车辆配电控制方法、驾驶域控制器、车辆及存储介质技术

本申请公开了一种车辆配电控制方法、驾驶域控制器、车辆及存储介质，车辆配电控制方法应用于驾驶域控制器，方法包括：确定驾驶域控制器的工作模式；在工作模式下，对驾驶域控制器、车辆的摄像头和传感器进行配电。由此，通过驾驶域控制器对自身以及车辆的摄像头和传感器进行配电，可以避免蓄电池亏电，节约了蓄电池的电量。池的电量。池的电量。

【技术实现步骤摘要】
车辆配电控制方法、驾驶域控制器、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种车辆配电控制方法、驾驶域控制器、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，自动驾驶域控制器是通过网络管理的方式进行休眠和唤醒，该方式很容易导致自动驾驶域控制器被唤醒。例如，手机APP的4G网络信号通常由车载TBOX链接至车辆上，当用户使用手机APP(应用程序)时，会唤醒车载TBOX，进而唤醒自动驾驶域控制器所在网段(由车辆的网络管理协议决定)，导致自动驾驶域控制器被唤醒。当自动驾驶域控制器被唤醒后，其工作电流比较大，导致蓄电池的功耗增加，长时间容易导致蓄电池亏电，浪费了蓄电池的电量，且对用户造成了不便。
[0003]需要说明的是，本
技术介绍
部分中公开的信息仅用于理解本申请构思的
技术介绍
，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本申请的第一个目的在于提出一种车辆配电控制方法，通过驾驶域控制器对自身以及车辆的摄像头和传感器进行配电，可以降低蓄电池的功耗，避免蓄电池亏电。
[0005]本申请的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0006]本申请的第三个目的在于提出一种驾驶域控制器。
[0007]本申请的第四个目的在于提出一种车辆。
[0008]为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆配电控制方法，该方法应用于驾驶域控制器，所述方法包括：确定驾驶域控制器的工作模式；在工作模式下，对驾驶域控制器、车辆的摄像头和传感器进行配电。
[0009]根据本申请实施例提出的车辆配电控制方法，通过确定驾驶域控制器的工作模式，并在不同工作模式下，对驾驶域控制器、车辆的摄像头和传感器进行配电，可以降低蓄电池的功耗，避免蓄电池亏电。
[0010]根据本申请的一个实施例，工作模式包括域哨兵模式，在工作模式下，对驾驶域控制器、车辆的摄像头和传感器进行配电，包括：在域哨兵模式下，控制驾驶域控制器处于第一低功耗运行状态，并控制摄像头处于正常工作状态以及控制传感器处于停止工作状态。
[0011]根据本申请的一个实施例，驾驶域控制器包括多个控制芯片和多个算力芯片，控制驾驶域控制器处于第一低功耗运行状态，包括：控制多个控制芯片以及多个算力芯片中的部分算力芯片处于正常工作状态。
[0012]根据本申请的一个实施例，工作模式包括自动驾驶模式，在工作模式下，对驾驶域控制器、车辆的摄像头和传感器进行配电，包括：在自动驾驶模式下，控制驾驶域控制器处于正常工作状态，并控制摄像头处于正常工作状态以及基于车辆的当前状态控制传感器的工作状态。
[0013]根据本申请的一个实施例，工作模式包括休眠模式，在工作模式下，对驾驶域控制器、车辆的摄像头和传感器进行配电，包括：在休眠模式下，控制驾驶域控制器处于第二低功耗运行状态，并基于车辆的当前状态控制摄像头的工作状态以及控制传感器处于停止工作状态。
[0014]根据本申请的一个实施例，驾驶域控制器包括多个控制芯片和多个算力芯片，控制驾驶域控制器处于第二低功耗运行状态，包括：控制多个控制芯片处于低功耗运行状态，并控制多个算力芯片处于停止工作状态。
[0015]根据本申请的一个实施例，工作模式包括等待模式，在工作模式下，对驾驶域控制器、车辆的摄像头和传感器进行配电，包括：在等待模式下，控制驾驶域控制器处于正常工作状态，并控制摄像头处于停止工作状态以及控制部分传感器处于正常工作状态。
[0016]根据本申请的一个实施例，工作模式包括下电模式，在工作模式下，对驾驶域控制器、车辆的摄像头和传感器进行配电，包括：在下电模式下，控制驾驶域控制器处于正常工作状态，并控制摄像头和传感器处于停止工作状态。
[0017]根据本申请的一个实施例，工作模式包括启动模式，在工作模式下，对驾驶域控制器、车辆的摄像头和传感器进行配电，包括：在启动模式下，控制驾驶域控制器处于第三低功耗运行状态，并控制摄像头和传感器处于上电自检状态。
[0018]根据本申请的一个实施例，驾驶域控制器包括多个控制芯片和多个算力芯片，控制驾驶域控制器处于第三低功耗运行状态，包括：控制多个控制芯片处于正常工作状态，并控制多个算力芯片处于停止工作状态。
[0019]根据本申请的一个实施例，方法还包括：响应于上电唤醒信号，确定驾驶域控制器的工作模式为启动模式。
[0020]为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例的车辆配电控制方法。
[0021]为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种驾驶域控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时，实现上述任一实施例的车辆配电控制方法。
[0022]为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种车辆，包括上述实施例的驾驶域控制器。
[0023]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0024]图1是本申请一个实施例的车辆配电控制方法的流程示意图；
[0025]图2是本申请一个实施例的车辆的配置结构框图；
[0026]图3是本申请一个实施例中驾驶域控制器电源工作模式的状态机示意图；
[0027]图4是本申请一个实施例中配电功能场景与驾驶域控制器电源模式对应关系表；
[0028]图5是本申请一个实施例中驾驶域控制器与摄像头以及传感器的配电定义表；
[0029]图6是本申请一个实施例的驾驶域控制器的结构框图。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本申请的实施例，下文描述的实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0031]目前，自动驾驶域控制器是通过网络管理的方式进行休眠和唤醒，该方式很容易导致自动驾驶域控制器被唤醒。例如，手机APP的4G网络信号通常由车载TBOX链接至车辆上，当用户使用手机APP(应用程序)时，会唤醒车载TBOX，进而唤醒自动驾驶域控制器所在网段(由车辆的网络管理协议决定)，导致自动驾驶域控制器被唤醒。当自动驾驶域控制器被唤醒后，其工作电流比较大，导致蓄电池的功耗增加，长时间容易导致蓄电池亏电，浪费了蓄电池的电量，且对用户造成了不便。
[0032]车辆的摄像头和传感器是通过KL15(硬线)上下电的方式进行休眠和唤醒，即KL15上电时，车辆的摄像头和传感器就会被唤醒，并在KL15下电时，车辆的摄像头和传感器才会进入休眠状态，导致摄像头和传感器持续供电，蓄电池的功耗增加，长时间容易导致蓄电池亏电，浪费了蓄电池的电量，且对用户造成了不便。
[0033]基于此，本申请提供了一种车辆配电控制方法，通过驾驶域控制器对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆配电控制方法，其特征在于，应用于驾驶域控制器，所述方法包括：确定所述驾驶域控制器的工作模式；在所述工作模式下，对所述驾驶域控制器、所述车辆的摄像头和传感器进行配电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括域哨兵模式，所述在所述工作模式下，对所述驾驶域控制器、所述车辆的摄像头和传感器进行配电，包括：在所述域哨兵模式下，控制所述驾驶域控制器处于第一低功耗运行状态，并控制所述摄像头处于正常工作状态以及控制所述传感器处于停止工作状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶域控制器包括多个控制芯片和多个算力芯片，所述控制所述驾驶域控制器处于第一低功耗运行状态，包括：控制所述多个控制芯片以及所述多个算力芯片中的部分算力芯片处于正常工作状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括自动驾驶模式，所述在所述工作模式下，对所述驾驶域控制器、所述车辆的摄像头和传感器进行配电，包括：在所述自动驾驶模式下，控制所述驾驶域控制器处于正常工作状态，并控制所述摄像头处于正常工作状态以及基于所述车辆的当前状态控制所述传感器的工作状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括休眠模式，所述在所述工作模式下，对所述驾驶域控制器、所述车辆的摄像头和传感器进行配电，包括：在所述休眠模式下，控制所述驾驶域控制器处于第二低功耗运行状态，并基于所述车辆的当前状态控制所述摄像头的工作状态以及控制所述传感器处于停止工作状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驾驶域控制器包括多个控制芯片和多个算力芯片，所述控制所述驾驶域控制器处于第二低功耗运行状态，包括：控制所述多个控制芯片处于低功耗运行状态，并控制所述多个算力芯片处于停止工作状态。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括等待...

【专利技术属性】
技术研发人员：张启明，谢荣豪，李志彬，李敬华，李建猛，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：