【技术实现步骤摘要】
一种棱镜多产品分仓取放装置
[0001]本技术涉及棱镜分仓取放装置，尤其是一种棱镜多产品分仓取放装置
技术介绍
[0002]当前手机棱镜的分仓，完全依赖人工及半自动或手动的工装完成，由于产品小，不方便分拣，每件产品都需要检测外部六个面以及视窗，导致熟练工分拣一件产品需要3至5秒，不仅效率低，而且人工长时间的作业，分拣错误率也会增加，而且熟练工的用工成本高；
[0003]同时本申请人在2022年10月31日提交了专利名称为一种自动双流道AOI检测分档装置的申请，在最终的产品分仓取放环节存在不足，单机械臂的下料虽然保证了分仓精度，可下料速度不够理想存在改进空间，需要在保证分仓精度的前提下进一步的提高分仓效率。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术存在棱镜分仓效率低的问题，提供一种棱镜多产品分仓取放装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棱镜多产品分仓取放装置，包括取料分仓模块、下料分仓模块和变距缓存模块，所述取料分仓模块安装在下料分仓模块的侧面并...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棱镜多产品分仓取放装置，其特征在于：包括取料分仓模块、下料分仓模块和变距缓存模块，所述取料分仓模块安装在下料分仓模块的侧面并与变距缓存模块垂直，所述下料分仓模块和变距缓存模块上下设置；所述下料分仓模块包括抓取单元，抓取单元的数量与产品结果数量相等，每组抓取单元对应抓取下方缓存料仓中一个结果的产品，每组抓取单元均具有多个同步运动的抓手；所述变距缓存模块包括动力单元和变距模组，变距模组包括变距单元和治具，变距单元上水平安装有多个长条形的治具，每条治具上均具有沿长度方向依次设置的多个、用于放置产品的治具位，每条治具上治具位的数量均相等，变距单元实现同步调节相邻两治具间的间距，相邻两治具间的间距均相等；治具上的治具位组成缓存料仓，缓存料仓按产品结果数量规划对应料仓区域。2.如权利要求1所述的一种棱镜多产品分仓取放装置，其特征在于：所述取料分仓模块包括横移单元、上下单元和柔性夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：和江镇，王岩松，王郑，刘功驰，刘永旺，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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