本实用新型专利技术揭示了一种夹持装置，包括夹持机构以及驱动机构；夹持机构固定安装在转盘上部边缘位置；驱动机构位于夹持机构的下方，且与夹持机构抵接或分离；夹持机构包括夹持定位座、夹持臂组件以及抵接驱动件；夹持定位座通过安装板与转盘固定连接；夹持臂组件安装在夹持定位座上，且内置有拉簧；抵接驱动件设置在夹持定位座的底部，且一端与夹持臂组件连接，用于控制夹持臂组件的开启；抵接驱动件的另一端与驱动机构抵接或分离。本实用新型专利技术通过设置两个相互独立的夹持机构与驱动机构，以组成分离式夹持装置，即可达到无需在转盘上设置对应线路或气路亦可实现对产品的夹持的目的，以满足不同工况下转盘上夹持装置的应用需求。足不同工况下转盘上夹持装置的应用需求。足不同工况下转盘上夹持装置的应用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置
[0001]本技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种夹持装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的高速发展，自动化生产线越来越多地应用于各种领域。在自动生产线中，产品往往需要自动上料、运输、检测、下料等功能，这些功能都需要对产品进行夹取并定位。
[0003]目前，现有技术中常见的夹取装置主要有以下几种：
[0004]一、通过电机驱动螺杆旋转，螺杆的两端为两段正反旋向的螺纹，且两段螺纹上分别配套连接有螺纹夹块。当螺杆旋转时，可带动两个螺纹夹块的靠近或者远离，进而实现夹取装置的夹紧或松开。
[0005]二、通过电机驱动齿轮旋转，齿轮带动两个齿条同时做相对直线运动，齿条上安装有相应的夹块，此时齿条转动时可带动夹块靠近或者远离来实现夹取装置的夹紧或松开。
[0006]三、利用气缸驱动连杆机构，连杆的末端安装有夹块，连杆运动带动夹块靠近或远离来实现夹取装置的夹紧或松开。
[0007]四、采用真空吸盘或者压缩空气型式的自适应抓手来夹取产品。
[0008]以上的技术方式虽然均可以实现夹取功能，但存在一定的技术缺陷：
[0009]如当上述所述的夹取装置应用在循环转盘上时，其所需要配置的气路和线路往往需要通过滑环才能与气源和电源相连接。但在实际应用中，部分转盘或循环闭环带会因结构或环境的限制往往无法使用滑环，这时以上所述的夹取装置的实现方式就难以得到应用，存在一定的局限性。
[0010]因此，需要一种夹持装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0011]本技术的目的在于，提供一种夹持装置，以实现无需在转盘上设置线路或气路亦可实现对产品的夹持，进而适用于在不同工况下的转盘上进行使用。
[0012]为解决上述技术问题，本技术提供一种夹持装置，包括夹持机构以及驱动机构；
[0013]所述夹持机构固定安装在转盘上部边缘位置；
[0014]所述驱动机构位于所述夹持机构的下方，且与所述夹持机构抵接或分离；
[0015]所述夹持机构包括夹持定位座、夹持臂组件以及抵接驱动件；
[0016]所述夹持定位座通过安装板与转盘固定连接；
[0017]所述夹持臂组件安装在所述夹持定位座上，且内置有拉簧，使所述夹持臂组件在不受外力时处于夹紧状态；
[0018]所述抵接驱动件设置在所述夹持定位座的底部，且一端与所述夹持臂组件连接，用于控制所述夹持臂组件的开启；
[0019]所述抵接驱动件的另一端与所述驱动机构抵接或分离；
[0020]当所述驱动机构与所述抵接驱动件抵接时，牵引所述夹持臂组件逐步打开，使产品与所述夹持臂组件分离。
[0021]进一步的，所述夹持臂组件包括两个相互齿轮啮合的夹臂以及与所述夹臂相匹配的夹爪；
[0022]两个所述夹臂均转动安装在所述夹持定位座上；
[0023]所述拉簧设置在两个所述夹臂之间；
[0024]所述夹爪可拆卸安装在所述夹臂的端部，且两个所述夹爪相互靠近的一侧均设置有夹持腔。
[0025]进一步的，所述夹臂与所述夹爪的连接端设置有定位凹槽；
[0026]所述夹爪套接在所述定位凹槽内，并通过螺栓与所述夹臂相固定。
[0027]进一步的，所述抵接驱动件包括摆臂；
[0028]其中一个所述夹臂的底部设置有贯穿所述夹持定位座的连接轴，所述连接轴的一端与所述摆臂固定连接；
[0029]当所述摆臂摆动时，牵引两个所述夹臂打开。
[0030]进一步的，所述抵接驱动件还包括限位套；
[0031]所述限位套套接在所述连接轴的外部，且一端与所述夹持定位座的底面抵接，另一端与所述摆臂上表面抵接。
[0032]进一步的，所述抵接驱动件还包括凸轮轴承随动器；
[0033]所述凸轮轴承随动器设置在所述摆臂远离所述限位套的一端，且与所述驱动机构抵接或分离。
[0034]进一步的，所述凸轮轴承随动器设置为球面型。
[0035]进一步的，所述驱动机构包括支撑座、驱动板以及驱动块；
[0036]所述驱动板通过气缸与所述支撑座滑动连接；
[0037]所述驱动块设置在所述驱动板上，所述驱动块与所述凸轮轴承随动器抵接或分离；
[0038]当所述驱动块与所述凸轮轴承随动器抵接时，挤压所述凸轮轴承随动器沿垂直于所述驱动块的滑动方向偏转。
[0039]进一步的，所述驱动块设置为倾斜，且驱动块的横截面积自上而下依次增大。
[0040]相比于现有技术，本技术至少具有以下有益效果：
[0041]采用夹持机构与驱动机构分离的设计，将两个相互独立的夹持机构与驱动机构组合呈一整体的夹持装置，故相较于现有技术中整体式夹持装置，可无需在转盘上配置气路或线路，从而达到无需在转盘上设置对应线路或气路亦可实现对产品夹持的目的，以满足不同工况下转盘上夹持装置的应用需求。
附图说明
[0042]图1为本技术夹持装置夹紧产品时的结构示意图；
[0043]图2为本技术夹持装置与产品分离时的结构示意图；
[0044]图3为本技术夹持装置中夹持机构的结构示意图；
[0045]图4为本技术夹持装置中夹臂的结构示意图。
具体实施方式
[0046]下面将结合示意图对本技术的夹持装置进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。
[0047]在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0048]如图1和图2所示，本技术实施例提出了一种夹持装置，包括夹持机构以及驱动机构。
[0049]所述夹持机构固定安装在转盘1边缘位置。
[0050]所述驱动机构位于所述夹持机构的下方，且与所述夹持机构抵接或分离。
[0051]其中，如图1所示，而当驱动机构与夹持机构分离时，夹持机构可自动夹紧产品。
[0052]如图2所示，当驱动机构与夹持机构抵接时，可控制夹持机构松开产品。
[0053]在本实施例中，提供一具体的夹持机构，可在不受外力时自动对产品进行夹紧，而受驱动机构驱动时，还可将产品松开，以满足对产品实际操作的需求。
[0054]所述夹持机构包括夹持定位座2、夹持臂组件3以及抵接驱动件4。
[0055]所述夹持定位座2通过安装板5与转盘1固定连接。
[0056]所述夹持臂组件3安装在所述夹持定位座2上，且内置有拉簧31，使所述夹持臂组件3不受外力时处于夹紧状态。
[0057]所述抵接驱动件4设置在所述夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括夹持机构以及驱动机构；所述夹持机构固定安装在转盘上部边缘位置；所述驱动机构位于所述夹持机构的下方，且与所述夹持机构抵接或分离；所述夹持机构包括夹持定位座、夹持臂组件以及抵接驱动件；所述夹持定位座通过安装板与转盘固定连接；所述夹持臂组件安装在所述夹持定位座上，且内置有拉簧，使所述夹持臂组件不受外力时处于夹紧状态；所述抵接驱动件设置在所述夹持定位座的底部，且一端与所述夹持臂组件连接，用于控制所述夹持臂组件的开启；所述抵接驱动件的另一端与所述驱动机构抵接或分离；当所述驱动机构与所述抵接驱动件抵接时，牵引所述夹持臂组件逐步打开，使产品与所述夹持臂组件分离。2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持臂组件包括两个相互齿轮啮合的夹臂以及与所述夹臂相匹配的夹爪；两个所述夹臂均转动安装在所述夹持定位座上；所述拉簧设置在两个所述夹臂之间；所述夹爪可拆卸安装在所述夹臂的端部，且两个所述夹爪相互靠近的一侧均设置有夹持腔。3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹臂与所述夹爪的连接端设置有定位凹槽；所述夹爪套接在所述定位凹槽内，并通过螺栓与所述夹臂相固定。4.如权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张双双，张菊，彭鹏，徐斌，谭子文，
申请(专利权)人：东富龙科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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