一种步进冷床驱动结构制造技术

本实用新型专利技术属步进冷床技术领域，公开了一种步进冷床驱动结构，包括动齿条、提升油缸、平移油缸；还包括平移车、提升车、支撑柱；所述平移车包括支撑梁A，及安装在支撑梁A下部的移动轮A；所述提升车包括支撑梁B，及安装在支撑梁B下部的移动轮B；支撑柱上可拆卸的安装有提升组件；所述提升组件包括倾斜指向右上方的斜面；提升车放置在提升组件的斜面上，支撑梁B右端铰接有连接杆B，连接杆B的端部与提升油缸铰接；提升油缸带动提升车沿着斜面移动；本实用新型专利技术动齿条竖直方向上的移动，水平方向上的移动是分开控制的，可以根据实际的使用需求来控制其在竖直方向上或者水平方向上移动的量，从而达到精准的控制动齿条的位移。而达到精准的控制动齿条的位移。而达到精准的控制动齿条的位移。

【技术实现步骤摘要】
一种步进冷床驱动结构


[0001]本技术属步进冷床
，特别是涉及一种步进冷床驱动结构。

技术介绍

[0002]步进式冷床是轧件冷却和传输的冶金设备，轧件经步进式冷床冷却后，由高温降到了近100℃的低温，步进式冷床在轧件的冷却、成形上起着主要作用。现有技术的步进式冷床一般包括定齿条、动齿条，定齿条固定不动，动齿条通过驱动结构的驱动，来进行提升、平移、下降、返回的循环动作将放置在定齿条上的轧件一步一步移动。现有技术中动齿条的动作是通过四个提升摆动油缸和两个平移油缸来实现床身运动，缺点是运动不稳定，床身提升和平移行程不能精确调整，且提升的高度与平移的长度无法灵活调整；当冷却大尺寸的轧件(即截面大的轧件)的时候，提升距离小会造成动齿条无法顺利移动轧件。因此，亟需一种步进冷床驱动结构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于克服现有的技术问题，提供了一种步进冷床驱动结构。
[0004]为达到上述目的，本技术是按照以下技术方案实施的：
[0005]一种步进冷床驱动结构，包括动齿条、提升油缸、平移油缸；还包括平移车、提升车、支撑柱；
[0006]所述平移车包括支撑梁A，及安装在支撑梁A下部的移动轮A；所述提升车包括支撑梁B，及安装在支撑梁B下部的移动轮B；
[0007]支撑柱上可拆卸的安装有提升组件；所述提升组件包括倾斜指向右上方的斜面；
[0008]提升车放置在提升组件的斜面上，支撑梁B右端铰接有连接杆B，连接杆B的端部与提升油缸铰接；提升油缸带动提升车沿着斜面移动；
[0009]支撑梁B的上端面可拆卸安装有长方体形的支撑台，支撑台的位置与移动轮A相匹配；平移车放置在支撑台上；支撑梁A右端铰接有连接杆A，连接杆A的端部与平移油缸铰接；平移油缸带动平移车在支撑台的上端面左右移动；
[0010]动齿条固定在支撑梁A的上端面。
[0011]本技术中所使用的动齿条、提升油缸、平移油缸均是步进冷床领域常用的，本领域技术人员熟知其形状，了解其安装以及控制方式，在此不再详细描述。本技术在使用时，提升油缸带动提升车沿着斜面移动，在斜面上移动使得提升车在水平方向以及竖直方向均产生位移，使得提升车整体是沿着斜面右上方、左下方的往复运动，这在竖直方向上就产生了上下移动的距离，也产生了水平方向上左右移动的位移。在提升车移动过程中，也连带着平移车在竖直方向上移动。同时平移车还可以在平移油缸的带动下沿着支撑台左右移动，因此提升车、平移车的移动综合在一起，就能带动动齿条完成提升、平移、下降、返回的循环动作。
[0012]优选的，所述提升组件为楔形块；楔形块的截面为直角三角形；倾斜指向右上方的
斜面为楔形块的上端面。
[0013]优选的，所述支撑台的左右两侧均安装有弧形挡板，弧形挡板左右对称，弧形挡板的圆心在支撑台上方。
[0014]弧形挡板可以防止平移车在左右移动时掉落，起到阻挡的作用。
[0015]优选的，所述提升组件包括支撑板、安装板、伸缩杆组件；支撑板的左端下部与支撑柱上端面的左侧铰接；倾斜指向右上方的斜面为支撑板的上端面；安装板与支撑柱的右侧面固定连接；伸缩杆组件的两端分别与支撑板下端面的右侧、安装板上端面中间铰接。
[0016]优选的，伸缩杆组件为电动伸缩杆、气缸、液压缸之中的一种。
[0017]电动伸缩杆、气缸、液压缸等伸缩组件的同步伸缩的控制是现有技术可以直接实现的，本领域技术人员熟知其控制方法，在此不再详细描述。
[0018]优选的，伸缩杆组件包括螺纹杆A、螺纹杆B、螺纹套管；螺纹杆A、螺纹杆B分别螺纹连接在螺纹套管的两端内，且螺纹杆A、螺纹杆B上的螺纹互为反向螺纹；螺纹杆A的端部与支撑板下端面的右侧铰接，螺纹杆B与安装板上端面中间铰接。
[0019]优选的，所述支撑柱为长方体形，支撑柱的前端面通过转轴转动连接有刻度尺，刻度尺的后端面与支撑柱的前端面接触。
[0020]在本技术使用时，提升油缸启动带动提升车沿着斜面向右上方移动，此时平移车只在竖直方向上发生位移，整个动齿条则上升；随后平移油缸启动，带动平移车向右移动，从而带动动齿条向右移动；随后提升油缸带动提升车沿着斜面向左下方移动，整个动齿条则下降；随后平移油缸启动，带动平移车向左移动，从而带动动齿条向左移动，动齿条回到原位。在动齿条的移动过程中，则将放置在定齿条上的轧件带动向步进冷床的右侧移动。本技术的动齿条在竖直方向上的移动，水平方向上的移动是分开控制的，可以根据实际的使用需求来控制其在竖直方向上或者水平方向上移动的量，从而达到精准的控制动齿条的位移。且本技术的斜面的倾斜的角度可以改变，则进一步的扩大了移动齿条在竖直方向上可移动的范围。
[0021]本技术中未加限定的组件均采用本领域中的常规手段，本领域的技术人员可根据实际的使用需求来选择其型号、安装方式，明确的了解其具体如何安装与控制，在此不再详细描述。动齿条的左右两端都可以通过铰接的方式连接其余部件，也可以根据使用需求不连接其他部件；其余部件的连接以及设置是本领域技术人员可以根据实际的使用需求来选择的，在此不再详细描述。
[0022]本技术达到了以下有益效果：
[0023]本技术结构简单，操作方便，本技术动齿条竖直方向上的移动，水平方向上的移动是分开控制的，可以根据实际的使用需求来控制其在竖直方向上或者水平方向上移动的量，从而达到精准的控制动齿条的位移。且本技术的斜面的倾斜的角度可以改变，则进一步的扩大了移动齿条在竖直方向上可移动的范围。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例1的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例2的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例3的结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例4的结构示意图；
[0028]图5为图4中支撑柱、提升组件的放大图。
[0029]图中：1、动齿条；2、提升油缸；3、平移油缸；4、支撑柱；5、支撑梁A；6、移动轮A；7、支撑梁B；8、移动轮B；9、斜面；10、连接杆B；11、支撑台；12、连接杆A；13、楔形块；14、弧形挡板；15、支撑板；16、安装板；17、电动伸缩杆；18、螺纹杆A；19、螺纹杆B；20、螺纹套管；21、刻度尺；22、轧件。
具体实施方式
[0030]下面结合附图以及具体实施例对本技术作进一步描述，在此技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0031]实施例1
[0032]如图1所示，一种步进冷床驱动结构，包括动齿条1、提升油缸2、平移油缸3；还包括平移车、提升车、支撑柱4；
[0033]所述平移车包括支撑梁A5，及安装在支撑梁A5下部的移动轮A6；所述提升车包括支撑梁B7，及安装在支撑梁B7下部的移动轮B8；
[0034]支撑柱4上可拆卸的安装有提升组件；所述提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进冷床驱动结构，包括动齿条、提升油缸、平移油缸；其特征在于：还包括平移车、提升车、支撑柱；所述平移车包括支撑梁A，及安装在支撑梁A下部的移动轮A；所述提升车包括支撑梁B，及安装在支撑梁B下部的移动轮B；支撑柱上可拆卸的安装有提升组件；所述提升组件包括倾斜指向右上方的斜面；提升车放置在提升组件的斜面上，支撑梁B右端铰接有连接杆B，连接杆B的端部与提升油缸铰接；提升油缸带动提升车沿着斜面移动；支撑梁B的上端面可拆卸安装有长方体形的支撑台，支撑台的位置与移动轮A相匹配；平移车放置在支撑台上；支撑梁A右端铰接有连接杆A，连接杆A的端部与平移油缸铰接；平移油缸带动平移车在支撑台的上端面左右移动；动齿条固定在支撑梁A的上端面。2.根据权利要求1所述的一种步进冷床驱动结构，其特征在于：所述提升组件为楔形块；楔形块的截面为直角三角形；倾斜指向右上方的斜面为楔形块的上端面。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭东安，陈晓辉，
申请(专利权)人：河南康巴斯机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：