一种料卷自动打包机制造技术

本发明专利技术涉及一种料卷自动打包机，解决现有的大型料卷打包往往采用回转式的机械手完成，存在重复卷绕的现象，而且包装紧实性存在缺陷的问题。本装置机架上依次设有进料辊道、包装平台和料架，所述包装平台顶部并列设有两个滚筒，料卷架设在两个滚筒之间的上方，所述进料辊道上方设有顶部平台，顶部平台的侧方设置膜卷和包装膜上料辊，上料辊的后侧设有裁切刀，顶部平台朝向包装平台的一侧设有出料辊，出料辊的后侧设有点胶枪，点胶枪后侧的下方的两侧设置摆臂，两摆臂的端部之间设有压辊，压辊下方设有负压吸附杆，负压吸附杆上均匀设置负压吸口。本发明专利技术可以准确、定量控制包装膜用料，包装紧实可靠，不易散开；适用于不同尺寸的料卷包装。包装。包装。

【技术实现步骤摘要】
一种料卷自动打包机


[0001]本专利技术属于包装设备领域，涉及一种料卷自动打包机。

技术介绍

[0002]一些PE、PP等材质的纸芯薄膜料卷，在存放、运输之前需要进行包装，在外侧采用气泡膜等防挤压的包装膜进行卷绕包装，防止在存在和运输的过程中收到损伤。这一类的薄膜料卷重量大，对于这一类的大型物料卷，传统的包装方式一般采用机械手带动包装膜环绕料卷做回旋运动进行包装，这种包装方式的包装膜一般为带状，需要重复卷绕，对包装材料比较浪费，而且这种回旋运动的包装机的包装膜一般需要带有粘性，才能保证缠绕紧实，对于无粘性的包装材料，往往存在包装不够紧实的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决现有的大型料卷打包往往采用回转式的机械手完成，存在重复卷绕的现象，而且包装紧实性存在缺陷的问题，提供一种料卷自动打包机，利用整张的包装膜裁切后紧贴料卷完成打包，包装效果好，包装材料用料节省可控。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料卷自动打包机，包括机架，所述机架上从前向后依次设有输送料卷的进料辊道、包装料卷的包装平台和放置已包装料卷的料架，所述包装平台顶部并列设有两个滚筒，料卷架设在两个滚筒之间的上方，其中至少一个滚筒为主动滚筒，所述进料辊道上方设有包装膜上料的顶部平台，顶部平台的侧方设有包装膜的膜卷，顶部平台朝向膜卷的一侧设有上料辊，以包装膜输送方向为从前至后，上料辊的后侧设有裁切刀，顶部平台朝向包装平台的一侧设有出料辊，出料辊的后侧设有点胶枪，点胶枪后侧的下方的两侧设置摆臂，两摆臂的端部之间设有压辊，压辊下方的摆臂之间设有负压吸附杆，负压吸附杆上均匀设置负压吸口。
[0005]本装置中，料卷上料至包装平台后，架设在两个滚筒之间，可以由滚筒带动转动。本装置的其中一种包装方式举例如下：包装膜根据料卷尺寸的不同，由上料辊定量上料后，通过裁切刀切断，而后出料辊夹持包装膜出料，包装膜先出料的后端到点胶枪处后暂停，通过点胶枪点胶后继续出料，直至包装膜后端向下悬挂，此时摆臂已经处于最上端位置，摆臂之间的负压吸附杆吸附包装膜后端，而后向下摆动摆臂，令压辊将包装膜后端压在料卷上并胶粘固定，料卷转动时将包装膜卷绕在表面，直至包装膜前端到达点胶枪位置，用点胶枪对包装膜前端进行点胶，使料卷卷绕包装膜后，包装膜的端部可以胶粘固定，在卷绕过程中，压辊压紧包装膜，确保包装膜包装紧实，完成包装膜卷绕后，摆臂向上摆动复位。而后继续完成两端太阳纸封口包装后，将料卷推送到料架。本装置可以根据不同大小的料卷对包装膜进行定量裁切使用，节约包装膜用料，在包装过程中包装膜和料卷全程紧贴并在包装膜前后两端分别点胶固定，包装紧实可靠，不易散开。本装置适合各种尺寸、材质的料卷，如PE、PP料卷，也适合各种材质的包装膜，如气泡膜等。
[0006]作为优选，所述进料辊和出料辊均为对辊，对辊的下辊为主动辊、上辊为可上下摆
动的活动辊。
[0007]作为优选，所述进料辊和出料辊设置在顶部平台相邻的两侧边或者相对的两侧边。
[0008]作为优选，所述包装平台的底部设有调节包装平台水平位置的水平丝杆，包装平台的下部设有调节包装平台高度的顶升电缸。包装平台可以根据料卷的尺寸进行前后、上下的调节，确保摆臂上的压辊可以正常将包装膜压设到料卷表面，同时也使料卷与太阳纸包装结构对芯。
[0009]作为优选，所述包装平台的两个滚筒之间的下方设有可升降的顶升块，顶升块的顶面朝料架一侧倾斜设置，顶升块的下方设有顶升气缸；两滚筒的外侧分别设有导向板，导向板与包装平台之间设有倾角调节气缸。顶升块上顶可以让料卷完成包装后利用自重滚动到料架上。
[0010]作为优选，所述包装平台的两侧对称设有太阳纸包装机构，料架的两侧对称设置太阳纸架，太阳纸架上设有若干太阳纸上料工位，所述太阳纸架和太阳纸包装机构之间设有上料抓取机械手，所述太阳纸架上设有平移
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升降机构，上料抓取机械手设置在平移升降机构上。太阳纸包装机构为现有技术，可以使用市面上已知的卷绕包装机，需要特别支出的是，本装置的太阳纸包装机构的胶带不公转，而是利用料卷的自转完成胶带缠绕。上料抓取机械手向太阳纸包装机构伸出，确保平移升降机构移动到最边上时，上料抓取机械手可以将太阳纸送到太阳纸包装机构的固定位置。
[0011]作为优选，同一太阳纸上料工位挂设尺寸相同的太阳纸；左右太阳纸架上对齐位置的太阳纸上料工位挂设尺寸相同的太阳纸；同一太阳纸架的不同太阳纸上料工位挂设相同或不同尺寸的太阳纸。不同的太阳纸上料工位可以挂设不同尺寸规格的太阳纸，当料卷尺寸单一时，也可以挂设相同尺寸的太阳纸，以延长上料的工作时间间隔。
[0012]作为优选，所述太阳能纸包装机构包括定位太阳纸的伸缩杆，环绕伸缩杆设有胶带架，胶带架与伸缩杆同步伸缩，胶带架的侧方设置有切刀。
[0013]作为优选，所述料卷在进料辊道和包装平台之间90度转向输送，所述进料辊道后端的一侧设有进料推杆、另一侧依次设置有包装平台和料架。
[0014]作为优选，所述进料辊道为V字形辊道，两侧对称设置倾斜输送辊。
[0015]作为优选，所述顶部平台的一侧还设有检修楼梯。
[0016]本专利技术可以根据不同大小的料卷对包装膜进行定量裁切使用，节约包装膜用料，在包装过程中包装膜和料卷全程紧贴并在包装膜前后两端分别点胶固定，包装紧实可靠，不易散开；本装置自动化程度高，可以适用于不同尺寸的料卷包装。
附图说明
[0017]下面结合附图对本专利技术做进一步说明。
[0018]图1是本专利技术的一种俯视结构示意图。
[0019]图2是本专利技术的一种侧视结构示意图。
[0020]图3是本专利技术图2中 A处结构示意图。
[0021]图4是本专利技术图2中包装平台处的剖视结构图。
[0022]图中：1、进料辊道，2、膜卷，3、上料辊，4、裁切刀，5、顶部平台，6、导向压杆，7、检修
楼梯，8、包装平台，9、太阳纸包装机构，10、料卷，11、料架，12、太阳纸架，13、太阳纸上料工位，14、上料抓取机械手，15、平移
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升降机构，16、进料推杆，17、出料辊下辊，18、出料辊上辊，19、点胶机，20、导向弧面，21、摆臂，22、压辊，23、负压吸附杆，24、摆动气缸，25、水平丝杆，26、升降电缸，27、顶升块，28、顶升气缸，29、导向板，30、倾角调节气缸，31、滚筒。
具体实施方式
[0023]下面通过具体实施例并结合附图对本专利技术进一步说明。
[0024]实施例：一种料卷自动打包机，如图1、2所示。本装置包括机架，所述机架上从前向后依次设有输送料卷的进料辊道1、包装料卷的包装平台8和放置已包装料卷的料架11。进料辊道1为V字形辊道，两侧对称设置倾斜输送辊。料卷10在进料辊道1和包装平台8之间90度转向输送，所述进料辊道1后端的一侧设有进料推杆16、另一侧依次设置有包装平台8和料架11。
[0025]如图4所示，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料卷自动打包机，包括机架，其特征在于：所述机架上从前向后依次设有输送料卷的进料辊道、包装料卷的包装平台和放置已包装料卷的料架，所述包装平台顶部并列设有两个滚筒，料卷架设在两个滚筒之间的上方，其中至少一个滚筒为主动滚筒，所述进料辊道上方设有包装膜上料的顶部平台，顶部平台的侧方设有包装膜的膜卷，顶部平台朝向膜卷的一侧设有上料辊，以包装膜输送方向为从前至后，上料辊的后侧设有裁切刀，顶部平台朝向包装平台的一侧设有出料辊，出料辊的后侧设有点胶枪，点胶枪后侧的下方的两侧设置摆臂，两摆臂的端部之间设有压辊，压辊下方的摆臂之间设有负压吸附杆，负压吸附杆上均匀设置负压吸口。2.根据权利要求1所述的一种料卷自动打包机，其特征在于：所述进料辊和出料辊均为对辊，对辊的下辊为主动辊、上辊为可上下摆动的活动辊。3.根据权利要求1或2所述的一种料卷自动打包机，其特征在于：所述进料辊和出料辊设置在顶部平台相邻的两侧边或者相对的两侧边。4.根据权利要求1所述的一种料卷自动打包机，其特征在于：所述包装平台的底部设有调节包装平台水平位置的水平丝杆，包装平台的下部设有调节包装平台高度的顶升电缸。5.根据权利要求1所述的一种料卷自动打包机，其特征在于：所述包装平台的两个滚筒之间的下方设有可升降的顶升块，顶升块的顶面朝料架一侧倾斜设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：查仲敏，谢金虎，
申请(专利权)人：杭州鸿立机械有限公司，
类型：发明
国别省市：