精细型碎料传输爪制造技术

本发明专利技术涉及物料传输技术领域，尤其作为精细型碎料传输装置。包括手指气缸、物料夹具、刮料杆、电机、传输导轨，滑块，连接片，控水电磁阀，控气电磁阀。本发明专利技术所述精细型碎料传输爪，上下运行找到物料存放点，夹取物料，运输到称重点，缓慢放下物料，接收称重信号及时停止放物料。放料达到目标重量后自动归还剩余物料，并自行清洗喷干物料夹具。并自行清洗喷干物料夹具。并自行清洗喷干物料夹具。

【技术实现步骤摘要】
精细型碎料传输爪


[0001]本专利技术涉及物料传输
，尤其为精细型碎料传输爪。

技术介绍

[0002]在化工生产、卫生、检测行业，经常称取定量物料，称重的精度越高就越能提高产品质量，统一标准，提高检测结果精度，精细型碎料传输抓，能准确抓起物料，及时响应样品投放信号，做到急起急停，无泄漏。并具有自动清洗，吹干功能。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供精细型碎料传输爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案。
[0004]包括手指气缸、取料夹具、刮料杆、电机、传输导轨，滑块，连接片，气管，水管。取料夹具垂直安装，手指气缸带动取料夹具开合。刮料杆贯穿取料夹具，将夹具内的物料刮下来。电机控制刮料杆的旋转速度，精准控制落下物料的量。
[0005]整体装在传输导轨的滑块上，沿导轨滑动找到物料存放点，夹取物料。
[0006]精细型碎料传输爪沿导轨运动到称重点，刮料杆旋转，物料被刮下，沿取料夹具的出料口漏下。放料的同时不断检测称重信号，当达到重量目标重量时，刮料杆停止旋转，停止放料。
[0007]精细型碎料传输爪沿导轨运动回到物料存放点，刮料杆旋转、打开夹具，归还剩余物料。
[0008]精细型碎料传输爪沿导轨运动到排污点，进水反复冲洗取料夹具和刮料杆，排完污水后喷气吹干剩余水渍。
[0009]优选的，取料夹具边沿有密封层，防止物料从边沿泄漏。
[0010]优选的，增加导轨，形成X、Y、Z立体空间，扩大精细型碎料传输爪运行范围
技术实现思路
与现有技术相比，本专利技术的有益效果是。
[0011]本专利技术中，爪子安装在导轨上，通过调整导轨位置可到达各个位置。本专利技术中，针对精细碎料传输，放料量准确，并能自动归还剩余物料。
[0012]本专利技术中，控水电磁阀，控气电磁阀的气管、水管接入取料夹具，自动清洗，排污，吹干。防止取料夹具和刮料杆上有残留，并节省手动拆洗的麻烦。
[0013]附图说明:图1为本专利技术整体图;图2为本专利技术精细型碎料传输爪剖面图;图3为本专利技术各单元图运行关系图;图中：1
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控水电磁阀、2
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控气电磁阀、3
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导轨、4
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滑块、5
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连接片、6
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电机、7
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电机架、8
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手指气缸、9
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物料夹具、10
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刮料杆、11
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气管接口、12
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水管接口、13
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出料口。
具体实施方式
[0014]下面将结合专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]请参阅图3，本专利技术提供一种技术方案，专利技术工作流程：精细型碎料传输爪，包括导轨（3）、滑块（4）、手指气缸(8)、控制物料夹具（9），物料爪安装在滑块上，手指气缸(8)控制物料夹具（9）打开，滑块沿导轨运动去到物料存放点，手指气缸(8)控制物料夹具（9）关闭，滑块沿导轨抬起，完成夹取物料的动作。
[0016]精细型碎料传输爪，运行到称重点，滑块沿导轨下降靠近装物料的器皿，减少物料下落重力引起的称重误差。
[0017]旋转刮料杆，搅动物料，，使其从出料口落下，刮料杆前端的钢丝球大小与物料夹具一致，旋转时将粘在夹具内壁的物料刮下来，能最大量的输出物料。
[0018]物料输出量达到目标值后，刮料杆停止旋转，刮料杆前端的阻漏片挡在出料口，防止物料落下。
[0019]精细型碎料传输爪上升、运行回到物料存放点，物料夹具打开，同时旋转刮料杆，归还剩余物料。
[0020]精细型碎料传输爪运行到排污点，控水电磁阀通水，同时旋转刮料杆，形成漩涡水流，冲洗物料夹具和刮料杆，污水从出料口排出，控水电磁阀一直通水反复冲洗。
[0021]洗去残留物料后控气电磁阀喷气2分钟，吹干物料夹具和刮料杆。
[0022]控水电磁阀的另一端接自来水，控气电磁阀的另一端接空气压缩器，手指气缸也有空气压缩机提供气压。
[0023]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.精细型碎料传输爪，包括控水电磁阀（1）、控气电磁阀（2）、导轨（3）、滑块（4）、连接片（5）、电机（6）、电机架（7）、手指气缸（8）、物料夹具（9）、刮料杆（10）、气管接口（11）、水管接口（12）、出料口（13）；其特征在于所述物料夹具（9）安装在手指气缸（8）的手指上，气压推动手指打开、闭合，从而带动物料夹具（9）开合。2.根据权利要求1所述的精细型碎料传输爪，其特征在于：物料夹具（9）分为左右两块，侧边各有一个气管接口（11）、一个水管接口（12），下方有出料口（13）。3.根据权利要求1所述的精细型碎料传输爪，其特征在于：刮料杆（10）包含传动轴，球型钢丝和阻漏片；传动轴贯过物料夹具（9）和连接片（5），固定在电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春义，陈春梅，梁福图，黄源干，
申请(专利权)人：陈春义陈春梅，
类型：发明
国别省市：