装在纸箱堆垛臂8上；第一位移传感器9安装在取料臂7的正下端；第二位移传感器10安装在纸箱堆垛臂8的正下端；所述的相邻的两个立柱之间安装有一对红外检测器14，用以监测包装装置工作时是否有人员的进入。
[0018]所述的第一位移传感器9、第二位移传感器10和红外检测器14的输出端与PLC控制柜11的输入端电性连接；所述的PLC控制柜11的输出端与取料臂7、抱夹升降机构4、第一纸箱抱臂升降机构12、第二纸箱抱臂升降机构13和纸箱堆垛臂8上各自的伺服电机的输入端电性连接。取料臂通过PLC控制取料臂上的伺服电机左右行走，纸箱堆垛臂通过PLC控制纸箱堆垛臂上的伺服电机左右行走。抱夹升降机构通过伺服电机带动滚珠丝杆来控制上升和
下降。纸箱抱臂升降机构通过伺服电机带动滚珠丝杆来控制上升和下降。
[0019]所述的抱夹机构3由气缸控制抱夹机构的夹紧与松开；所述的纸箱抱臂通过气缸控制抱臂抱紧松开。所述的抱夹机构3包括两个卷膜机械手抱夹和两个夹板，夹板32的短边两端分别固定在两个卷膜机械手抱夹上。所述的夹板的长度占复合革的长度的1/3。所述的纸箱抱臂包含1个呈L型的托板15，第一纸箱抱臂5和第二纸箱抱臂6的L型托板短边两两相对，用来托举纸箱。
[0020]运行时，将移动料架移至操作范围内，移动料架上的复合革的长边与取料臂7平行，取料臂根据PLC控制柜的控制，将取料臂移至复合革的正上方，抱夹机构将移料架上的复合革抓取住，转移至工作桌上的纸箱内，工作桌放置在中间两根立柱的位置；完成胶带封口后，纸箱堆垛臂运行至纸箱的正上方，第一纸箱抱臂和第二纸箱抱臂将纸箱抱起，堆放至指定的木托盘上；该装置的进出口处安装的红外检测器，当设备在运转时员工的进出设备口时都会自动报警同时设备停止工作，解决了汽车内饰复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合革包装装置，包括立柱(1)、滑轨(2)、取料臂(7)、抱夹机构(3)、第一纸箱抱臂(5)、第二纸箱抱臂(6)、纸箱堆垛臂(8)、红外检测器(14)、第一位移传感器(9)、第二位移传感器(10)和PLC控制柜(11)；其特征在于，所述的立柱(1)至少有6根，呈两列对称分布，每列立柱的上端各固定一根滑轨(2)；所述的取料臂(7)水平安装在两根滑轨(2)上，所述的抱夹机构(3)固定在抱夹升降机构(4)上，抱夹升降机构(4)固定在取料臂(7)上；所述的纸箱堆垛臂(8)水平放置在两根滑轨(2)上，所述的第一纸箱抱臂(5)和第二纸箱抱臂(6)分别固定在第一纸箱抱臂升降机构(12)和第二纸箱抱臂升降机构(13)上，第一纸箱抱臂升降机构(12)和第二纸箱抱臂升降机构(13)安装在纸箱堆垛臂(8)上；第一位移传感器(9)安装在取料臂(7)的正下端；第二位移传感器(10)安装在纸箱堆垛臂(8)的正下端；相邻的两个所述立柱之间安装有一对红外检测器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国其，张兆亮，姜大伟，
申请(专利权)人：江苏金智达新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：