一种可多自由度调节的轧辊轧槽自动打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于棒线材车间轧辊轧槽打磨技术领域，具体涉及一种可多自由度调节的轧辊轧槽自动打磨装置，包括安装部、多自由度调节支撑机构、打磨机构，安装部与多自由度调节支撑机构连接；多自由度调节支撑机构用于支撑打磨机构并调节打磨机构的打磨位置；多自由度调节支撑机构与固定板连接，调节板与固定板相接触，固定板与第三活动连接件连接，第三活动连接件与打磨机构连接。本实用新型专利技术首先通过调节多自由度调节支撑机构，将打磨机构调节至轧辊附近；其次，调节打磨机构中的两电磨机分别与一个轧辊的辊面相接触；同时本实用新型专利技术通过调节板在固定板上的滑动，从而调节打磨机构在竖直方向上的微调。直方向上的微调。直方向上的微调。

【技术实现步骤摘要】
一种可多自由度调节的轧辊轧槽自动打磨装置


[0001]本技术属于棒线材车间轧辊轧槽打磨
，具体涉及一种可多自由度调节的轧辊轧槽自动打磨装置。

技术介绍

[0002]目前，在棒线材生产过程中，为了获得所需的轧件形状，需经过表面开有箱型或圆弧型孔型轧机轧辊对钢坯进行轧制。在使用新轧槽时，均必须对其进行打磨，将表面油污、氧化铁等异物打磨干净，防止轧辊咬钢时，出现打滑，造成堆钢故障。
[0003]现有技术中轧槽打磨方式为一人操作轧机控制面板转动轧辊，一人使用手持砂轮机对轧槽进行打磨，打磨效率低，特别是粗轧轧辊直径大、轧槽宽打磨时间较长，而且不利于轧机工工作安全。进一步改进后，打磨装置存在以下缺陷：一次仅对一个轧辊进行打磨，需另外再对同时运行的另一个轧辊进行打磨，打磨时间依旧较长；直接将打磨装置固定在轧机机架上，也就是，打磨位置是固定的无法进行调节，且为了满足打磨的位置要求需要打磨装置安装位置精确；仅能对一个宽度的扎槽进行打磨，无法打磨不同槽宽的轧辊。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种可多自由度调节的轧辊轧槽自动打磨装置，可以灵活的调节打磨机构与轧辊的相对位置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可多自由度调节的轧辊轧槽自动打磨装置，包括安装部、多自由度调节支撑机构、固定板、调节板、第三活动连接件、固定杆、第一安装板、打磨机构、第三螺栓、驱动机构，其中：
[0006]安装部与多自由度调节支撑机构连接；
[0007]多自由度调节支撑机构用于支撑打磨机构并调节打磨机构的打磨位置，多自由度调节支撑机构包括依次连接的第一支撑臂、第一活动连接件、第二支撑臂、第二活动连接件、第三支撑臂；
[0008]第一支撑臂远离第一活动连接件的一端与安装部连接；
[0009]第二支撑臂能够以第一活动连接件为旋转中心进行转动；
[0010]第三支撑臂能够以第二活动连接件为旋转中心进行转动，第三支撑臂远离第二活动连接的一端与固定板连接；
[0011]调节板设置在固定板远离第三支撑臂的一侧，调节板能够沿着固定板板面进行滑动；
[0012]第三活动连接件与调节板一个侧边固定；
[0013]固定杆一端套设在第三活动连接件内，固定杆另一端为U形端，且固定杆能够在第三活动连接件内自转；
[0014]第一安装板上安装有打磨机构；
[0015]第三螺栓将第一安装板安装在固定杆的U形端内，且第一安装板能够以第三螺栓
为旋转中心进行摆动；
[0016]驱动机构驱动第一安装板以第三螺栓为旋转中心进行摆动，驱动机构包括第二安装板、摆动电机、第一连杆；
[0017]第二安装板安装在固定杆上，摆动电机安装在第二安装板上，摆动电机的输出端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与第一安装板连接。
[0018]作为本技术的进一步优选，还包括弧形孔、第一安装孔、第二安装孔、第一螺栓、第二螺栓，其中：
[0019]弧形孔开设在固定板的一端；
[0020]第一安装孔开设在固定板的另一端；
[0021]第二安装孔开设在调节板的一端，且第二安装孔与第一安装孔同轴；
[0022]第一螺栓贯穿第一安装孔和第二安装孔，调节板能够以第一螺栓为旋转中心沿着固定板板面进行滑动；
[0023]第二螺栓设置在调节板另一端，且第二螺栓穿过弧形孔，并在弧形孔内移动。
[0024]作为本技术的进一步优选，还包括第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓、第三锁紧螺栓，其中：
[0025]第一锁紧螺栓插入第一活动连接件内与第二支撑臂相接触，限定第一支撑臂与第二支撑臂的相对位置；
[0026]第二锁紧螺栓插入第二活动连接件内与第三支撑臂相接触，限定第二支撑臂与第三支撑臂的相对位置；
[0027]第三锁紧螺栓插入第三活动连接件内与固定杆相接触，限定固定杆的位置。
[0028]作为本技术的进一步优选，打磨机构包括两安装座、两电磨机、两卡箍，两安装座相对设置在第一安装板两侧；电磨机外壁安装卡箍；卡箍与安装座固定。
[0029]作为本技术的进一步优选，所述安装部以其自身为旋转中心与轧机机架转动连接。
[0030]通过以上技术方案，相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0031]1、本技术具体的打磨工作通过驱动机构驱动第一安装板摆动实现；摆动电机运行，带动第二连杆以摆动电机输出轴为转轴进行转动，从而带动第一连杆动作，因此拉动第一安装板在其所在的平面内来回摆动，第一安装板的摆动带动安装在第一安装板上的两电磨机摆动，从而对两轧辊进行打磨。
[0032]2、本技术首先通过调节多自由度调节支撑机构，将打磨机构调节至轧辊附近；其次，调节固定杆在第三活动连接件中的位置，调节两电磨机的打磨头分别与一个轧辊的辊面相接触；上述两步均为水平面上的调节；不同型号的轧辊，两轧辊之间的间隙所处位置有一定偏差，为了适应，本技术通过调节板在固定板上的滑动，从而调节打磨机构在竖直方向上的微调。
[0033]3、本技术设置有两电磨机，可以同时对两轧辊进行打磨，大大节省了时间；且通过调节板在固定板的滑动，可以调节两电磨机均与轧辊辊面相接触。
[0034]4、本技术通过更换不同长度的第二连杆实现对通宽度轧辊的打磨。
[0035]5、本技术因轧辊呈椭圆形，将卡箍与安装座之间为活动连接，卡箍以安装座为旋转轴，上下摆动，从而两电磨机在竖直方向上会摆动，以适应椭圆形的轧辊；同时为了
保证两打磨头始终对轧辊进行打磨，设置弹簧，从而两打磨头之间的间距在弹簧弹性范围内自适应调节。
附图说明
[0036]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0037]图1是本技术可多自由度调节的轧辊轧槽自动打磨装置整体结构图a；
[0038]图2是本技术可多自由度调节的轧辊轧槽自动打磨装置整体结构图b。
[0039]图中：1、安装部；2、第一支撑臂；3、第二支撑臂；4、第三活动连接件；5、第三锁紧螺栓；6、固定杆；7、第二安装板；8、摆动电机；9、第一安装板；10、电磨机；11、卡箍；12、第三螺栓；13、打磨头；14、安装座；15、第一连杆；16、第一螺栓；17、调节板；18、固定板；19、弧形孔；20、第二螺栓；21、第一锁紧螺栓；22、第一活动连接件；23、第二锁紧螺栓；24、第二活动连接件；25、第三支撑臂；26、弹簧。
具体实施方式
[0040]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0041]本技术的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可多自由度调节的轧辊轧槽自动打磨装置，其特征在于：包括安装部、多自由度调节支撑机构、固定板、调节板、第三活动连接件、固定杆、第一安装板、打磨机构、第三螺栓、驱动机构，其中：安装部与多自由度调节支撑机构连接；多自由度调节支撑机构用于支撑打磨机构并调节打磨机构的打磨位置，多自由度调节支撑机构包括依次连接的第一支撑臂、第一活动连接件、第二支撑臂、第二活动连接件、第三支撑臂；第一支撑臂远离第一活动连接件的一端与安装部连接；第二支撑臂能够以第一活动连接件为旋转中心进行转动；第三支撑臂能够以第二活动连接件为旋转中心进行转动，第三支撑臂远离第二活动连接的一端与固定板连接；调节板设置在固定板远离第三支撑臂的一侧，调节板能够沿着固定板板面进行滑动；第三活动连接件与调节板一个侧边固定；固定杆一端套设在第三活动连接件内，固定杆另一端为U形端，且固定杆能够在第三活动连接件内自转；第一安装板上安装有打磨机构；第三螺栓将第一安装板安装在固定杆的U形端内，且第一安装板能够以第三螺栓为旋转中心进行摆动；驱动机构驱动第一安装板以第三螺栓为旋转中心进行摆动，驱动机构包括第二安装板、摆动电机、第一连杆；第二安装板安装在固定杆上，摆动电机安装在第二安装板上，摆动电机的输出端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与第一安装板连接。2.根据权利要求1所述的一种可多自由度调节的轧辊轧槽自动打磨装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱洪建，顾平，杨忠平，曹建兵，吴彬彬，
申请(专利权)人：张家港宏昌钢板有限公司，
类型：新型
国别省市：