本实用新型专利技术涉及面板检测技术领域，尤其涉及一种调节装置，包括位置调节机构及角度调节机构，所述位置调节机构的输出端能够沿X轴、Y轴以及Z轴的延伸方向移动，所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直；所述角度调节组件包括驱动装置和转动调节组件，所述转动调节组件转动设置于所述位置调节机构的输出端，待调节工件安装于所述转动调节组件的输出端，所述驱动装置被配置为能够驱动所述转动调节组件转动，以使所述转动调节组件的输出端分别绕U轴、B轴和A轴转动，以调节所述待调节工件的角度，所述U轴、所述B轴和所述A轴分别与所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相平行，通过位置调节机构和角度调机构相互配合，实现多自由度调节。实现多自由度调节。实现多自由度调节。
【技术实现步骤摘要】
调节装置
[0001]本技术涉及液晶面板检测
，尤其涉及一种调节装置。
技术介绍
[0002]液晶显示面板点灯AOI系统，是现代液晶显示面板生产质量管理中必不可少的重要环节。点灯AOI系统主要适用于Cell(灌装)段与Module(模组)段的液晶显示面板点灯画面质量检测，主要用以检测mura(色差)、particle(微粒)以及异物等，从而提升产品的良率。然而随着生产过程自动化程度的不断提高，对液晶面板质量检测的精度与速度的要求越来越高，高精度、高速度、操作简易、适用性强的点灯AOI系统逐渐成为现代液晶面板生产需求的主流趋势。
[0003]液晶面板点灯AOI设备的主检相机具有超高的像素分辨率，同样对相机的安装精度提出了很高的要求。检测设备要求相机成像面相对于液晶面板的平行度很高，单纯靠零件的加工组装精度满足不了相机的使用要求。因此要求主检相机具备多自由度的调节能力，以满足相机的检测使用需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种调节装置，能够实现多自由度调节。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]调节装置，包括：
[0007]位置调节机构，所述位置调节机构的输出端能够沿X轴、Y轴以及Z轴的延伸方向移动，所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直；及
[0008]角度调节机构，所述角度调节组件包括驱动装置和转动调节组件，所述转动调节组件转动设置于所述位置调节机构的输出端，待调节工件安装于所述转动调节组件的输出端，所述驱动装置被配置为能够驱动所述转动调节组件转动，以使所述转动调节组件的输出端分别绕U轴、B轴和A轴转动，以调节所述待调节工件的角度，所述U轴、所述B轴和所述A轴分别与所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相平行。
[0009]本装置通过位置调节机构和角度调机构相互配合，实现沿X轴、Y轴及Z轴的直线移动，和绕U轴、B轴及A轴的转动，X轴、Y轴和Z轴相互垂直，U轴、B轴和A轴分别与X轴、Y轴和Z轴相平行，共计6自由度的自由调节。
[0010]作为优选，所述转动调节组件包括：
[0011]三组依次转动连接的转动组件，三组所述转动组件的转动轴分别为所述U轴、所述B轴和所述A轴；三组所述转动组件分别为第一转动组件、第二转动组件和第三转动组件，所述第一转动组件与所述位置调节机构的输出端转动连接，所述待调节工件安装于所述第三转动组件上；
[0012]所述驱动装置包括三组驱动组件，每组所述转动组件分别通过一组所述驱动装置驱动转动。
[0013]通过将三组转动组件依次叠加，实现了3自由度的转动调节。
[0014]作为优选，所述第一转动组件绕所述U轴转动设置于所述位置调节机构的输出端；所述第二转动组件绕B轴转动设置于所述第一转动组件上；所述第三转动组件绕A轴转动设置于所述第二转动组件上；
[0015]三组所述驱动组件分别为第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述位置调节机构的输出端，所述第一驱动组件被配置为驱动所述第一转动组件绕所述U轴转动；第二驱动组件设置于所述第一转动组件上，所述第二驱动组件被配置为驱动所述第二转动组件绕所述B轴转动；第三驱动组件设置于所述第二转动组件上，所述第三驱动组件被配置为驱动所述第三转动组件绕所述A轴转动。
[0016]三组驱动组件依次设置分别调节单一自由度，依次调节使得顺序更加清晰。
[0017]作为优选，三组所述转动组件均包括：
[0018]安装板，所述安装板转动设置；
[0019]抵接件，与所述安装板相连；
[0020]与所述转动组件对应的所述驱动组件的输出端与所述抵接件相抵接，以驱动对应的所述安装板转动。
[0021]驱动组件通过驱动抵接件带动安装板转动，增加了转动组件的转动中心到抵接点的距离，以增加扭力矩，从而提高了调节精度。
[0022]作为优选，三组所述驱动组件均为千分尺，所述千分尺与对应的所述抵接件相抵接，以驱动所述安装板转动。
[0023]驱动组件为千分尺，通过千分尺驱动转动组件的转动，提高了调节精度。
[0024]作为优选，所述角度调节机构还包括复位组件，每组所述转动组件对应设置一组所述复位组件，所述复位组件被配置为驱动所述转动组件复位。
[0025]通过复位组件，使得转动组件能够自动复位，省时省力。
[0026]作为优选，所述复位组件为复位弹簧，所述千分尺与所述复位弹簧分别设置于所述抵接件的两侧。
[0027]弹簧取用方便，简单高效。
[0028]作为优选，所述位置调节机构包括：
[0029]Z轴调节组件；
[0030]X轴调节组件，所述Z轴调节组件的输出端与所述X轴调节组件传动连接，以驱动所述X轴调节组件沿Z轴方向移动；
[0031]Y轴调节组件，所述X轴调节组件的输出端与所述Y轴调节组件传动连接，以驱动所述Y轴调节组件沿X轴方向移动，所述角度调节机构的所述转动调节组件转动设置于所述Y轴调节组件的输出端。
[0032]通过将Z轴调节组件、X轴调节组件及Y轴调节组件依次连接，实现3自由度的平移调节。
[0033]作为优选，所述X轴调节组件包括：
[0034]支座，所述支座设置于所述Z轴调节组件的输出端；及
[0035]丝杠，所述丝杠转动设置于所述支座上，所述丝杠上螺纹连接有滑块，所述滑块与所述Y轴调节组件相连；
[0036]电机，所述电机的输出端与所述丝杠传动连接，以驱动所述丝杠转动。
[0037]丝杠移动速率稳定，且调节精度高，适用于此精密调节情景。
[0038]所述Y轴调节组件包括：
[0039]固定件，所述固定件与所述滑块相连；
[0040]调节件，所述调节件沿所述Y轴活动设置于所述固定件上；及
[0041]活动件，所述活动件与所述调节件相连，所述转动调节组件转动设置于所述活动件上。
[0042]通过控制调节件带动活动件移动，调节件可手动控制，提高了操作的灵活性。
[0043]本技术的有益效果：
[0044]本装置通过位置调节机构和角度调机构相互配合，实现沿X轴、Y轴及Z轴的直线移动，和绕U轴、B轴及A轴的转动，X轴、Y轴和Z轴相互垂直，U轴、B轴和A轴分别与X轴、Y轴和Z轴相平行，共计6自由度的自由调节。
附图说明
[0045]图1是本技术具体实施例提供的调节装置的立体结构示意图；
[0046]图2是本技术具体实施例提供的调节装置的立体结构侧视图；
[0047]图3是图2中A处放大图。
[0048]图中：
[0049]1、第一转动组件；
[0050]2、第二转动组件；
[0051]3、第三转动组件；
[0052]4、安装板；
[0053]5、抵接件；
[0054]6、千分尺；
[0055本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.调节装置，其特征在于，包括：位置调节机构，所述位置调节机构的输出端能够沿X轴、Y轴以及Z轴的延伸方向移动，所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直；及角度调节机构，所述角度调节机构包括驱动装置和转动调节组件，所述转动调节组件转动设置于所述位置调节机构的输出端，待调节工件安装于所述转动调节组件的输出端，所述驱动装置被配置为能够驱动所述转动调节组件转动，以使所述转动调节组件的输出端分别绕U轴、B轴和A轴转动，以调节所述待调节工件的角度，所述U轴、所述B轴和所述A轴分别与所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相平行。2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述转动调节组件包括：三组依次转动连接的转动组件，三组所述转动组件的转动轴分别为所述U轴、所述B轴和所述A轴；三组所述转动组件分别为第一转动组件(1)、第二转动组件(2)和第三转动组件(3)，所述第一转动组件(1)与所述位置调节机构的输出端转动连接，所述待调节工件安装于所述第三转动组件(3)上；所述驱动装置包括三组驱动组件，每组所述转动组件分别通过一组所述驱动装置驱动转动。3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述第一转动组件(1)绕所述U轴转动设置于所述位置调节机构的输出端；所述第二转动组件(2)绕B轴转动设置于所述第一转动组件(1)上；所述第三转动组件(3)绕A轴转动设置于所述第二转动组件(2)上；三组所述驱动组件分别为第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述位置调节机构的输出端，所述第一驱动组件被配置为驱动所述第一转动组件(1)绕所述U轴转动；第二驱动组件设置于所述第一转动组件(1)上，所述第二驱动组件被配置为驱动所述第二转动组件(2)绕所述B轴转动；第三驱动组件设置于所述第二转动组件(2)上，所述第三驱动组件被配置为驱动所述第三转动组件(3)绕所述A轴转动。4.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，三组所述转动组件均包括：安装板(4)，所述安装板(4)转动设置；及抵接件(5)，与所述安装板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：马帅帅，管兵，赵严，
申请(专利权)人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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