电源控制装置和电源控制方法制造方法及图纸

一种电源控制装置，包括：第一系统，被配置为向第一负载供应第一电源的电力；第二系统，被配置为向第二负载供应第二电源的电力；系统间开关，能够将第一系统连接到第二系统，并且能够将第一系统从第二系统断开；电池开关，能够将第二电源连接到第二系统，并且能够将第二电源从第二系统断开；初级接地故障检测单元，被配置为当初级接地故障检测单元检测到第一系统或第二系统的接地故障时，切断系统间开关，并导通电池开关；如本文所定义的次级接地故障检测单元；以及如本文所定义的故障确定单元。元。元。

【技术实现步骤摘要】
电源控制装置和电源控制方法


[0001]所公开的实施例涉及一种电源控制装置和一种电源控制方法。

技术介绍

[0002]一种电源控制装置，包括：第一系统，向第一负载供应第一电源的电力；第二系统，向第二负载供应第二电源的电力；系统间开关，能够将第一系统连接到第二系统，并且能够将第一系统从第二系统断开；以及电池开关，能够将第二电源连接到第二系统，并且能够将第二电源从第二系统断开。
[0003]当电源控制装置检测到第一系统或第二系统的电压下降到低于接地故障确定阈值时，电源控制装置切断系统间开关，并指定发生接地故障的系统。当第一系统和第二系统的电压在预定时间内恢复到等于或大于接地故障的值时，电源控制装置确定第一系统和第二系统正常，重新连接系统间开关，并恢复到正常控制(例如，参见JP
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A
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2019
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62727)。

技术实现思路

[0004]然而，在电源控制装置中，当系统间开关处于固定开路状态时，第二电源不能充电，并且因此第二电源的充电状态(SOC)不足，并存在无法执行期望的备份的可能性。因此，电源控制装置需要检测系统间开关的固定开路状态。
[0005]实施例的一个方面是鉴于上述情况而作出的，并且其目的在于提供一种能够检测系统间开关的固定开路状态的电源控制装置和电源控制方法。
[0006]根据实施例的一个方面的电源控制装置包括第一系统、第二系统、系统间开关、电池开关、初级接地故障检测单元、次级接地故障检测单元以及故障确定单元。第一系统向第一负载供应第一电源的电力。第二系统向第二负载供应第二电源的电力。系统间开关能够将第一系统连接到第二系统，并且能够将第一系统从第二系统断开。电池开关能够将第二电源连接到第二系统，并且能够将第二电源从第二系统断开。当检测到第一系统或第二系统的接地故障时，初级接地故障检测单元切断系统间开关，并导通电池开关。当初级接地故障检测单元检测到接地故障时，次级接地故障检测单元指定检测到接地故障的系统是第一系统还是第二系统，并且当接地故障消除时，次级接地故障检测单元执行重新连接系统间开关并切断电池开关的恢复控制。当在初级接地故障检测单元检测到接地故障之后，恢复控制和初级接地故障检测单元进行的接地故障检测被重复的频率等于或高于预定频率时，故障确定单元确定系统间开关处于固定开路状态。
[0007]根据实施例的一个方面的电源控制方法包括：初级接地故障检测步骤，由电源控制装置的初级接地故障检测单元执行，该电源控制装置包括：第一系统，被配置为向第一负载供应第一电源的电力；第二系统，被配置为向第二负载供应第二电源的电力；系统间开关，能够将第一系统连接到第二系统，并且能够将第一系统从第二系统断开；以及电池开关，能够将第二电源连接到第二系统，并且能够将第二电源从第二系统断开，当初级接地故障检测单元检测到第一系统或第二系统的接地故障时，切断系统间开关，并导通电池开关；
次级接地故障检测步骤，由电源控制装置的次级接地故障检测单元执行，在初级接地故障检测单元检测到接地故障的情况下，指定检测到接地故障的系统是第一系统还是第二系统，并且当接地故障消除时，执行重新连接系统间开关并切断电池开关的恢复控制；以及故障确定步骤，由电源控制装置的故障确定单元执行，当在初级接地故障检测单元检测到接地故障之后，恢复控制和初级接地故障检测单元进行的接地故障的检测被重复的频率等于或高于预定频率时，确定系统间开关处于固定开路状态。
[0008]根据实施例的一个方面的电源控制装置和电源控制方法具有能够检测系统间开关的固定开路状态的效果。
附图说明
[0009]图1是示出了根据实施例的电源控制装置的配置示例的说明图。
[0010]图2是示出了根据实施例的电源控制装置的操作示例的说明图。
[0011]图3是示出了根据实施例的电源控制装置的操作示例的说明图。
[0012]图4是示出了根据实施例的电源控制装置的操作示例的说明图。
[0013]图5是示出了根据实施例的电源控制装置的操作示例的说明图。
[0014]图6是示出了根据实施例的电源控制装置的操作示例的说明图。
[0015]图7是示出了根据实施例的电源控制装置的操作示例的说明图。
[0016]图8是示出了根据实施例的电源控制装置的操作示例的说明图。
[0017]图9是示出了根据实施例的开关驱动单元的配置示例的说明图。
[0018]图10是示出了根据实施例的开关驱动单元执行的处理的示例的流程图。
具体实施方式
[0019]在下文中，将参照附图详细描述电源控制装置的实施例。本专利技术并不限于下面的实施例。在下文中，作为示例将描述安装在具有自动驾驶功能的车辆上并且向负载供应电力的电源控制装置，但是根据实施例的电源控制装置可以安装在不具有自动驾驶功能的车辆上。
[0020]此外，虽然将描述安装有电源控制装置的车辆是电动车辆或混合动力车辆的情况，但是安装有电源控制装置的车辆可以是通过内燃机行驶的发动机车辆。
[0021]根据实施例的电源控制装置包括第一电源和第二电源。当在电源系统中的第一电源或第二电源中的一个发生电源故障时，电源控制装置可以安装在由另一电源系统备份第一电源的任何装置上。
[0022][1.电源控制装置的配置][0023]图1是示出了根据实施例的电源控制装置的配置示例的说明图。如图1所示，根据实施例的电源控制装置1连接到第一电源10、第一负载101、一般负载102、第二负载103以及自动驾驶控制设备100。电源控制装置1包括：第一系统110，向第一负载101和一般负载102供应第一电源10的电力；以及第二系统120，向第二负载103供应在下文中将描述的第二电源20的电力。
[0024]第一负载101包括用于自动驾驶的负载。例如，第一负载101包括在自动驾驶期间操作的转向电机、电子制动设备、车载相机等。一般负载102包括例如显示器、空调、音频、视
频和各种灯。
[0025]第二负载103包括第一负载101的自动驾驶功能的一部分。例如，第二负载103包括诸如转向电机、电子制动设备和雷达之类的用于故障安全控制(FOP)的最少必要设备。第一负载101、一般负载102和第二负载103通过从电源控制装置1供应的电力来操作。
[0026]自动驾驶控制设备100是对车辆执行自动驾驶控制的设备。自动驾驶控制设备100通过操作第一负载101和第二负载103使车辆通过自动驾驶行驶。此外，在自动驾驶期间，自动驾驶控制设备100在第一系统110发生接地故障的情况下，可以通过第二负载103来执行FOP，并且在第二系统120发生接地故障的情况下，可以通过第一负载101来执行FOP。
[0027]第一电源10包括DC/DC转换器(在下文中，称为“DC/DC 11”)和铅电池(在下文中，称为“PbB 12”)。第一电源10的电池可以是除PbB 12之外的任何二次电池。
[0028]DC/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电源控制装置，包括：第一系统，被配置为向第一负载供应第一电源的电力；第二系统，被配置为向第二负载供应第二电源的电力；系统间开关，能够将所述第一系统连接到所述第二系统，并且能够将所述第一系统从所述第二系统断开；电池开关，能够将所述第二电源连接到所述第二系统，并且能够将所述第二电源从所述第二系统断开；初级接地故障检测单元，被配置为当所述初级接地故障检测单元检测到所述第一系统或所述第二系统的接地故障时，切断所述系统间开关，并导通所述电池开关；次级接地故障检测单元，被配置为在所述初级接地故障检测单元检测到接地故障的情况下，指定检测到所述接地故障的系统是所述第一系统还是所述第二系统，并且当所述接地故障消除时，执行重新连接所述系统间开关并切断所述电池开关的恢复控制；以及故障确定单元，被配置为当在所述初级接地故障检测单元检测到所述接地故障之后，所述恢复控制和所述初级接地故障检测单元进行的所述接地故障的检测被重复的频率等于或高于预定频率时，确定所述系统间开关处于固定开路状态。2.根据权利要求1所述的电源控制装置，其中，所述故障确定单元被配置为当所述故障确定单元确定所述系统间开关处于所述固定开路状态时，禁止自动驾驶控制设备自动驾驶。3.根据权利要求1或2所述的电源控制装置，其中，所述故障确定单元被配置为在所述故障确定单元确定所述系统间开关处于所述固定开路状态之后，即使当所述初...

【专利技术属性】
技术研发人员：白岛大树，松本宽，松本健，
申请(专利权)人：株式会社电装天，
类型：发明
国别省市：