制绒后硅片对接单元及系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种制绒后硅片对接单元及系统的设计，包括：机械臂、花篮零件体以及滑块模组；所述机械臂设置在所述滑块模组上，所述花篮零件通过所述机械臂在所述滑块模组上活动，对制绒后硅片进行对接。通过所述制绒后硅片对接单元的设计，达到制绒后硅片对接的自动化进行。自动化进行。自动化进行。

【技术实现步骤摘要】
制绒后硅片对接单元及系统


[0001]本技术涉及硅片制造
，特别是涉及一种制绒硅片对接单元及系统的设计。

技术介绍

[0002]硅片是太阳能电池片的载体，太阳能电池片的生产工艺流程分为硅片检测、表面制绒、扩散、丝网印刷、快速烧结等程序，每道工序进出料都需要进行缺陷检测。花篮为硅片的容器，一个花篮可以装有100个硅片，硅片在装入花篮时，由于操作不当会造成硅片碎片、错齿、双片、空片等缺陷，如果花篮内硅片存在缺陷，在进行扩散程序时，会对其它正常硅片造成损坏。因此，对制绒后的硅片的对接十分重要。目前的制造过程中，缺乏较合适的硅片对接系统，这既容易增加硅片产生缺陷的几率，又费时费力。因此，需要一种更好的能对制绒后的硅片进行对接的产品出现。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种制绒后硅片对接单元及系统，实现制绒后硅片对接的稳定进行。
[0004]为解决以上技术问题，本技术提供一种制绒后硅片对接单元及系统：
[0005]所述制绒后硅片对接单元包括：机械臂、花篮零件体以及滑块模组；所述机械臂设置在所述滑块模组上，所述花篮零件体通过所述机械臂在所述滑块模组上活动，对制绒后硅片进行对接。
[0006]进一步地，所述机械臂包括：固定件以及抓取件；所述固定件固定设置在所述滑块模组上，且连接所述抓取件，所述抓取件上设置有抓取部件，所述抓取部件用于抓取所述花篮零件体。
[0007]进一步地，所述滑块模组包括：多个承重板、动力装置以及滑块模组连接件；所述多个承重板通过连接件固定，且所述多个承重板之间设置有空隙，所述动力装置设置在多个所述承重板上方，所述机械臂的固定件通过所述滑块模组连接件活动设置在所述承重板上；所述滑块模组连接件可在所述动力装置的驱动下带动所述花篮零件体在所述空隙中活动。
[0008]进一步地，所述花篮零件体包括：两侧板以及多个承重杆，所述两侧板上均设置有连接装置，所述花篮零件体通过所述两侧板上的连接装置与所述机械臂配合固定，所述多个承重杆设置在所述两侧板之间，用于放置硅片。
[0009]进一步地，所述多个承重杆在所述两侧板之间排列成两行，所述两行承重杆之间的空间用于放置硅片。
[0010]进一步地，所述抓取部件为凸杆、所述连接装置为具有挂钩的开槽；所述凸杆和所述具有挂钩的开槽配合固定，将所述花篮零件体固定在所述机械臂上。
[0011]本技术还包括一种制绒后硅片对接系统，包括：如以上任意一项所述的制绒
后硅片对接单元、视觉系统以及检测系统；所述视觉系统对所述对接单元传送分拣的硅片进行视觉检测；所述检测系统接收所述视觉系统的信息。
[0012]进一步地，所述视觉系统包括：工业相机、光源；所述光源为环形，所述工业相机设置在所述光源的环内。
[0013]进一步地，所述检测系统包括：工控机以及服务器；所述工控机以及所述服务器与所述视觉系统以及所述制绒后硅片对接单元交互连接。
[0014]相比现有技术，本技术至少具有以下有益效果：在对制绒后硅片进行对接时，使用在滑块模组上活动的花篮零件体，较为稳定，且方便与硅片制造过程中的其它机器部件进行对接，有利于提高工作效率，节省人力物力。
附图说明
[0015]图1为本技术一实施例的制绒后硅片对接单元的示意图；
[0016]图2为本技术一实施例的制绒后硅片对接单元的另一示意图；
[0017]图3为本技术一实施例的花篮零件体的示意图；
[0018]图4为本技术一实施例的花篮零件体的另一示意图；
[0019]图5为本技术一实施例检测系统与视觉系统的示意图；
[0020]图6为本技术一实施例检测系统与视觉系统的另一示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合示意图对本技术的制绒后硅片对接单元及系统进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。
[0022]在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0023]在一个具体的实施例中，请参考图1所示，制绒后硅片对接单元包括：机械臂2、花篮零件体3以及滑块模组1；所述机械臂2设置在所述滑块模组1上，所述花篮零件体3通过所述机械臂2在所述滑块模组1上活动，对制绒后硅片进行对接。
[0024]具体地，在对制绒后硅片进行对接时，硅片排列在所述花篮零件体3内，由所述机械臂2带动硅片在所述滑块模组1上进行移动。
[0025]在一个实施例中，请参考图2所示，所述机械臂2包括：固定件210以及抓取件211；所述固定件210固定设置在所述滑块模组1上，且连接所述抓取件211，所述抓取件211上设置有抓取部件2110，所述抓取部件2110用于抓取所述花篮零件体3。
[0026]进一步的，所述固定件210与所述抓取件211之间用常见固定方式固定，例如焊接、螺栓固定等，所述固定件210用于固定所述抓取件，所述抓取件211用于固定所述花篮零件体。
[0027]具体地，请继续参考图2所示，所述滑块模组1包括：多个承重板110、动力装置111以及滑块模组连接件112；所述多个承重板110通过连接件(图中未示出)固定，且所述多个
承重板110之间设置有空隙，所述动力装置111设置在多个所述承重板110上方，所述机械臂2的固定件210通过所述滑块模组连接件112活动设置在所述承重板110上；所述滑块模组连接件112可在所述动力装置11的驱动下带动所述花篮零件体3在所述空隙中活动。
[0028]具体地，所述动力装置111可选用动力电机或者其它常用动力装置，所述动力装置111提供所述制绒后硅片对接单元运行的动力，例如通过履带的方式驱动所述滑块模组连接件112进行上下移动，并带动所述机械臂2以及所述花篮零件体3在所述滑块模组1上相对运动，达到传送硅片的目的。
[0029]所述承重板110的数量可根据需要进行选择。
[0030]在一个实施例中，请参考图3和图4所示，所述花篮零件体3包括：两侧板310以及多个承重杆311，所述两侧板上均设置有连接装置312，所述花篮零件体3通过所述两侧板上的连接装置312与所述机械臂2配合固定，所述多个承重杆311设置在所述两侧板310之间，用于放置硅片。
[0031]具体地，所述多个承重杆311在所述两侧板310之间排列成两行，所述两行承重杆311之间的空间用于放置硅片。
[0032]相应的，制绒后的硅片排列放置在所述两行承重杆311之间。
[0033]进一步的，请参考图2所示，所述抓取部件21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制绒后硅片对接单元，其特征在于，包括：机械臂、花篮零件体以及滑块模组；所述机械臂设置在所述滑块模组上，所述花篮零件体通过所述机械臂在所述滑块模组上活动，对制绒后硅片进行对接；所述机械臂包括：固定件以及抓取件；所述固定件固定设置在所述滑块模组上，且连接所述抓取件，所述抓取件上设置有抓取部件，所述抓取部件用于抓取所述花篮零件体；所述滑块模组包括：多个承重板、动力装置以及滑块模组连接件；所述多个承重板通过连接件固定，且所述多个承重板之间设置有空隙，所述动力装置设置在多个所述承重板上方，所述机械臂的固定件通过所述滑块模组连接件活动设置在所述承重板上；所述滑块模组连接件可在所述动力装置的驱动下带动所述花篮零件体在所述空隙中活动；所述花篮零件体包括：两侧板以及多个承重杆，所述两侧板上均设置有连接装置，所述花篮零件体通过所述两侧板上的连接装置与所述机械臂配合固定，所述多个承重杆设置在所述两侧板之间，用于放置硅片。2.如权利要求1所述的制...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴少松，顾思远，米强滔，孟佳庆，邹嘉玮，
申请(专利权)人：上海洪朴信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：