一种自动粘棉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动粘棉机，属于粘棉机领域，包括机箱、片料贴合机构、LCD贴合机构和CCD视觉定位机构，机箱上靠近粘棉机的流水线的一侧设置有LCD贴合机构，机箱的另一侧设置有片料贴合机构，CCD视觉定位机构设置于机箱上位于片料贴合机构和LCD贴合机构之间。本实用新型专利技术的有益效果是：取出片料后由片料上料组件送至指定位置，由撕膜组件和贴附手臂配合完成撕膜，通过上料手臂从流水线上取下LCD产品，由LCD撕膜手臂完成撕膜，并由贴附手臂将片料移动至贴合位置与LCD完成贴合，设置CCD视觉定位机构，可以对片料和LCD进行拍照和定位，确保片料和LCD精准贴合，通过粘棉机自动化操作，替代了人工贴泡棉的过程，大大提高了工作效率和产品质量。效率和产品质量。效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动粘棉机


[0001]本技术涉及粘棉机
，具体而言，涉及一种自动粘棉机。

技术介绍

[0002]片料是一种泡棉双面胶，是指在发泡泡棉基材两面涂上强粘丙烯酸胶粘剂，然后一面覆上离型纸或离型膜而成的一种双面胶，如果两面都覆上离型纸或离型膜称之为夹心双面胶纸,做成夹心双面胶主要是为了方便双面胶冲型。泡棉双面胶具有粘着力强、保持力佳、防水性能好、耐温性强、防紫外线能力强的特性，将其贴附于LCD上，可以用于贴合下工序的物料，这两种物料都有保护膜，因此在贴合之前都要撕掉贴合面的膜。
[0003]现有技术中进行片料和LCD贴合时，人工撕膜后产品上容易有异物，影响产品质量，人工贴合也会造成产品对位不准并产生较多不良品，同时，工作效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术中进行片料和LCD贴合时，人工撕膜后产品上容易有异物，影响产品质量，人工贴合也会造成产品对位不准并产生较多不良品，同时，工作效率低，人工成本高等问题，本技术提供了一种自动粘棉机，包括机箱、片料贴合机构、LCD贴合机构和CCD视觉定位机构，所述机箱上靠近粘棉机的流水线的一侧设置有所述LCD贴合机构，所述机箱的另一侧设置有所述片料贴合机构，所述CCD视觉定位机构设置于所述机箱上位于所述片料贴合机构和所述LCD贴合机构之间，所述片料贴合机构包括片料仓、片料上料组件、片料撕膜组件和贴附手臂，所述片料仓设置于所述片料上料组件的一端，所述片料撕膜组件设置于所述片料上料组件的另一端，所述LCD贴合机构包括上料手臂、LCD撕膜手臂、交替组件和下料手臂，所述上料手臂、LCD撕膜手臂、贴附手臂和下料手臂沿所述流水线运行方向依次安装于所述机箱的顶部，所述交替组件设置于所述上料手臂和下料手臂之间位于所述LCD撕膜手臂和贴附手臂下方位置处，所述CCD视觉定位机构包括产品定位CCD上相机和泡棉定位CCD下相机，所述泡棉定位CCD下相机设置于所述贴附手臂下方位置处，所述泡棉定位CCD下相机的拍摄口竖直向上，所述产品定位CCD上相机设置于所述贴附手臂上方位置处，所述产品定位CCD上相机的拍摄口向下垂直设置于所述交替组件上。
[0005]由片料仓取出片料后由片料上料组件送至指定位置，由撕膜组件和贴附手臂配合完成撕膜，通过上料手臂从流水线上取下LCD产品，由LCD撕膜手臂完成撕膜，并由贴附手臂将片料移动至贴合位置与LCD完成贴合，贴合完成后，由下料手臂完成下料，同时，设置CCD视觉定位机构，由泡棉定位CCD下相机和产品定位CCD上相机配合，可以对片料和LCD进行拍照和定位，确保片料和LCD精准对位和贴合，通过粘棉机的自动化操作，替代了人工贴泡棉的过程，大大提高了工作效率和产品质量。
[0006]优选的，所述片料上料组件包括片料上料X轴模组、片料升降模组、片料真空吸盘和整形平台，所述片料上料X轴模组的顶部安装有所述片料升降模组，所述片料升降模组的活动端安装有所述片料真空吸盘，所述整形平台设置于所述片料上料X轴模组的一侧，所述
片料仓包括料盘和取料升降模组，所述料盘安装于所述取料升降模组的顶部，所述取料升降模组安装于所述片料上料X轴模组上与所述整形平台位于同一侧，所述片料真空吸盘设置于所述料盘上方位置处，所述片料撕膜组件水平设置于所述整形平台靠近所述贴附手臂的一侧。
[0007]优选的，所述上料手臂包括LCD上料Y轴模组、LCD上料升降模组、LCD上料调节模组和LCD上料真空吸板，所述LCD上料Y轴模组的活动端设置有所述LCD上料升降模组，所述LCD上料升降模组的活动端安装有所述LCD上料调节模组，所述LCD上料调节模组的活动端向下安装有所述LCD上料真空吸板，所述LCD上料真空吸板设置于所述流水线上方位置处。
[0008]优选的，所述LCD撕膜手臂包括撕膜Y轴模组、撕膜调节模组和抓夹气缸，所述撕膜Y轴模组的活动端安装有所述撕膜调节模组，所述撕膜调节模组的活动端向下安装有所述抓夹气缸，所述抓夹气缸的活动端安装有夹爪，所述夹爪设置于所述交替组件上方位置处。
[0009]优选的，所述贴附手臂包括贴附XY轴模组、贴附升降模组、贴附调节模组、贴附真空吸板，所述贴附XY轴模组的活动端安装有所述贴附升降模组，所述贴附升降模组的活动端安装有所述贴附调节模组，所述贴附调节模组的活动端向下安装有所述贴附真空吸板，所述贴附真空吸板设置于所述产品定位CCD上相机上方位置处。
[0010]优选的，所述下料手臂包括下料Y轴模组、下料升降模组、下料调节模组、真空板、下料升降气缸和下料真空吸盘，所述下料Y轴模组的活动端通过活动板向下平行安装有下料升降模组和下料升降气缸，所述下料升降模组的活动端安装有所述下料调节模组，所述下料调节模组的活动端安装有所述真空板，所述下料升降气缸的活动端安装有所述下料真空吸盘，所述下料真空吸盘设置于所述交替组件上方远离所述贴附手臂位置处。
[0011]所述交替组件包括交替平台移动模组、两个顶升气缸和两个交替平台，所述交替平台移动模组的活动端平行设置有两个所述顶升气缸，两个所述顶升气缸的顶部分别安装有两个所述交替平台，两个所述交替平台相对设置并可沿所述交替平台移动模组长度方向交替移动。
[0012]粘棉机运行时，由两个交替平台和移动模组配合，可以实现LCD撕膜、贴合和下料过程的循环交替，当一个交替平台上料并进行撕膜时，另一个交替平台上则进行贴合并下料，两个平台互不干涉，循环往复，确保了粘棉机的高效运行。
[0013]优选的，所述流水线上靠近上料手臂的一端和靠近下料手臂的一端各自安装有翻转组件，所述翻转组件包括旋转气缸和翻转吸盘，所述翻转吸盘设置于所述旋转气缸的活动端，其中靠近上料手臂的一个所述翻转组件上安装有校正气缸，所述下料手臂下方与所述翻转组件水平的一侧安装有保压平台。
[0014]在流水线上粘棉机的上料下料处各设置一个翻转组件，可以根据产品的实际情况决定是否翻转，同时，上料处设置校正气缸，可以对产品进行校正，确保产品保护膜向上，为设备的运行带来了便利，降低了人工劳动强度。
[0015]优选的，所述产品定位CCD上相机的外沿通过方形型材安装有两个条形光源，所述泡棉定位CCD下相机的外沿安装有环形光源。
[0016]优选的，所述机箱内设置有控制主机，所述控制主机的输入端与所述产品定位CCD上相机和泡棉定位CCD下相机相连，所述控制主机的输出端与所述上料手臂、LCD撕膜手臂、贴附手臂、下料手臂、片料仓、片料上料组件、翻转组件、片料撕膜组件和交替组件的输入端
相连。
[0017]有益效果：
[0018]采用本技术技术方案产生的有益效果如下：
[0019](1)由片料仓取出片料后由片料上料组件送至指定位置，由撕膜组件和贴附手臂配合完成撕膜，通过上料手臂从流水线上取下LCD产品，由LCD撕膜手臂完成撕膜，并由贴附手臂将片料移动至贴合位置与LCD完成贴合，贴合完成后，由下料手臂完成下料，同时，设置CCD视觉定位机构，由泡棉定位CCD下相机和产品定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动粘棉机，其特征在于，包括机箱(1)、片料贴合机构、LCD贴合机构和CCD视觉定位机构，所述机箱(1)上靠近粘棉机的流水线(9)的一侧设置有所述LCD贴合机构，所述机箱(1)的另一侧设置有所述片料贴合机构，所述CCD视觉定位机构设置于所述机箱(1)上位于所述片料贴合机构和所述LCD贴合机构之间，所述片料贴合机构包括片料仓(6)、片料上料组件(7)、片料撕膜组件(12)和贴附手臂(4)，所述片料仓(6)设置于所述片料上料组件(7)的一端，所述片料撕膜组件(12)设置于所述片料上料组件(7)的另一端，所述LCD贴合机构包括上料手臂(2)、LCD撕膜手臂(3)、交替组件和下料手臂(5)，所述上料手臂(2)、LCD撕膜手臂(3)、贴附手臂(4)和下料手臂(5)沿所述流水线(9)运行方向依次安装于所述机箱(1)的顶部，所述交替组件设置于所述上料手臂(2)和下料手臂(5)之间位于所述LCD撕膜手臂(3)和贴附手臂(4)下方位置处，所述CCD视觉定位机构包括产品定位CCD上相机(8)和泡棉定位CCD下相机(13)，所述泡棉定位CCD下相机(13)设置于所述贴附手臂(4)下方位置处，所述泡棉定位CCD下相机(13)的拍摄口竖直向上，所述产品定位CCD上相机(8)设置于所述贴附手臂(4)上方位置处，所述产品定位CCD上相机(8)的拍摄口向下垂直设置于所述交替组件上。2.根据权利要求1所述的一种自动粘棉机，其特征在于，所述片料上料组件(7)包括片料上料X轴模组(31)、片料升降模组(32)、片料真空吸盘(33)和整形平台(34)，所述片料上料X轴模组(31)的顶部安装有所述片料升降模组(32)，所述片料升降模组(32)的活动端安装有所述片料真空吸盘(33)，所述整形平台(34)设置于所述片料上料X轴模组(31)的一侧，所述片料仓(6)包括料盘(41)和取料升降模组(42)，所述料盘(41)安装于所述取料升降模组(42)的顶部，所述取料升降模组(42)安装于所述片料上料X轴模组(31)上与所述整形平台(34)位于同一侧，所述片料真空吸盘(33)设置于所述料盘(41)上方位置处，所述片料撕膜组件(12)水平设置于所述整形平台(34)靠近所述贴附手臂(4)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种自动粘棉机，其特征在于，所述上料手臂(2)包括LCD上料Y轴模组(14)、LCD上料升降模组(15)、LCD上料调节模组(16)和LCD上料真空吸板(17)，所述LCD上料Y轴模组(14)的活动端设置有所述LCD上料升降模组(15)，所述LCD上料升降模组(15)的活动端安装有所述LCD上料调节模组(16)，所述LCD上料调节模组(16)的活动端向下安装有所述LCD上料真空吸板(17)，所述LCD上料真空吸板(17)设置于所述流水线(9)上方位置处。4.根据权利要求1所述的一种自动粘棉机，其特征在于，所述LCD撕膜手臂(3)包括撕膜Y轴模组(18)、撕膜调节模组(19)和抓夹气缸(20)，所述撕膜Y轴模组(18)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智刚，郑油根，张鑫，胡运俊，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：