本实用新型专利技术所涉及一种包边胶抚平设备，包括组件设备架，进料线装置，机器人组件机构，翻转移栽组件机构，抚平定位组件机构；机器人组件机构包括组件机构支架，机器固定座，转动手臂，机器人手柄，治具组件机构。通过两个翻转移栽组件机构设置在抚平定位组件机构两侧相互配合完成抚平动作，翻转动作，再由设置组件设备架一侧的机器人组件机构和进料线装置相互配合完成工件运输动作，从而实现包边抚平的目的。在此过程中，通过两个翻转移栽组件机构、抚平组件定位机构以及机器人组件机构代替人员所有的操作动作，有利于提高包边抚平动作的效率。与此同时，所有操作过程中不需要人工参与，达到提高被包边抚平的表面质量。达到提高被包边抚平的表面质量。达到提高被包边抚平的表面质量。
【技术实现步骤摘要】
一种包边胶抚平设备
[0001]本技术涉及一种加工生产设备，尤其特别是一种用于面板显示行业方面的包边胶抚平设备。
技术介绍
[0002]随着消费者生活水平不断提高和发展，使得各种电子商品日益普及广大消费生活中，而市场大部分电子商品的外围产品包装是电子商品中重要组成部分，外围产品包装也是销售电子产品重要环节。一般情况，商品包含电子产品以及包裹于电子产品外围的包装盒。所述包装盒包括设置于内部硬度较高的粗胚层，包装于粗胚层表面的亮丽的包装层，使得包装盒变得美观。一般包装工艺流程为，首先，将包装盒的内外层贴合成包装盒半成品，然后，将包装层分别在包装盒半成品的内外表面贴合，然后，再通过操作人员使用辅助工具对包装盒的内外表面进行包边抚平动作。在此包边抚平动作过程中，虽然能够对被包装盒实现包边抚平的目的，但是，因操作人所需要的时间比较长，工作强度高，所以，导致整个包边抚平动作的效率比较低。又因在此包边抚平动作中，大部分操作步骤都人为参与，由此，使得被包边抚平表面内部存在气泡，凹凸不平，所以，导致被包边抚平的表面质量比较低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供一种不仅能够提高被包边抚平的表面质量，而且还能提高包边抚平动作的效率的包边胶抚平设备。
[0004]为此解决上述技术问题，本技术中的技术方案所提供一种包边胶抚平设备，其包括直接置于地面的组件设备架，安装在组件设备架一侧的进料线装置，安装在进料线装置中端位置处的机器人组件机构，分别在组件设备架两端的翻转移栽组件机构，安装在组件设备架上面的位于两侧翻转移栽组件机构之间的抚平定位组件机构；
[0005]所述机器人组件机构包括置于进料线装置外围的组件机构支架，安装在组件机构支架上面的机器固定座，安装在机器固定座上面的可自由活动的转动手臂，活动连接在转动手臂另一端的机器人手柄，活动连接在机器人手柄另一端的用于吸附工件的治具组件机构；该治具组件机构包括直接与机器人手柄连接的机器人连接板，分别连接在机器人连接板两侧下端的治具支撑板，安装在治具支撑板下端的治具直线轴承安装板，分别安装在机器人连接板两侧下端内侧的治具轴，安装在机器人连接板与治具轴之间的治具轴端固定件和优力胶缓冲件；固定在治具直线轴承安装板两侧下端的与治具轴下端连接的两个治具直线轴承，分别与两个治具直线轴承连接的治具弹簧，共同连接在治具弹簧另一端的治具压力传感器安装板，安装在治具压力传感器安装板下端的治具安装板，安装在治具安装板与治具压力传感器安装板之间的治具压力传感器，以及安装在治具安装板下面的治具工件。
[0006]进一步限定，所述翻转移栽组件机构包括直接置于地面的组件支架，安装在组件支架上面一侧的机构支架，安装在组件支架中央位置处的两端翻转支架座，安装在组件支架上面的位于翻转支架座外侧的复数个翻转真空表；安装在两个翻转支架座上端翻转转
轴，安装在翻转支架座外围的用于控制翻转转轴转动的翻转控制盘，安装在两个翻转控制盘之间的用于控制翻转转轴翻转动作的转轴中间座，分别安装在翻转转轴上面的翻转个固定安装板，固定连接在固定安装板上面的用于吸附工件的两根翻转杆，与转轴中间座连接的翻转伺服电机；安装在机构支架上端位置处的用于控制横向移动的横向移栽模组，安装在横向移栽模组上面的横向移栽导轨，活动连接在横向移栽导轨上的移栽滑块，安装在移栽滑块上面的升降气缸安装板，安装在升降气缸安装板下端的升降气缸，安装在升降气缸上面的吸盘支架，安装在吸盘支架下端的复数个吸盘。
[0007]进一步限定，所述抚平定位组件机构包括直接置于地面的抚平组件支架，安装在抚平组件支架上面的复数个平台支架，安装在平台支架上面的位于平台支架两侧的复数个待料平台，安装在待料平台与待料平台之间的复数个定位平台，以及设置于定位平台与待料平台之间的复数个定位移栽组件机构，该定位移栽组件机构包括直接置于抚平组件支架上面一侧的移栽模组，安装在移栽模组上面的移栽模组安装板，安装在移栽模组安装板上面复数个移栽升降气缸，安装在移栽升降气缸一侧的移栽真空表，安装在移栽升降气缸上端的吸盘组件，安装在移栽模组安装板上面的位于两个移栽升降气缸之间的电磁阀和定位移栽组件。
[0008]进一步限定，所述组件设备架包括设置于翻转移栽组件机构内部的组件支架，设置于抚平定位组件机构内部的抚平组件支架，两个组件支架安装在所述抚平组件支架两侧。
[0009]进一步限定，所述进料线装置包括直接置于地面的分别与组件支架、抚平组件支架平齐设置的进料线支架，安装在进料线支架上端的进料传输机构，设置于进料传输机构上面的来料线体定位器；该进料传输机构包括进料支架，安装在进料支架一侧的进料伺服电机，安装在进料支架两端的进料主动转轴和进料从动转轴，以及将进料主动转轴和进料从动转轴连接的进料传输带，所述进料主动转轴与进料伺服电机相互连接。
[0010]本技术的有益技术效果：因本案申请技术方案通过两个翻转移栽组件机构设置在抚平定位组件机构两侧相互配合完成抚平动作，翻转动作，再由设置组件设备架一侧的机器人组件机构和进料线装置相互配合完成工件运输动作，从而实现包边抚平的目的。在此过程中，通过两个翻转移栽组件机构、抚平组件定位机构以及机器人组件机构代替人员所有的操作动作，有利于提高包边抚平动作的效率。与此同时，所有操作过程中不需要人工参与，避免了因人为因素引起其他误差，从而达到提高被包边抚平的表面质量。
[0011]下面结合附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0012]图1为本技术中一种包边胶抚平设备的立体图；
[0013]图2为本技术中机器人组件机构的立体图；
[0014]图3为本技术中治具组件机构的立体图；
[0015]图4为本技术中翻转移栽组件机构的立体图；
[0016]图5为本技术中抚平定位组件机构的立体图；
[0017]图6为本技术中定位移栽组件机构的立体图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]请参考图1至图6所示，下面结合一种实施例说明一种包边胶抚平设备，其包括直接置于地面的组件设备架1，进料线装置2，机器人组件机构3，翻转移栽组件机构，抚平定位组件机构5。所述翻转移栽组件机构分为第一翻转移栽组件机构4，第二翻转移栽组件机构6。
[0020]所述机器人组件机构3包括置于进料线装置2外围的组件机构支架300，安装在组件机构支架300上面的机器固定座301，安装在机器固定座301上面的可自由活动的转动手臂302，活动连接在转动手臂302另一端的机器人手柄303，活动连接在机器人手柄303另一端的用于吸附工件的治具组件机构；该治具组件机构包括直接与机器人手柄30本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包边胶抚平设备，其包括直接置于地面的组件设备架，安装在组件设备架一侧的进料线装置，安装在进料线装置中端位置处的机器人组件机构，分别在组件设备架两端的翻转移栽组件机构，安装在组件设备架上面的位于两侧翻转移栽组件机构之间的抚平定位组件机构；其特征在于：所述机器人组件机构包括置于进料线装置外围的组件机构支架，安装在组件机构支架上面的机器固定座，安装在机器固定座上面的可自由活动的转动手臂，活动连接在转动手臂另一端的机器人手柄，活动连接在机器人手柄另一端的用于吸附工件的治具组件机构；该治具组件机构包括直接与机器人手柄连接的机器人连接板，分别连接在机器人连接板两侧下端的治具支撑板，安装在治具支撑板下端的治具直线轴承安装板，分别安装在机器人连接板两侧下端内侧的治具轴，安装在机器人连接板与治具轴之间的治具轴端固定件和优力胶缓冲件；固定在治具直线轴承安装板两侧下端的与治具轴下端连接的两个治具直线轴承，分别与两个治具直线轴承连接的治具弹簧，共同连接在治具弹簧另一端的治具压力传感器安装板，安装在治具压力传感器安装板下端的治具安装板，安装在治具安装板与治具压力传感器安装板之间的治具压力传感器，以及安装在治具安装板下面的治具工件。2.根据权利要求1所述一种包边胶抚平设备，其特征在于：所述翻转移栽组件机构包括直接置于地面的组件支架，安装在组件支架上面一侧的机构支架，安装在组件支架中央位置处的两端翻转支架座，安装在组件支架上面的位于翻转支架座外侧的复数个翻转真空表；安装在两个翻转支架座上端翻转转轴，安装在翻转支架座外围的用于控制翻转转轴转动的翻转控制盘，安装在两个翻转控制盘之间的用于控制翻转转轴翻转动作的转轴中间座，分别安装在翻转转轴上面的翻转个固定安装板，固定连接在固定安装板上面的用于吸附工件的两根翻转杆，与转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张启生，
申请(专利权)人：深圳市赛飞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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