一种剪刀脚上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及键盘生产技术领域，公开了一种剪刀脚上料装置，包括支撑架、通过转动轴转动设置于所述支撑架上的分料料盘和安装在所述支撑架上以带动所述分料料盘绕所述转动轴摆动的摆动装置，所述摆动装置可使所述分料料盘摆动至设定送料角度；所述分料料盘上设置储料槽，所述储料槽的槽底间隔设置有匹配剪刀脚的若干个定位凹槽。剪刀脚上料装置无需采用传统的振动盘，能有效降低送料的噪音。能有效降低送料的噪音。能有效降低送料的噪音。

【技术实现步骤摘要】
一种剪刀脚上料装置


[0001]本技术涉及键盘生产
，尤其涉及一种剪刀脚上料装置。

技术介绍

[0002]由于电脑的大量普及，人们大都通过键盘进行人机对话，对键盘的需求量及质量要求大大提高，并且键盘剪刀脚的种类也越来越多，用传统的振动盘送料方式已经很难满足现在的生产需求。
[0003]传统振动盘送料只能用于输送规则形状的物体，对于薄片类、异型类等剪刀脚无法进行很好的输送，难以将不规格的剪刀脚输送至设定位置以方便机械手抓取；此外，传统振动盘具有上料慢、振动大、噪音大、振动盘故障率高等缺陷，后期维护也相当繁琐，给企业增加了的生产成本。
[0004]有鉴于此，需要设计一种剪刀脚上料装置，以降低送料噪音。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种剪刀脚上料装置，以降低送料噪音。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种剪刀脚上料装置，包括支撑架、通过转动轴转动设置于所述支撑架上的分料料盘和安装在所述支撑架上以带动所述分料料盘绕所述转动轴摆动的摆动装置，所述摆动装置可使所述分料料盘摆动至设定送料角度；
[0008]所述分料料盘上设置储料槽，所述储料槽的槽底间隔设置有匹配剪刀脚的若干个定位凹槽。
[0009]可选地，剪刀脚上料装置还包括支撑板，所述支撑架上设置滑动轨道，所述支撑架滑动安装于所述滑动轨道上；
[0010]所述支撑板上还安装有用于驱动所述支撑架沿所述滑动轨道往复滑动的驱动装置。
[0011]可选地，剪刀脚上料装置还包括固定架，所述支撑板安装于所述固定架上；
[0012]所述固定架上还设置有用于向所述储料槽供料的储料机构；
[0013]所述储料槽设置有若干分区，所述储料机构对应不同分区分别设置有一个送料槽，不同的所述送料槽的槽口朝向对应的分区。
[0014]可选地，剪刀脚上料装置还包括用于将所述定位凹槽中剪刀脚转移至设定位置的移料机械手和设置于所述固定架上以用于检测分料料盘中剪刀脚位置的视觉检测装置，且所述视觉检测装置和所述移料机械手电性连接。
[0015]可选地，剪刀脚上料装置还包括中转装置和安装机械手，所述中转装置设置于所述安装机械手和所述移料机械手之间；
[0016]所述中转装置设置有用于承载剪刀脚的承载槽，所述移料机械手用于将分料料盘中剪刀脚转移至所述承载槽中；所述安装机械手还用于吸取所述承载槽中的剪刀脚。
[0017]可选地，还包括用于带动所述支撑板远离或者靠近所述移料机械手的升降装置；
[0018]所述升降装置与所述固定架固定连接。
[0019]可选地，所述分料料盘包括侧围框架与所述侧围框架固定连接的承托底板，所述承托底板和所述侧围框架可拆卸连接；
[0020]所述承托底板安装于所述侧围框架形成所述储料槽，且所述定位凹槽均设置于所述承托底板上。
[0021]可选地，所述分料料盘摆动至最大倾斜角度时，所述承托底板和水平面的夹角不大于30
°
。
[0022]可选地，若干个所述定位凹槽阵列排布设置。
[0023]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0024]本实施例中，在分料料盘受驱摆动过程中，分料料盘中的剪刀脚会自动落入至定位凹槽中完成定位；然后，分料料盘摆动至设定送料角度，相当于确定了剪刀脚的位置以使机械手能抓取到剪刀脚。本实施例中，通过摇摆替换振动，能有效降低送料过程中的噪音。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0026]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0027]图1为本技术实施例提供的剪刀脚上料装置的结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的剪刀脚上料装置在另一视向下的结构示意图；
[0029]图3为本技术实施例提供的分料料盘的安装结构示意图；
[0030]图4为本技术实施例提供的分料料盘的安装结构的正面示意图。
[0031]图示说明：100、固定架；11、支撑架；101、转动轴；12、分料料盘；1201、储料槽；1202、定位凹槽；121、侧围框架；122、承托底板；13、摆动装置；14、支撑板；15、滑动轨道；16、驱动装置；2、储料机构；21、送料槽；3、移料机械手；4、视觉检测装置；5、中转装置；51、承载槽；6、安装机械手；7、升降装置。
具体实施方式
[0032]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0034]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0035]本技术实施例提供了一种剪刀脚上料装置，通过摆动使剪刀脚进入定位凹槽1202中完成定位，从而使机械手能在设定抓料位置完成对工件的抓取，无需设置传统的振动发生装置，能有效降低送料噪音。
[0036]请参阅图1至图4，剪刀脚上料装置包括支撑架11、通过转动轴101转动设置于支撑架11上的分料料盘12和安装在支撑架11上以带动分料料盘12绕转动轴101摆动的摆动装置13，摆动装置13可使分料料盘12摆动至设定送料角度；
[0037]分料料盘12上设置储料槽1201，储料槽1201的槽底间隔设置有匹配剪刀脚的若干个定位凹槽1202。
[0038]具体地，在实际的生产过程中，向储料槽1201内倒入若干个剪刀脚，然后摆动装置13带动分料料盘12绕转动轴101摆动多次，使剪刀脚在储料槽120本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪刀脚上料装置，其特征在于，包括支撑架(11)、通过转动轴(101)转动设置于所述支撑架(11)上的分料料盘(12)和安装在所述支撑架(11)上以带动所述分料料盘(12)绕所述转动轴(101)摆动的摆动装置(13)，所述摆动装置(13)可使所述分料料盘(12)摆动至设定送料角度；所述分料料盘(12)上设置储料槽(1201)，所述储料槽(1201)的槽底间隔设置有匹配剪刀脚的若干个定位凹槽(1202)。2.根据权利要求1所述的剪刀脚上料装置，其特征在于，还包括支撑板(14)，所述支撑架(11)上设置滑动轨道(15)，所述支撑架(11)滑动安装于所述滑动轨道(15)上；所述支撑板(14)上还安装有用于驱动所述支撑架(11)沿所述滑动轨道(15)往复滑动的驱动装置(16)。3.根据权利要求2所述的剪刀脚上料装置，其特征在于，还包括固定架(100)，所述支撑板(14)安装于所述固定架(100)上；所述固定架(100)上还设置有用于向所述储料槽(1201)供料的储料机构(2)；所述储料槽(1201)设置有若干分区，所述储料机构(2)对应不同分区分别设置有一个送料槽(21)，不同的所述送料槽(21)的槽口朝向对应的分区。4.根据权利要求3所述的剪刀脚上料装置，其特征在于，还包括用于将所述定位凹槽(1202)中剪刀脚转移至设定位置的移料机械手(3)和设置于所述固定架(100)上以用于检测分料料盘(12)中剪刀脚位置的视觉检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉梅，
申请(专利权)人：东莞市凯锐电子自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：