一种结构紧凑的自动化镭雕设备及镭雕方法技术

本发明专利技术公开了一种结构紧凑的自动化镭雕设备及镭雕方法，该镭雕设备包括机台，所述机台上形成有送料工位、顶升工位、上料翻转工位、上料工位、定位工位、下料工位、下料翻转工位及回落工位；其还包括设置在顶升工位和上料工位处的上料装置，设置在所述定位工位上的定位装置，设置在所述机台上的镭雕装置，设置在所述机台上的转运装置，设置在回落工位和下料工位处的下料装置，以及设置在所述机台上的物料传送装置，所述送料工位、顶升工位及回落工位排布在所述物料传送装置上。本发明专利技术提供的自动化镭雕设备各个工位之间安排合理，通过抬升、翻转及全方位的转运装置实现物料的加速流转，缩短物料流转时间、路程，进而提高了物料镭雕效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种结构紧凑的自动化镭雕设备及镭雕方法


[0001]本专利技术涉及镭射设备
，尤其涉及一种结构紧凑的自动化镭雕设备及镭雕方法。

技术介绍

[0002]镭射加工，又名激光加工，就是利用高能量密度的光束，照射到材料表面，使材料汽化或发生颜色变化的加工过程，镭射加工作为先进制造技术，由于具有无接触、不需要工模具、清洁、效率较高、方便实行数控和可以用来进行特殊加工，已经广泛应用于汽车、冶金、航空航天、机械、纺织、化工、建筑、造船、仪器仪表、微电子工业、艺术品制作、日常生活用品和工业用品制造等众多领域，用来进行打孔、切割、铣削、焊接、刻蚀、大型零件的强化和修复、材料表面改性和材料合成、模具、模型和零件的快速制造，工艺美术品制作和清洗、产品标刻和防伪等。
[0003]镭射加工也越来越多地应用到笔记本电脑、手机等精密仪器制造
，精密仪器对镭射的位置精度要求较高，且有的产品需要在特定位置镭射出特有标记，因此，在镭射过程中需要确定特定位置的加工表面、加工角度、加工具体位置定位等高精度操作，这对镭射设备在加工过程中对产品的定位以及可调性要求比较高。而现有激光镭射加工设备多为半自动模式，自动化水平存在较大提升空间，且半自动化模式下人的参与度较高，在加工过程中认为误差较大，其不适应精密仪器的高定位精度要求。在此基础上现有的镭雕设备占地空间较大，物料在各个工位之间的流转占据了较多时间，工位设计不合理，导致生产周期拉长。因此，在生产实际中现有的半自动模式的激光镭射加工设备还存在较多的缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种用于精密仪器的自动化程度较高的激光镭射设备。

技术实现思路

[0004]本章节总结了现有公开的一些方面，并简单的介绍一些优选实施例。本章节的简化或者省略和在摘要或者标题中的说明一样可能会避开隐藏本章节、摘要和标题的目的。这些简化或者省略并非想要限定现有公开的范围。
[0005]本专利技术的目的是提供一种结构紧凑的自动化镭雕设备，其包括机台，机台上集成有上料装置、转运装置、定位装置、镭雕装置和下料装置，通过这些功能装置的协调配合，该镭雕设备从而能够连续、自动地完成对物料的上料、转运、镭雕及下料，且机台上对应设置有多个工位，工位之间连接合理，符合物料的流转方式，节省物料流转时间。本专利技术的详细技术方案如下：
[0006]一种结构紧凑的自动化镭雕设备，其包括：
[0007]机台，所述机台上形成有送料工位、顶升工位、上料翻转工位、上料工位、定位工位、下料工位、下料翻转工位及回落工位，其中：所述送料工位、顶升工位及回落工位依次排布在平行于第一水平轴的第一轴线上；所述上料翻转工位、上料工位、下料工位及下料翻转
工位排布在平行于第一水平轴的第二轴线上；所述上料翻转工位设置在所述顶升工位的正上方，且与所述上料工位相邻设置；所述下料翻转工位设置在所述回落工位的正上方，且与所述下料工位相邻设置；所述上料工位和所述定位工位依次排布在平行于第二水平轴的第三轴线上，所述第一水平轴和所述第二水平轴相互垂直；
[0008]设置在顶升工位和上料工位处的上料装置，所述上料装置被配置的实现将自所述送料工位处的来料上料至所述上料工位处；
[0009]设置在所述定位工位上的定位装置，其被配置的实现对物料的定位；
[0010]设置在所述机台上的镭雕装置，其被配置的对物料进行镭雕，所述镭雕装置上形成有镭雕工位；
[0011]设置在所述机台上的转运装置，其被配置的实现自所述上料工位上拾取物料，且将拾取后的物料置于所述定位工位上定位，再将定位后的物料转运至镭雕装置内进行镭雕，再将完成镭雕的物料转运至下料工位上；
[0012]设置在回落工位和下料工位处的下料装置，所述下料装置被配置的实现将所述下料工位上的已镭雕物料下料至所述回落工位处；以及
[0013]设置在所述机台上的物料传送装置，所述送料工位、顶升工位及回落工位排布在所述物料传送装置上。
[0014]上述技术方案进一步的，所述物料传送装置包括传送带及驱动所述传送带移动的驱动电机，所述传送带被配置的实现对物料的传送，所述上料装置自所述传送带上拾取物料，所述下料装置通过所述传送带将被转运至其上的物料传送至后道工位，所述后道工位包括除尘工位，所述除尘工位上设置有除尘装置。
[0015]进一步的，所述物料传送装置还包括物料收纳盘，所述物料收纳盘被置于所述传送带的送料工位上，所述物料收纳盘被配置的实现对物料的收容，收纳有物料的所述物料收纳盘于所述传送带上随同所述传送带移动，所述物料收纳盘在所述传送带的带动下自所述送料工位移动至顶升工位。
[0016]进一步的，所述送料工位、顶升工位及回落工位沿所述物料传送装置的物料传输方向依次排布在所述传送带上。
[0017]进一步的，所述上料装置包括两个相对设置的升降机构，以及与所述升降机构相邻设置的翻转机构。
[0018]进一步的，两个所述升降机构相对设置在所述传送带的两侧，所述升降机构包括顶升块和升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动所述顶升块上下往复运动，所述顶升块靠近所述传送带的侧边缘，相对设置的两个顶升块形成所述物料收纳盘的顶升工位。
[0019]某一时刻，所述顶升块的高度与所述传送带的上表面基本平齐或低于所述传送带的上表面，承载着物料的物料收纳盘被传送至所述顶升工位后，所述升降驱动组件驱动所述顶升块上移，使得所述物料收纳盘自传送带上被抬离，所述物料的待镭雕面朝上置于所述物料收纳盘中。
[0020]进一步的，所述翻转机构包括固定架以及连接在所述固定架上的翻转组件，所述翻转组件上设置有一个或多个吸盘，所述翻转组件被配置的沿所述固定架旋转，使得其上的吸盘自所述顶升工位上拾取所述物料收纳盘上的物料，所述物料拾取完成后所述翻转组件旋转复位，使得所述物料的待镭雕面朝下置于所述吸盘上。
[0021]进一步的，所述翻转组件包括连接在所述固定架上的翻转轴，以及与所述翻转轴连接的翻转臂，所述翻转臂上设置有所述吸盘；某一时刻，所述翻转臂水平设置在所述翻转轴的一侧，所述物料收纳盘设置在所述翻转盘的另一侧，所述翻转臂上的吸盘背离所述传送带形成上料工位；当所述物料收纳盘自顶升工位被顶升至上料翻转工位后，所述翻转臂沿所述翻转轴的中心轴线旋转，带动所述吸盘朝向所述传送带方向转动，使得所述吸盘自所述上料翻转工位吸附拾取物料；物料拾取完成后，所述翻转臂沿所述翻转轴的中心轴线旋转复位至所述上料工位处，且空载的所述物料收纳盘随所述顶升块下降复位至顶升工位处，所述上料工位处的物料的待镭雕面朝向所述传送带。
[0022]进一步的，所述翻转轴的中心轴线与所述传送带的中心轴线相垂直。
[0023]进一步的，所述转运装置包括基座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和吸附组件，所述基座与机台固定连接，所述第一连接臂的一端与所述基座活动连接，另一端与所述第二连接臂活动连接，所述第三连接臂的一端与所述第二连接臂活动连接，另一端与所述吸附组件活动连接。
[0024]进一步的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑的自动化镭雕设备，其特征在于，其包括：机台，所述机台上形成有送料工位、顶升工位、上料翻转工位、上料工位、定位工位、下料工位、下料翻转工位及回落工位，其中：所述送料工位、顶升工位及回落工位依次排布在平行于第一水平轴的第一轴线上；所述上料翻转工位、上料工位、下料工位及下料翻转工位排布在平行于第一水平轴的第二轴线上；所述上料翻转工位设置在所述顶升工位的正上方，且与所述上料工位相邻设置；所述下料翻转工位设置在所述回落工位的正上方，且与所述下料工位相邻设置；所述上料工位和所述定位工位依次排布在平行于第二水平轴的第三轴线上，所述第一水平轴和所述第二水平轴相互垂直；设置在顶升工位和上料工位处的上料装置，所述上料装置被配置的实现将自所述送料工位处的来料上料至所述上料工位处；设置在所述定位工位上的定位装置，其被配置的实现对物料的定位；设置在所述机台上的镭雕装置，其被配置的对物料进行镭雕，所述镭雕装置上形成有镭雕工位；设置在所述机台上的转运装置，其被配置的实现自所述上料工位上拾取物料，且将拾取后的物料置于所述定位工位上定位，再将定位后的物料转运至镭雕装置内进行镭雕，再将完成镭雕的物料转运至下料工位上；设置在回落工位和下料工位处的下料装置，所述下料装置被配置的实现将所述下料工位上的已镭雕物料下料至所述回落工位处；以及设置在所述机台上的物料传送装置，所述送料工位、顶升工位及回落工位排布在所述物料传送装置上。2.根据权利要求1所述的结构紧凑的自动化镭雕设备，其特征在于，所述物料传送装置(20)包括传送带(21)及驱动所述传送带(21)移动的驱动电机(22)，所述传送带(21)被配置的实现对物料的传送，所述上料装置(30)自所述传送带(21)上拾取物料，所述下料装置(70)通过所述传送带(21)将被转运至其上的物料传送至后道工位，所述后道工位包括除尘工位，所述除尘工位上设置有除尘装置；所述物料传送装置(20)还包括物料收纳盘(23)，所述物料收纳盘(23)被置于所述传送带(21)的送料工位上，所述物料收纳盘(23)被配置的实现对物料的收容，收纳有物料的所述物料收纳盘(23)于所述传送带(21)上随同所述传送带(21)移动，所述物料收纳盘(23)在所述传送带的带动下自所述送料工位移动至顶升工位；所述送料工位、顶升工位及回落工位沿所述物料传送装置的物料传输方向依次排布在所述传送带上。3.根据权利要求2所述的结构紧凑的自动化镭雕设备，其特征在于，所述上料装置(30)包括两个相对设置的升降机构(31)，以及与所述升降机构(31)相邻设置的翻转机构(32)；两个所述升降机构(31)相对设置在所述传送带(21)的两侧，所述升降机构(31)包括顶升块(311)和升降驱动组件(312)，所述升降驱动组件(312)驱动所述顶升块(311)上下往复运动，所述顶升块(311)靠近所述传送带(21)的侧边缘，相对设置的两个顶升块(311)形成所述物料收纳盘(23)的顶升工位；某一时刻，所述顶升块(311)的高度与所述传送带(21)的上表面基本平齐或低于所述
传送带(21)的上表面，承载着物料的物料收纳盘(23)被传送至所述顶升工位后，所述升降驱动组件(312)驱动所述顶升块(311)上移，使得所述物料收纳盘(23)自传送带(21)上被抬离，所述物料的待镭雕面朝上置于所述物料收纳盘(23)中；所述翻转机构(32)包括固定架(321)以及连接在所述固定架(321)上的翻转组件(322)，所述翻转组件(322)上设置有一个或多个吸盘，所述翻转组件(322)被配置的沿所述固定架(321)旋转，使得其上的吸盘自所述顶升工位上拾取所述物料收纳盘(23)上的物料，所述物料拾取完成后所述翻转组件(322)旋转复位，使得所述物料的待镭雕面朝下置于所述吸盘上。4.根据权利要求3所述的结构紧凑的自动化镭雕设备，其特征在于，所述翻转组件(322)包括连接在所述固定架(321)上的翻转轴(323)，以及与所述翻转轴(323)连接的翻转臂(324)，所述翻转臂(324)上设置有所述吸盘；某一时刻，所述翻转臂(324)水平设置在所述翻转轴(323)的一侧，所述物料收纳盘(23)设置在所述翻转盘的另一侧，所述翻转臂(324)上的吸盘背离所述传送带(21)形成上料工位；当所述物料收纳盘(23)自顶升工位被顶升至上料翻转工位后，所述翻转臂(324)沿所述翻转轴(323)的中心轴线旋转，带动所述吸盘朝向所述传送带(21)方向转动，使得所述吸盘自所述上料翻转工位吸附拾取物料；物料拾取完成后，所述翻转臂(324)沿所述翻转轴(323)的中心轴线旋转复位至所述上料工位处，且空载的所述物料收纳盘(23)随所述顶升块(311)下降复位至顶升工位处，所述上料工位处的物料的待镭雕面朝向所述传送带(21)；所述翻转轴(323)的中心轴线与所述传送带(21)的中心轴线相垂直。5.根据权利要求1所述的结构紧凑的自动化镭雕设备，其特征在于，所述转运装置(40)包括基座(41)、第一连接臂(42)、第二连接臂(43)、第三连接臂(44)和吸附组件(45)，所述基座(41)与机台(10)固定连接，所述第一连接臂(42)的一端与所述基座(41)活动连接，另一端与所述第二连接臂(43)活动连接，所述第三连接臂(44)的一端与所述第二连接臂(43)活动连接，另一端与所述吸附组件(45)活动连接。6.根据权利要求5所述的结构紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐永平，曹瑜，
申请(专利权)人：苏州新大陆精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：