排涝机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及排涝设备技术领域，特别涉及一种排涝机器人，包括车体及设置在所述车体上的吊臂，所述吊臂远离所述车体的一端为工作端，所述工作端上设置有喷水装置；所述车体包括排涝系统，所述排涝系统包括抽水组件及液体输送管道，所述液体输送管道输入端与所述抽水组件连接，输出端排放液体，或，输出端与所述喷水装置连接，所述抽水组件可以从积水中抽取液体，并将抽取的液体通过所述液体输送管道运输至输出端排放或运输至所述喷水装置中使用。通过此设计，排涝机器人可通过抽水组件进行排涝工作，同时可将抽取的积水运输至喷水装置中使用，吊臂可调整喷水装置的使用位置，进一步提高了排涝设备的功能多样化。高了排涝设备的功能多样化。高了排涝设备的功能多样化。

【技术实现步骤摘要】
排涝机器人


[0001]本技术涉及排涝设备
，特别涉及一种排涝机器人。

技术介绍

[0002]现阶段排涝设备功能较为单一，仅仅作为排涝工具使用场地及适用场合都会受限，将排涝设备结合其他功能进行改进成为一种拓展趋势。

技术实现思路

[0003]为解决现有排涝设备功能单一的问题，本技术提供了一种排涝机器人。
[0004]本技术解决技术问题的方案是提供一种排涝机器人包括车体及设置在所述车体上的吊臂，所述吊臂远离所述车体的一端为工作端，所述工作端上设置有喷水装置；所述车体包括排涝系统，所述排涝系统包括抽水组件及液体输送管道，所述液体输送管道输入端与所述抽水组件连接，输出端排放液体，或，输出端与所述喷水装置连接，所述抽水组件可以从积水中抽取液体，并将抽取的液体通过所述液体输送管道运输至输出端排放或运输至所述喷水装置中使用。
[0005]优选地，所述抽水组件包括液泵本体，所述液泵本体与所述液体输送管道可拆卸连接。
[0006]优选地，所述喷水装置与所述吊臂可拆卸连接，所述喷水装置与所述液体输送管道的输出端可拆卸连接，所述吊臂上设置有限位所述液体输送管道的限位组件。
[0007]优选地，所述抽水组件上设置有悬挂结构，所述吊臂上设置有起吊结构，所述起吊结构能配合所述悬挂结构移动所述抽水组件。
[0008]优选地，所述吊臂可升降且可调节倾斜角度，所述吊臂远离所述车体的一端设置有照明装置。
[0009]优选地，所述液体输送管道长度大于所述吊臂长度，所述限位组件对所述液体输送管道进行夹持固定。
[0010]优选地，所述照明装置与所述吊臂转动连接，转动夹角为0
‑
90
°
。
[0011]优选地，所述车体包括液压系统，所述液压系统用于驱动所述吊臂和/或所述液泵本体。
[0012]优选地，所述排涝机器人沿行进方向设置有推物结构，所述推物结构由所述液压系统驱动实现升降。
[0013]优选地，所述排涝机器人包括与所述车体连接的运动组件，所述排涝机器人可通过所述运动组件进行移动。
[0014]与现有技术相比，本技术的排涝机器人具有以下优点：
[0015]1、本技术提供的排涝机器人，包括车体及设置在车体上的吊臂，吊臂远离车体的一端为工作端，工作端上设置有喷水装置；车体包括排涝系统，排涝系统包括抽水组件及液体输送管道，液体输送管道输入端与抽水组件连接，输出端排放液体，或，输出端与喷
水装置连接，抽水组件可以从积水中抽取液体，并将抽取的液体通过液体输送管道运输至输出端排放或运输至喷水装置中使用。通过此设计，排涝机器人可通过排涝系统进行排涝工作，在排涝工作时，抽水组件可将抽取的积水运输至输出端排放，而当进行消防作业时，排涝机器人可以将抽水组件抽取的液体通过液体输送管道运送至喷水装置中使用，吊臂可调整喷水装置的使用位置，进一步提高了排涝设备的功能多样化。
[0016]2、本技术提供的排涝机器人，抽水组件包括液泵本体，液泵本体与液体输送管道可拆卸连接。通过此设计，液泵本体与液体输送管道的可拆卸连接可以提高使用的便利性。
[0017]3、本技术提供的排涝机器人，喷水装置与吊臂可拆卸连接，喷水装置与液体输送管道的输出端可拆卸连接，吊臂上设置有固定液体输送管道的限位组件。通过此设计，喷水装置在不使用的情况下可进行拆卸存放，在保证结构简化的同时提高喷水装置的使用寿命，对液体输送管道进行固定，一是防止液体输送管道快速充水时乱晃导致与喷水装置连接不稳脱落，二是利用吊臂给予液体输送管道支撑，防止液体输送管道充水后重量增加而脱落甚至损坏，还可以保持水压稳定。
[0018]4、本技术提供的排涝机器人，液体输送管道长度大于吊臂长度，限位组件对液体输送管道进行夹持固定。通过此设计，液体输送管道长于吊臂长度，使得吊臂在升降过程中，液体输送管道不会因为长度受限而导致喷水装置的使用受限，最靠近工作端的限位组件对液体输送管道进行夹持固定，当吊臂调整高度及角度的过程中，液体输送管道不会因为重力而从限位组件中滑落，导致液体输送管道与喷水装置的连接中断。
[0019]5、本技术提供的排涝机器人，吊臂可升降且可调节倾斜角度，吊臂远离车体的一端设置有照明装置。通过此设计，排涝机器人可解决照明需求，在环境昏暗的时候能进行照明且可为喷水装置的工作提供光照，进而提高工作效率及有效性，进一步提高了功能的多样化。
[0020]6、本技术提供的排涝机器人，抽水组件上设置有悬挂结构，吊臂上设置有起吊结构，起吊结构能配合悬挂结构移动抽水组件。通过此设计，吊臂在使用过程中不仅可以移动喷水装置使用位置，还可以调整抽水组件在积水中的位置。
[0021]7、本技术提供的排涝机器人，照明装置与吊臂转动连接，转动夹角为0
‑
90
°
。排涝机器人的吊臂在不同倾斜角时照明装置的照射角度是不同的，通过对转动夹角的限定，能进一步提高使用的灵活性，提供更加准确的照明。
[0022]8、本技术提供的排涝机器人，车体包括液压系统，液压系统用于驱动吊臂和/或液泵本体。通过此设计，一是液压驱动所需要的装置体积小、质量轻、结构紧凑，在同等体积下，液压驱动能产生更大的动力，为提供足够的驱动力提供保证；二是液压驱动更易于实现快速启动和制动，使得使用更高效、便捷。
[0023]9、本技术提供的排涝机器人，排涝机器人包括与车体连接的运动组件，排涝机器人可通过运动组件进行移动。运动组件的设计能解决排涝机器人的运输问题，使用起来更便捷。
[0024]10、本技术提供的排涝机器人，排涝机器人沿行进方向设置有推物结构，推物结构由液压系统驱动实现升降。通过此设计，排涝车在积水中行进时，推物结构能推开积水中的障碍物，防止对车体进行破坏，推物结构可升降能帮助排涝机器人在不同水位行进时
推开处于不同高度的障碍物。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术第一实施例提供的排涝机器人的立体示意图。
[0027]图2是本技术第一实施例提供的排涝机器人的局部立体示意图一。
[0028]图3是本技术第一实施例提供的排涝机器人抽水组件的立体结构示意图。
[0029]图4是本技术第一实施例提供的排涝机器人的局部立体示意图二。
[0030]图5是本技术第一实施例提供的排涝机器人之部分结构示意图。
[0031]附图标识说明：
[0032]1、排涝机器人；
[0033]11、车体；12、推物结构；13、信息传输模块；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排涝机器人，其特征在于：包括车体及设置在所述车体上的吊臂，所述吊臂远离所述车体的一端为工作端，所述工作端上设置有喷水装置；所述车体包括排涝系统，所述排涝系统包括抽水组件及液体输送管道，所述液体输送管道输入端与所述抽水组件连接，输出端排放液体，或，输出端与所述喷水装置连接，所述抽水组件可以从积水中抽取液体，并将抽取的液体通过所述液体输送管道运输至输出端排放或运输至所述喷水装置中使用。2.如权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于：所述抽水组件包括液泵本体，所述液泵本体与所述液体输送管道可拆卸连接。3.如权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于：所述喷水装置与所述吊臂可拆卸连接，所述喷水装置与所述液体输送管道的输出端可拆卸连接，所述吊臂上设置有限位所述液体输送管道的限位组件。4.如权利要求3所述的排涝机器人，其特征在于：所述液体输送管道长度大于所述吊臂长度，所述限位组件对所述液体输送管道进行夹持固定。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗俏靖，
申请(专利权)人：深圳市紫光照明技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：