缸筒定位装置及机床制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机床加工技术领域，提供一种缸筒定位装置及机床，缸筒定位装置包括底座、执行组件、第一感应组件和第二感应组件；执行组件和第一感应组件沿直线设置于底座，执行组件用于支撑并带动缸筒沿周向自转；第一感应组件用于感应缸筒；第二感应组件用于感应缸筒外周面的标识。在实际使用时，在机械手的控制下，使缸筒的轴向沿执行组件和第一感应组件的连线移动，以使缸筒的端部靠近第一感应组件；当第一感应组件感应到缸筒时，则完成了缸筒在轴向的定位；而后机械手将缸筒垂直放置在执行组件上，并启动执行组件，以使缸筒沿自身周向自转；当第二感应组件感应到缸筒外周面的标识时，则完成了缸筒在周向的定位。则完成了缸筒在周向的定位。则完成了缸筒在周向的定位。

【技术实现步骤摘要】
缸筒定位装置及机床


[0001]本技术涉及机床加工
，尤其涉及一种缸筒定位装置及机床。

技术介绍

[0002]机床是加工中常用的机械设备，以缸筒为例，在缸筒精加工操作前，需要分别对缸筒的轴向和周向进行准确定位，以保证加工过程中缸筒位置的稳定。
[0003]目前，在机械手自动上料过程中，无法实现对缸筒的精准定位，缸筒轴向定位的不准确，很容易使缸筒与机床发生碰撞；而缸筒周向定位的不准确，则无法实现缸筒的放置，影响缸筒精加工的品质。
[0004]因此，如何实现对缸筒轴向和周向的精准定位，保证加工品质，是现阶段该领域亟待解决的难题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种缸筒定位装置，能够实现对缸筒轴向和周向的精准定位，保证加工品质，解决了现阶段该领域的难题。本技术还提供一种机床，包括上述的缸筒定位装置，因此，能够实现对缸筒轴向和周向的精准定位，保证加工品质，解决了现阶段该领域的难题。
[0006]本技术的第一方面提供一种缸筒定位装置，包括底座、执行组件、第一感应组件和第二感应组件；
[0007]所述执行组件和所述第一感应组件沿直线设置于所述底座，所述执行组件用于支撑并带动缸筒沿周向自转；
[0008]所述第一感应组件用于感应所述缸筒；
[0009]所述第二感应组件用于感应所述缸筒外周面的标识。
[0010]根据本技术提供的缸筒定位装置，所述执行组件包括第一支撑座、第二支撑座和驱动件；
[0011]所述第一支撑座和所述第二支撑座沿直线设置于所述底座；
[0012]所述第一支撑座上并排设有两个主动轮，所述第二支撑座上并排设有两个从动轮；
[0013]所述驱动件用于带动两个所述主动轮转动。
[0014]根据本技术提供的缸筒定位装置，所述第一感应组件为红外感应器，包括发射器和接收器；
[0015]所述接收器用于接收所述发射器发出的红外线；
[0016]所述发射器和所述接收器设置于所述底座的端部；
[0017]所述缸筒移动至所述第一感应组件时，能够阻隔所述接收器对红外线的接收。
[0018]根据本技术提供的缸筒定位装置，还包括U型立架，所述U型立架设置在所述底座的端部；
[0019]所述发射器和所述接收器分别设置于所述U型立架的两个侧壁。
[0020]根据本技术提供的缸筒定位装置，所述第二感应组件包括安装架和扫描器；
[0021]所述安装架设置于所述U型立架；
[0022]所述扫描器设置于所述安装架，且位于所述执行组件的上方，用于感应所述缸筒外周面的标识。
[0023]根据本技术提供的缸筒定位装置，所述安装架连接于所述U型立架两个侧壁中的一者。
[0024]根据本技术提供的缸筒定位装置，所述底座上设有直线导轨；
[0025]所述第一支撑座和所述第二支撑座均设置于所述直线导轨，且能够沿所述直线导轨移动。
[0026]根据本技术提供的缸筒定位装置，所述直线导轨上设有两个所述第二支撑座。
[0027]根据本技术提供的缸筒定位装置，所述安装架上设有升降导轨；
[0028]所述扫描器设置于所述升降导轨，且能够沿所述升降导轨移动。
[0029]本技术的第二方面提供一种机床，包括机械手、控制器和如上任一种所述的缸筒定位装置；
[0030]所述机械手用于抓取待加工的缸筒；
[0031]所述控制器用于控制所述机械手的开合和移动。
[0032]本技术提供的缸筒定位装置，包括底座、执行组件、第一感应组件和第二感应组件；执行组件和第一感应组件沿直线设置于底座，执行组件用于支撑并带动缸筒沿周向自转；第一感应组件用于感应缸筒；第二感应组件用于感应缸筒外周面的标识。上述缸筒定位装置的执行组件和第一感应组件沿直线设置在底座上，其中，执行组件用于支撑缸筒并带动缸筒沿周向自转，以调整缸筒周向的定位；第一感应组件用于感应缸筒，以实现对缸筒轴向的定位。在实际使用时，在机械手的控制下，使缸筒的轴向沿执行组件和第一感应组件的连线移动，以使缸筒的端部靠近第一感应组件；当第一感应组件感应到缸筒时，则完成了缸筒在轴向的定位；而后机械手将缸筒垂直放置在执行组件上，并启动执行组件，以使缸筒沿自身周向自转；当第二感应组件感应到缸筒外周面的标识时，则完成了缸筒在周向的定位；而后可以根据实际需要使缸筒沿周向自转相应的角度，以满足实际的加工需求。因此，本技术提供的缸筒定位装置，能够实现对缸筒轴向和周向的精准定位，保证加工品质，解决了现阶段该领域的难题。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本技术具体实施方式中缸筒定位装置的侧视图；
[0035]图2是本技术具体实施方式中缸筒定位装置的俯视图；
[0036]图3是本技术具体实施方式中缸筒定位装置的端面示意图。
[0037]附图标记：
[0038]1、底座；2、执行组件；3、第一感应组件；4、第二感应组件；5、缸筒；
[0039]21、第一支撑座；22、第二支撑座；23、驱动件；211、主动轮；221、从动轮；
[0040]31、发射器；32、接收器；33、U型立架；
[0041]41、安装架；42、扫描器。
具体实施方式
[0042]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0044]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缸筒定位装置，其特征在于，包括底座(1)、执行组件(2)、第一感应组件(3)和第二感应组件(4)；所述执行组件(2)和所述第一感应组件(3)沿直线设置于所述底座(1)，所述执行组件(2)用于支撑并带动缸筒(5)沿周向自转；所述第一感应组件(3)用于感应所述缸筒(5)；所述第二感应组件(4)用于感应所述缸筒(5)外周面的标识。2.根据权利要求1所述的缸筒定位装置，其特征在于，所述执行组件(2)包括第一支撑座(21)、第二支撑座(22)和驱动件(23)；所述第一支撑座(21)和所述第二支撑座(22)沿直线设置于所述底座(1)；所述第一支撑座(21)上并排设有两个主动轮(211)，所述第二支撑座(22)上并排设有两个从动轮(221)；所述驱动件(23)用于带动两个所述主动轮(211)转动。3.根据权利要求1所述的缸筒定位装置，其特征在于，所述第一感应组件(3)为红外感应器，包括发射器(31)和接收器(32)；所述接收器(32)用于接收所述发射器(31)发出的红外线；所述发射器(31)和所述接收器(32)设置于所述底座(1)的端部；所述缸筒(5)移动至所述第一感应组件(3)时，能够阻隔所述接收器(32)对红外线的接收。4.根据权利要求3所述的缸筒定位装置，其特征在于，还包括U型立架(33)，所述U型立架(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，耿鑫，
申请(专利权)人：娄底市中兴液压件有限公司，
类型：新型
国别省市：