一种棒料加工方法技术

本发明专利技术涉及加工方法领域，具体而言，涉及一种棒料加工方法，包括以下步骤：S1：上料，将棒料移至上料处；S2：一次加热；S3：一次锻打；S4：二次加热，对一次锻打完成的棒料的中部进行夹取，对棒料进行换向后将棒料插入第二加热炉，松开对棒料中部的夹持后将棒料完全推入第二加热炉内进行二次加热；S5：二次锻打，对二次加热完成的棒料的另一端部进行夹持并将棒料抽出第二加热炉，移至棒料的中部进行抓取后转运至锻打机构进行二次锻打；S6：收集，将二次锻打完成的棒料转运至一处集中收集，通过第一夹持位和第二夹持位之间的切换，实现对棒料前端和后端的分次加热，保证棒料能够进行完全加热，锻打效果更好。锻打效果更好。锻打效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种棒料加工方法


[0001]本专利技术涉及加工方法领域，具体而言，涉及一种棒料加工方法。

技术介绍

[0002]在棒料的生产过程中，需要对棒料进行上料、加热、锻打和降温等操作，常规生产线需要人工进行上料下料，控制棒料在加工工位之间的切换，操作繁琐，工作环境差，工人劳动强度高。加工效率偏低，传统机械夹爪因炉膛尺寸限制，无法伸入炉膛抓取棒料。或者使用机械夹爪对棒料进行夹取切换，机械夹爪动作单一，棒料的加热、锻打效果较差。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种棒料加工方法，能解决常规生产线加工效率较低，棒料加热、锻打效果较差等技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种棒料加工方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：上料，将棒料移至上料处；S2：一次加热，对上料处的棒料端部进行夹取，将棒料插至第一加热炉内进行一次加热；S3：一次锻打，对一次加热完成的棒料的一端部进行夹持并将棒料抽出第一加热炉，移至棒料的中部进行抓取后转运至锻打机构进行一次锻打；S4：二次加热，对一次锻打完成的棒料的中部进行夹取，对棒料进行换向后将棒料插入第二加热炉，松开对棒料中部的夹持后将棒料完全推入第二加热炉内进行二次加热；S5：二次锻打，对二次加热完成的棒料的另一端部进行夹持并将棒料抽出第二加热炉，移至棒料的中部进行抓取后转运至锻打机构进行二次锻打；S6：收集，将二次锻打完成的棒料转运至一处集中收集。
[0005]进一步的，所述步骤S2
‑
S6中采用机械夹爪对棒料进行夹持，所述机械夹爪的驱动端包括第一夹持位和第二夹持位，所述第一夹持位位于驱动端的一侧，所述第一夹持位对棒料的端部进行夹持，所述第二夹持位对棒料的中部进行夹持。
[0006]进一步的，所述机械夹爪包括机械臂和固定在机械臂上的夹头，所述夹头包括驱动部和两个相对设置的夹板，所述夹板的一端与驱动部驱动连接，所述夹板另一端的两侧固定有向外延伸的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部上开设有第一夹持槽和与第一夹持槽延伸方向相互垂直的第三夹持槽，所述第二夹持部上开设有第二夹持槽，所述第二夹持槽和第三夹持槽位于同一延长线上，所述第一夹持槽构成所述第一夹持位，所述第二夹持槽和第三夹持槽构成所述第二夹持位。
[0007]进一步的，所述第一加热炉和第二加热炉水平设置，所述第一加热炉和第二加热炉内的底面上固定有垫高部，所述棒料放置在垫高部上，所述棒料的端部凸出与垫高部。
[0008]进一步的，所述垫高部包括多个垫高杆，多个垫高杆等间距固定在第一加热炉和
第二加热炉内的底面上，所述棒料放置在相邻的垫高杆之间。
[0009]进一步的，所述第一加热炉和第二加热炉的炉口固定有支撑组件，所述支撑组件对抽出第一加热炉和第二加热炉的棒料端部进行支撑限位。
[0010]进一步的，所述步骤S1中采用旋转上料机构对棒料进行上料，所述旋转上料机构包括上料箱，所述上料箱的顶面为倾斜面，所述倾斜面的顶部和底部分别为放料区和上料区，棒料放置在放料区内，所述上料区上固定有旋转上料组件，所述旋转上料组件的底部延伸至上料箱内，所述棒料与旋转上料组件顶抵接触，所述旋转上料组件的周侧上开设有多个上料缺口，所述上料箱内固定有驱动组件，所述驱动组件驱动旋转上料组件由放料区一侧向上旋转，所述旋转上料组件内固定有第一行程开关，所述第一行程开关与驱动组件电连接，所述第一行程开关控制驱动组件开启和关闭，所述上料处为第一行程开关所在位置。
[0011]进一步的，所述上料箱侧面顶部固定有定位气缸，所述定位气缸位于第一行程开关的前端，所述旋转上料组件内还固定有第二行程开关，所述第二行程开关与定位气缸位置相对应，所述第二行程开关与驱动组件电连接，所述定位气缸对上料缺口内的棒料推动限位。
[0012]进一步的，所述上料箱侧面固定有向上延伸的安装板，所述定位气缸固定在安装板上，所述安装板上开设有与定位气缸位置相对应的通孔，所述定位气缸穿过通孔对棒料的端部进行顶抵限位，所述安装板上开设有让位缺口，所述让位缺口与第一行程开关位置相对应，所述机械夹爪穿过让位缺口对旋转上料组件位于第一行程开关位置的棒料的前端进行夹取。
[0013]进一步的，所述锻打机构包括机构主体和开设在机构主体上的插孔，所述棒料插接在插孔上进行锻打。
[0014]本专利技术的有益效果是：本方案中，机械夹爪对棒料进行夹取运输，机械夹爪上的第一夹持位对棒料端部进行夹取，实现抽拉和推动的动作，机械夹爪的第二夹持为对棒料的端部进行夹持，实现棒料的稳定夹持运输，通过第一夹持位和第二夹持位之间的切换，实现对棒料前端和后端的分次加热，保证棒料能够进行完全加热，锻打效果更好。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1本专利技术所述的加工方法所用机构结构示意图；图2本专利技术所述的第一加热炉结构示意图；图3本专利技术所述的第一加热炉A部分结构放大示意图；图4本专利技术所述的机械夹爪结构示意图；图5本专利技术所述的夹头的结构示意图；图6本专利技术所述的旋转上料机构的结构示意图；图7本专利技术所述的旋转上料机构内部结构示意图。
[0017]主要元件符号说明a、机械夹爪；b、旋转上料机构；1、机械臂；2、夹头；201、夹板；202、夹块；2021、第一夹持部；2022、第二夹持部；2023、第一夹持槽；2024、第二夹持槽；2025、第三夹持槽；203、驱动盒；204、滑轨；205、伸缩气缸；2051、气缸本体；2052、伸缩杆；206、稳定导向组件；2061、中轴；2062、第一连接杆；2063、第二连接杆；207、第一驱动板；208、第二驱动板；209、滑块；3、上料箱；301、倾斜面；3011、放料区；3012、上料区；302、上料工位；303、插接孔；304、限位挡板；305、安装板；3051、通孔；3052、让位缺口；306、定位气缸；307、安装架；308、驱动马达；309、安装开口；310、门板；311、传动带；4、旋转上料组件；401、旋转轴；402、上料圆盘；4021、上料缺口；4022、上料行程；403、第一行程开关；5、第一加热炉；501、垫高杆；502、间隔杆；6、第二加热炉；7、支撑组件；701、支撑架；702、支撑气缸；703、伸缩导向杆；704、支撑底座；7041、插接通道；705、隔热片；706、支撑板；8、锻打机构；801、机构本体；802、插孔；9、冷却架；901、架主体；902、支撑臂；10、棒料。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棒料加工方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：上料，将棒料移至上料处；S2：一次加热，对上料处的棒料端部进行夹取，将棒料插至第一加热炉内进行一次加热；S3：一次锻打，对一次加热完成的棒料的一端部进行夹持并将棒料抽出第一加热炉，移至棒料的中部进行抓取后转运至锻打机构进行一次锻打；S4：二次加热，对一次锻打完成的棒料的中部进行夹取，对棒料进行换向后将棒料插入第二加热炉，松开对棒料中部的夹持后将棒料完全推入第二加热炉内进行二次加热；S5：二次锻打，对二次加热完成的棒料的另一端部进行夹持并将棒料抽出第二加热炉，移至棒料的中部进行抓取后转运至锻打机构进行二次锻打；S6：收集，将二次锻打完成的棒料转运至一处集中收集。2.根据权利要求1所述的棒料加工方法，其特征在于：所述步骤S2
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S6中采用机械夹爪对棒料进行夹持，所述机械夹爪的驱动端包括第一夹持位和第二夹持位，所述第一夹持位位于驱动端的一侧，所述第一夹持位对棒料的端部进行夹持，所述第二夹持位对棒料的中部进行夹持。3.根据权利要求2所述的棒料加工方法，其特征在于：所述机械夹爪包括机械臂和固定在机械臂上的夹头，所述夹头包括驱动部和两个相对设置的夹板，所述夹板的一端与驱动部驱动连接，所述夹板另一端的两侧固定有向外延伸的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部上开设有第一夹持槽和与第一夹持槽延伸方向相互垂直的第三夹持槽，所述第二夹持部上开设有第二夹持槽，所述第二夹持槽和第三夹持槽位于同一延长线上，所述第一夹持槽构成所述第一夹持位，所述第二夹持槽和第三夹持槽构成所述第二夹持位。4.根据权利要求1所述的棒料加工方法，其特征在于：所述第一加热炉和第二加热炉水平设置，所述第一加热炉和第二加热炉内的底面上固定有垫高部，所述棒料放置在垫高部上，所述棒料的端部凸出与垫高部。5.根据权利要求4所述的棒料加工方...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超聪，郑昌达，胡志波，
申请(专利权)人：厦门慧普创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：