一种电力通信光缆高空巡查设备制造技术

本发明专利技术一种电力通信光缆高空巡查设备，属于电力通信光缆高空巡查技术领域，所要解决的技术问题是提供一种电力通信光缆高空巡查设备，采用的方案为：电力通信光缆高空巡查设备包括外壳、通信光缆本体和无人机，所述外壳顶部固定有无人机，所述外壳内部设置有调节装置，所述外壳内部设置有驱动装置，所述外壳内部设置有滚轮，所述滚轮与通信光缆本体滑动连接，所述外壳两端均设置有光缆限位清洁装置，此一种电力通信光缆高空巡查设备通过外壳内部对称设置的检测摄像头，可对通信光缆本体进行无死角的检查，能够避免出现漏检情况，防止出现漏检情况，白白耗费人力和物力，本发明专利技术适用于电力通信光缆高空巡查技术领域。用于电力通信光缆高空巡查技术领域。用于电力通信光缆高空巡查技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种电力通信光缆高空巡查设备


[0001]本专利技术涉及电力通信光缆高空巡查
，尤其涉及一种电力通信光缆高空巡查设备。

技术介绍

[0002]智能电网要求电力系统中辅以信息技术为支撑，实现电网的信息化、自动化和互动化的特征；FTTx和网络建设要求信息通信的同时解决网络终端设备的用电问题，因此应用于电力系统中兼顾电力传输和信息通信的各类复合缆和特种光缆即电力通信光缆。而对线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解线路的运行的情以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，对发现故障和安全隐患进行早期检测和修复，将隐患消除在萌芽状态，对确保线路的安全正常运行具有十分重要的意义。
[0003]目前巡检机器人技术仍处于起步阶段，在进行巡查时通过一个摄像头无法观测到位于死角处光缆的情况，容易出现漏检情况，白白耗费人力和物力，且在巡查过程中遇到悬垂线夹等障碍物时，难以实现越障工作，从而影响巡查范围。
[0004]因此，有必要提供一种新的电力通信光缆高空巡查设备解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是提供一种检测效果好、适用范围广的电力通信光缆高空巡查设备。
[0006]本专利技术提供的电力通信光缆高空巡查设备，包括：外壳、通信光缆本体和无人机，外壳顶部固定有无人机，外壳内部设置有调节装置，外壳内部设置有驱动装置，外壳内部设置有滚轮，滚轮与通信光缆本体滑动连接，外壳两端均设置有光缆限位清洁装置，外壳内部对称固定有检测摄像头，光缆限位清洁装置包括支杆、弧形板、第一电动伸缩杆和第一连杆，外壳两端均固定有支杆，支杆内部固定有第一电动伸缩杆，支杆一端铰接有弧形板，第一电动伸缩杆输出端固定有第一连杆，调节装置包括限位柱和弹簧，外壳内部固定有限位柱，限位柱外部套设有弹簧，第一电动伸缩杆外部固定有防护壳，防护壳与支杆固定连接，其保护作用，隔绝第一电动伸缩杆受到紫外线、雨雪天气的影响，防止其内部元件发生锈蚀，延长使用寿命，弧形板外部对称转动连接有侧板，侧板与第一连杆一一对应，且二者固定连接，侧板内部固定有橡胶垫，防止侧板划伤通信光缆本体，能够对其表面的杂质进行清理工作，调节装置还包括第二电动伸缩杆，外壳内部固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆输出端均固定有橡胶推动板，起到缓冲作用，防止第二电动伸缩杆输出端与L型联动板之间发生硬性碰撞，造成损伤。
[0007]优选的，驱动装置包括驱动源、皮带、传动杆和L型联动板，外壳内部固定有驱动源，驱动源输出端固定有主动杆，主动杆外部对称传动连接有皮带，外壳内部对称转动连接有传动杆，传动杆外部对称滑动连接有L型联动板，L型联动板与限位柱滑动连接，两个L型联动板通过弹簧弹性连接，驱动源可为小型电机或大功率电动马达，其中一个L型联动板一
侧开设有避让圆槽，避让圆槽与主动杆相对应，且直径大于主动杆直径，避免L型联动板与主动杆发生摩擦或碰撞，影响工作的正常进行，传动杆外部对称转动连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别与相对应的L型联动板转动连接，传动杆外部均等距固定有凸板，使得传动杆通过凸板带动第一锥齿轮和第二锥齿轮发生转动，并不影响其在传动杆发生滑动，滚轮外部固定有U型防护板，U型防护板与L型联动板固定连接，滚轮顶部固定有第三锥齿轮，第三锥齿轮与U型防护板和L型联动板转动连接，第三锥齿轮分别与相对应的第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，U型防护板能够保护滚轮在进行间距调节时避免与外壳发生碰撞，L型联动板都能够在第二电动伸缩杆的推动下带动U型防护板和滚轮进行间距调节工作，适用多种直径的通信光缆本体。
[0008]优选的，无人机内部固定有电源，用于提供电力，保证整体的运行工作，无人机顶端对称固定有警示灯，能够驱散靠近的鸟类，给地面的操作人员提示位置，外壳底部固定有防护垫，防止外壳在放置地面时与地面坚硬物体发生碰撞，造成损伤，外壳外部对称设置有倒角，提高美观度，防止外壳在上升时其外部刮伤通信光缆本体，造成安全隐患。
[0009]与相关技术相比较，本专利技术提供的电力通信光缆高空巡查设备具有如下有益效果：1、通过外壳内部对称设置的检测摄像头，可对通信光缆本体进行无死角的检查，能够避免出现漏检情况，防止出现漏检情况，白白耗费人力和物力；通过弧形板和侧板的设置，能够对通信光缆本体表面的杂质（鸟类排泄物、垃圾等）进行清理工作；通过U型防护板的设置，能够保护滚轮在进行间距调节时避免与外壳发生碰撞，L型联动板都能够在第二电动伸缩杆的推动下带动U型防护板和滚轮进行间距调节工作，适用多种直径的通信光缆本体。
[0010]2、通过调节装置与无人机的配合，通过无人机上的摄像头发现弧形板能够通过转动就能越过的障碍物时，说明此障碍物可通过弹簧自身的拉伸与收缩作用越过，此时可不做操作，当障碍物移动至两个滚轮之间时，滚轮会向外移动，进而带动L型联动板拉伸弹簧，当此障碍物完全经过时，两个滚轮在弹簧的收缩作用下重新夹持通信光缆本体；当遇到悬垂线夹等障碍物时，可完全解除弧形板、滚轮与通信光缆本体之间的接触关系，通过无人机带动外壳越过障碍物，实现越障工作，从而增大巡查范围。
附图说明
[0011]图1为本专利技术提供的整体结构示意图；图2为本专利技术提供的外壳内部结构示意图；图3为本专利技术提供的外壳内部的检测摄像头结构示意图；图4为本专利技术提供的调节装置结构示意图；图5为本专利技术提供的驱动装置结构示意图；图6为本专利技术提供的光缆限位清洁装置结构示意图。
[0012]图中标号：1、外壳；11、防护垫；12、检测摄像头；2、通信光缆本体；3、无人机；31、电源；4、驱动装置；41、驱动源；42、皮带；43、传动杆；431、第一锥齿轮；432、第二锥齿轮；44、L型联动板；5、光缆限位清洁装置；51、支杆；52、弧形板；521、侧板；522、橡胶垫；53、第一电动伸缩杆；54、第一连杆；6、防护壳；7、滚轮；71、第三锥齿轮；72、U型防护板；8、调节装置；81、
第二电动伸缩杆；811、橡胶推动板；82、限位柱；83、弹簧；9、警示灯。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0014]实施例1在具体实施过程中，如图1、图3、图4、图5和图6所示，外壳1顶部固定有无人机3，外壳1内部设置有调节装置8，外壳1内部设置有驱动装置4，外壳1内部设置有滚轮7，滚轮7与通信光缆本体2滑动连接，外壳1两端均设置有光缆限位清洁装置5，外壳1内部对称固定有检测摄像头12，光缆限位清洁装置5包括支杆51、弧形板52、第一电动伸缩杆53和第一连杆54，外壳1两端均固定有支杆51，支杆51内部固定有第一电动伸缩杆53，支杆51一端铰接有弧形板52，第一电动伸缩杆53输出端固定有第一连杆54，调节装置8包括限位柱82和弹簧83，外壳1内部固定有限位柱82，限位柱82外部套设有弹簧83，第一电动伸缩杆53外部固定有防护壳6，防护壳6与支杆51固定连接，其保护作用，隔绝第一电动伸缩杆53受到紫外线、雨雪天气的影响，防止其内部元件发生锈蚀，延长使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力通信光缆高空巡查设备，包括外壳（1）、通信光缆本体（2）和无人机（3），所述外壳（1）顶部固定有无人机（3），所述外壳（1）内部设置有调节装置（8），所述外壳（1）内部设置有驱动装置（4），所述外壳（1）内部设置有滚轮（7），所述滚轮（7）与通信光缆本体（2）滑动连接，所述外壳（1）两端均设置有光缆限位清洁装置（5），其特征在于：所述外壳（1）内部对称固定有检测摄像头（12），所述光缆限位清洁装置（5）包括支杆（51）、弧形板（52）、第一电动伸缩杆（53）和第一连杆（54），所述外壳（1）两端均固定有支杆（51），所述支杆（51）内部固定有第一电动伸缩杆（53），所述支杆（51）一端铰接有弧形板（52），所述第一电动伸缩杆（53）输出端固定有第一连杆（54），所述调节装置（8）包括限位柱（82）和弹簧（83），所述外壳（1）内部固定有限位柱（82），所述限位柱（82）外部套设有弹簧（83）。2.根据权利要求1所述的电力通信光缆高空巡查设备，其特征在于，所述第一电动伸缩杆（53）外部固定有防护壳（6），所述防护壳（6）与支杆（51）固定连接，所述弧形板（52）外部对称转动连接有侧板（521），所述侧板（521）与第一连杆（54）一一对应，且二者固定连接，所述侧板（521）内部固定有橡胶垫（522）。3.根据权利要求1所述的电力通信光缆高空巡查设备，其特征在于，所述调节装置（8）还包括第二电动伸缩杆（81），所述外壳（1）内部固定有第二电动伸缩杆（81），所述第二电动伸缩杆（81）输出端均固定有橡胶推动板（811）。4.根据权利要求1所述的电力通信光缆高空巡查设备，其特征在于，所述驱动装置（4）包括驱动源（41）、皮带（42）、传动杆（43）和L型联动板（44），所述外壳（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛泓林，李洋，马军伟，张建亮，霍美如，王尧，赵敏，巫健，毕胜，党小燕，韩超，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司信息通信分公司，
类型：发明
国别省市：