一种平板平面无气泡覆膜设备制造技术

本实用新型专利技术所涉及一种平板平面无气泡覆膜设备，包括皮带运输机构，自动上料移栽机构，中转横移双工位带旋转轴覆膜载台，取模贴膜横移带旋转机构，自动下料带旋转机构，第一CCD横移定位机构，第二CCD膜定位机构，自动上料带旋转机构，卷料自动出膜机构。使用时，首先将覆膜平板运输到指定位置处，再由自动上料移栽中的上料真空吸盘吸附覆膜平板后，移动到覆膜真空载台上面，卷料自动出膜机构将被卷料膜中膜片由取模贴膜横移带旋转机构移动到取膜覆膜平台上面，在CCD定位机构中视觉成像后经过转换数字信号，经过处理后，各个机构在指令控制下完成贴附动作。在此贴附动作中，有利于提高覆膜贴膜的贴合精度。本实用新型专利技术所申请技术方案还具有操作方便。还具有操作方便。还具有操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种平板平面无气泡覆膜设备


[0001]本技术涉及贴膜
，具体是一种用于平板玻璃或平板透明体方面的平板平面无气泡覆膜设备。

技术介绍

[0002]随着广大消费者生活水平不断提高和发展，伴随各种各样的电子产品进入广大消费者生活中，例如，智能手机，平板电脑，显示器等平板平面的电子产品。为了保护电子产品表面质量，一般情况都采用贴膜工序实现保护目的。然而，现有市场中大部分贴膜工序都是人机交互的方式实现对平板平面贴膜的动作。因人机交互方式存在着人为参与动作及人为本身因素，由此导致覆膜效率低，覆膜成功率不高。由于在人机交互方式中采用机械定位，使得覆膜定位误差比较大，不灵活，能兼容尺寸的限制比较大，由此，导致覆膜动作极其不方便。又由于人机交互方式中采用电机单相定位，使得在定位时缺少闭环反馈，由此使得贴膜容易偏移位移，误差较大，覆膜动作的精度不高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供一种不仅覆膜动作操作方便，有利于提高生产效率，而且还能提高覆膜贴膜贴合精度和贴附成功率的平板平面无气泡覆膜设备。
[0004]为此解决上述技术问题，本技术中的技术方案所提供一种平板平面无气泡覆膜设备，其包括设备机架，安装在设备机架上面的机架护罩机构，安装在设备机架上面的用于定位上料及定位下料的皮带运输机构；在机架护罩机构内部，所述设备机架一侧壁上安装有自动上料移栽机构、第一CCD横移定位机构、中转横移双工位带旋转轴覆膜载台，所述自动上料移栽机构位于第一CCD横移定位机构一侧，所述中转横移双工位带旋转轴覆膜载台位于第一CCD横移定位机构的另一侧；所述设备机架另一侧壁上安装有第二CCD膜定位机构，取膜贴膜横移带旋转机构，自动下料带旋转机构，所述第二CCD膜定位机构位于取膜贴膜横移带旋转机构一侧，与取膜贴膜横移带旋转机构连接；所述的自动下料带旋转机构位于取膜贴膜横移带旋转机构另一侧；所述第二CCD膜定位机构的外侧安装有卷料自动出膜机构。
[0005]进一步限定，所述机架护罩机构包括安装在设备机架中端位置处的护罩机构框架，安装在护罩机构框架上面的机架护罩。
[0006]进一步限定，所述皮带运输机构包括直接置于地面的运输机构支架，安装在运输机构支架两侧的运输机构导轨，分别安装在运输机构导轨两端的固定轴承座，安装在两端的固定轴承座之间的运输机构转轴，安装在运输机构转轴上面的运输皮带，安装在运输机构支架一端的与运输机构转轴连接的运输电机，安装在运输机构支架上的位于运输电机同端的运输定位机构。
[0007]进一步限定，所述自动上料移栽机构包括上料龙门架，安装在上料龙门架上面的
用于控制X轴方向移动的上料横移X轴模组，安装在上料横移X轴模组上面的用于控制Y轴方向移动的横移Y轴模组，安装在横移Y轴模组上面的用于控制Z轴方向移动的上料下降气缸模组，安装在上料下降气缸模组下面的上料真空吸盘。
[0008]进一步限定，所述自动下料带旋转机构包括下料龙门架，安装在下料龙门架上面的用于控制X轴方向移动的下料横移X轴模组，安装在下料横移X轴模组上面的用于控制Y轴方向移动的下料横移Y轴模组，安装在下料横移Y轴模组上面的用于控制Z轴方向移动的下料下降气缸模组，安装在下料下降气缸模组下面的自动下料皮带。
[0009]进一步限定，所述中转横移双工位带旋转轴覆膜载台包括置于中间位置的中转平台，分别设置于中转平台两侧的中转横移模组，分别设置于中间平台与中转横移模组之间的中转旋转轴，分别设置于中转平台两侧的中转移动导轨，安装在中转移动导轨与中转旋转轴上面的覆膜真空载台；所述中转平台包括直接底部的平台支架板，安装在平台支架板上面两侧的中转移动导轨，安装在中转移动导轨上面的中转移动导轨滑块；所述中转横移模组包括置于底部的中转模组支架，安装在中转模组支架上面的中转模组导轨，沿着中转模组导轨滑动的置于覆膜真空载台的载台滑块，安装在中转模组导轨一端的中转横移模组电机，与中转横移模组电机连接的用于控制中转旋转轴移动的横移模组链条；中转旋转轴转动而带动中转移动导轨滑块沿着中转移动导轨滑动，和载台滑块沿着中转模组导轨滑动，而驱动覆膜真空载台沿着中转移动导轨和中转模组导轨的方向来回移动。
[0010]进一步限定，所述卷料自动出膜机构包括卷料膜支架，安装在卷料膜支架底部的回绕滚筒机构，安装在卷料膜支架一侧的与回绕滚筒机构连接的夹紧气缸包胶滚筒机构，安装在卷料膜支架中央位置处的伸缩出膜平台，安装在卷料膜支架一端侧面的出膜电机固定架，安装在出膜电机固定架内侧的出膜电机，安装在出膜电机固定架背面的卷膜放料支架板，安装在卷膜放料支架板上面的卷膜放料筒机构，安装在卷料膜支架板上面的过渡导向轮机构，安装在出膜电机固定架底部的卷膜收料机构，安装在出膜电机固定架内侧上的卷膜吸板；所述过渡导向轮机构，卷膜吸板，以及卷膜收料机构依次从上往下倾斜设置。
[0011]进一步限定，所述取膜贴膜横移带旋转机构包括取膜模组支架，安装在取膜模组支架上面的取膜横移模组，安装在取膜横移模组侧面的用于控制水平方向移动的取膜横移导轨，安装在取膜横移导轨上面的取膜导轨滑块，安装在取膜导轨滑块上面的取膜龙门架，安装在取膜龙门架上面的控制Z轴上下移动方向的旋转轴机架，安装在旋转轴机架上面的旋转轴机构，安装在取膜龙门架上面的位于旋转轴机构下面的取膜贴膜板；该取膜贴膜板包括真空分区吸板，安装在真空分区吸板一侧的取膜覆膜轮，安装在真空分区吸板上面的位于取膜覆膜轮一侧的取膜升降夹紧气缸。
[0012]进一步限定，所述第一CCD横移定位机构与第二CCD膜定位机构的结构相同，统称为CCD定位机构，该CCD定位机构包括设置于两侧的机构支撑柱，安装在机构支撑柱上端的定位模组固定板，安装在定位模组固定板上面的拖链安装板，安装在拖链安装板上面的定位拖链，安装在定位拖链上面的拖链连接板，安装在拖链连接板下端的定位导轨安装板，安装在定位导轨安装板上面的定位导轨，安装在定位导轨上面的定位导轨滑块，安装在定位导轨滑块上面的垂直固定板，安装在垂直固定板上端的CCD调节板，安装在CCD调节板上面的CCD镜头安装板，安装在CCD镜头安装板上面的CCD镜头，安装在垂直固定板下端的光源固定台，安装在光源固定台上面的光源元件。
[0013]本技术的有益技术效果：因本案技术方案中采用皮带运输机构，自动上料移栽机构，中转横移双工位带旋转轴覆膜载台，取模贴膜横移带旋转机构，自动下料带旋转机构，第一CCD横移定位机构，第二CCD膜定位机构，自动上料带旋转机构，以及卷料自动出膜机构所构成覆膜设备。使用时，首先由皮带运输机构将覆膜平板运输到指定位置处，再由自动上料移栽中的上料真空吸盘吸附覆膜平板后，放置在中转横移双工位带旋转轴覆膜载台的覆膜真空载台上面，然后，送至到第一CCD横移定位机构下面指定位置，供拍照定位目的，与此同时，所述卷料自动出膜机构将卷料膜完成剥膜动作，将被卷料膜中膜片由取模贴膜横移带旋转机构移动到取膜覆膜平台上面，供第二CCD膜定位机构拍照定位，再由第一CCD本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平板平面无气泡覆膜设备，其包括设备机架，安装在设备机架上面的机架护罩机构，安装在设备机架上面的用于定位上料及定位下料的皮带运输机构；其特征在于，在机架护罩机构内部，所述设备机架一侧壁上安装有自动上料移栽机构、第一CCD横移定位机构、中转横移双工位带旋转轴覆膜载台，所述自动上料移栽机构位于第一CCD横移定位机构一侧，所述中转横移双工位带旋转轴覆膜载台位于第一CCD横移定位机构的另一侧；所述设备机架另一侧壁上安装有第二CCD膜定位机构，取膜贴膜横移带旋转机构，自动下料带旋转机构，所述第二CCD膜定位机构位于取膜贴膜横移带旋转机构一侧，与取膜贴膜横移带旋转机构连接；所述的自动下料带旋转机构位于取膜贴膜横移带旋转机构另一侧；所述第二CCD膜定位机构的外侧安装有卷料自动出膜机构。2.根据权利要求1所述一种平板平面无气泡覆膜设备，其特征在于：所述机架护罩机构包括安装在设备机架中端位置处的护罩机构框架，安装在护罩机构框架上面的机架护罩。3.根据权利要求1所述一种平板平面无气泡覆膜设备，其特征在于：所述皮带运输机构包括直接置于地面的运输机构支架，安装在运输机构支架两侧的运输机构导轨，分别安装在运输机构导轨两端的固定轴承座，安装在两端的固定轴承座之间的运输机构转轴，安装在运输机构转轴上面的运输皮带，安装在运输机构支架一端的与运输机构转轴连接的运输电机，安装在运输机构支架上的位于运输电机同端的运输定位机构。4.根据权利要求1所述一种平板平面无气泡覆膜设备，其特征在于：所述自动上料移栽机构包括上料龙门架，安装在上料龙门架上面的用于控制X轴方向移动的上料横移X轴模组，安装在上料横移X轴模组上面的用于控制Y轴方向移动的横移Y轴模组，安装在横移Y轴模组上面的用于控制Z轴方向移动的上料下降气缸模组，安装在上料下降气缸模组下面的上料真空吸盘。5.根据权利要求1所述一种平板平面无气泡覆膜设备，其特征在于：所述自动下料带旋转机构包括下料龙门架，安装在下料龙门架上面的用于控制X轴方向移动的下料横移X轴模组，安装在下料横移X轴模组上面的用于控制Y轴方向移动的下料横移Y轴模组，安装在下料横移Y轴模组上面的用于控制Z轴方向移动的下料下降气缸模组，安装在下料下降气缸模组下面的自动下料皮带。6.根据权利要求1所述一种平板平面无气泡覆膜设备，其特征在于：所述中转横移双工位带旋转轴覆膜载台包括置于中间位置的中转平台，分别设置于中转平台两侧的中转横移模组，分别设置于中间平台与中转横移模组之间的中转旋转轴，分别设置于中转平台两侧的中转移动导轨，安装在中转移动导轨与中转旋转轴上面的覆膜真空载台；所述中转平台包括直接底部的平台支架板，安装在平台支架板上面两侧的中转移动导...

【专利技术属性】
技术研发人员：史义斌，钟广林，
申请(专利权)人：深圳市赛飞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：