本发明专利技术提供了一种用于钢丝绳检测的柔性跟踪装置及其应用，属于安全监测领域，该柔性跟踪装置包括基座、转轴、转动座、万向球轴承、弹簧和立柱，其中：转轴固定在基座上，转动座与转轴配合安装，以实现转动座绕转轴旋转；万向球轴承的一端用于与检测装置连接，其另一端与支架连接，并且该支架的末端与转动座连接；弹簧的一端与支架连接，其另一端与立柱连接，并且该立柱的末端与转动座连接，进而使得柔性跟踪装置具有五个自由度，以此实现钢丝绳的柔性跟随。本发明专利技术能够带动检测装置跟随钢丝绳沿X轴、Y轴位移以及绕X轴、Y轴旋转，进而保持检测装置探头的中心轴和钢丝绳的中心轴重合，以获得稳定的检测信号，确保检测的稳定性。确保检测的稳定性。确保检测的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于钢丝绳检测的柔性跟踪装置及其应用
[0001]本专利技术属于安全监测领域，更具体地，涉及一种用于钢丝绳检测的柔性跟踪装置及其应用。
技术介绍
[0002]钢丝绳在生活场景中的运用随处可见，尤其在一些重工业的环境下，但是长时间工作通常会出现腐蚀、磨损、松股、内外部有断丝甚至断裂等现象，导致其承载能力及可靠性下降，若不及时发现，会对人民安全和社会财产产生巨大的威胁。因此，定期对钢丝绳进行检测是必不可少的。
[0003]在实际的工况下，钢丝绳在高速运动下因高频交变负载而产生摆动，包括左右前后的摆动和相对于中心轴的倾斜。探头需要与钢丝绳时刻保持相对位置不变，并且保持探头的中心轴和钢丝绳的中心轴重合，才能获得稳定的检测信号，确保检测的稳定性。目前已有的专利技术只能做到跟随钢丝绳前后左右的摆动，无法做到跟随钢丝绳的倾斜。因此，探头的实时跟随是钢丝绳检测中一个急需突破的难点。另外，检测探头对钢丝绳有强大的磁吸附力，人工拆装探头是一个巨大挑战，需要一种全自动的开合探头装置来代替便携式手动检测探头。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提一种用于钢丝绳检测的柔性跟踪装置及其应用，旨在解决现有的钢丝绳检测装置无法做到与钢丝绳随动的问题。
[0005]为实现上述目的，按照本专利技术的一方面，提供了一种用于钢丝绳检测的柔性跟踪装置，该柔性跟踪装置包括基座、转轴、转动座、万向球轴承、弹簧和立柱，其中：所述转轴固定在基座上，转动座与转轴配合安装，以实现转动座绕转轴旋转；所述万向球轴承的一端用于与检测装置连接，其另一端与支架连接，并且该支架的末端与转动座连接；所述弹簧的一端与支架连接，其另一端与立柱连接，并且该立柱的末端与转动座连接，进而使得所述柔性跟踪装置具有五个自由度，以此实现钢丝绳的柔性跟随。
[0006]作为进一步优选的，所述弹簧的两端与支架和立柱铰连接。
[0007]按照本专利技术的又一方面，提供了一种钢丝绳的在线检测系统，其包括上述柔性跟踪装置以及检测装置和动力装置，其中：
[0008]所述柔性跟踪装置与检测装置连接，以带动所述检测装置实时跟随钢丝绳活动；
[0009]所述检测装置包括探头底板、探头、开关单元和锁扣单元，所述探头固定在探头底板上并采用对开结构，其中间开有通孔用于容置钢丝绳并对其进行检测；所述开关单元包括两组结构相同、对称设置的开关组件，两组所述开关组件分别与探头的左右两部分连接，以带动探头打开和闭合；所述锁扣单元固定在探头的上方，用于对探头进行锁紧；
[0010]所述动力装置固定在底板上，其包括第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件与开关单元连接，用于对其进行驱动，以控制探头的打开和闭合；所述第二动力组件
与锁扣单元连接，用于对其进行驱动，以控制探头的锁紧和开锁。
[0011]作为进一步优选的，每组所述开关组件均包括闭合连杆、H型连杆、连杆座、第一拉伸和第二拉绳，所述闭合连杆的一端与探头连接，其另一端与H型连杆连接；所述H型连杆通过连杆座固定在探头底板上，并且其两端分别与第一拉绳和第二拉绳连接，以利用所述第一拉绳和第二拉绳控制H型连杆带动闭合连杆运动，进而带动探头打开和闭合。
[0012]作为进一步优选的，每组所述开关组件还包括摆轴和摆轴座，所述摆轴座固定在探头支架上，用于固定摆轴；所述摆轴用于与第一拉绳或第二拉绳连接。
[0013]作为进一步优选的，所述锁扣单元包括锁扣、锁钩和第三拉绳，所述锁扣上设置有凹槽，用于与锁钩上的凸起配合实现锁紧功能，同时所述锁扣的内部设置有扭簧，用于保持所述锁扣与锁钩处于锁紧状态；所述第三拉绳与锁扣连接，用于带动锁扣与锁钩脱离，实现锁扣的打开。
[0014]作为进一步优选的，所述第一动力组件包括第一电动推杆、推杆连杆和底部连杆，所述第一电动推杆通过推杆连杆与底部连杆连接，以驱动推杆连杆带动底部连杆运动，所述底部连杆分别与第一拉绳和第二拉绳连接。
[0015]作为进一步优选的，所述第一动力组件还包括两个拉绳固定座，所述拉绳固定座分别用于固定所述第一拉绳和第二拉绳。
[0016]作为进一步优选的，所述第二动力组件包括第二电动推杆和拉绳固定座，所述第二电动推杆与第三拉绳连接，并利用所述拉绳固定座对该第三拉绳进行固定。
[0017]作为进一步优选的，所述探头开口的两端设置有耐磨套，用于防止钢丝绳对探头产生磨损。
[0018]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下
[0019]有益效果：
[0020]1.本专利技术提供的用于钢丝绳检测的柔性跟踪装置中通过设置绕转轴旋转的转动座和万向轴承，能够带来转动自由度，同时支架、拉簧和转动座形成一个可变形的三角形结构，同样带来了转动自由度，从而使得该柔性跟踪装置具有五个自由度，能够带动检测装置跟随钢丝绳沿X轴、Y轴位移以及绕X轴、Y轴旋转，进而保持检测装置探头的中心轴和钢丝绳的中心轴重合，以获得稳定的检测信号，确保检测的稳定性；
[0021]2.同时，本专利技术还提供了一种钢丝绳的在线检测系统，其利用柔性跟踪装置实现探头随钢丝绳活动，保证探头的中心轴与钢丝绳的中心轴重合，同时利用动力装置带动探头打开和闭合，能够有效对抗钢丝绳对探头的强磁附着力作用，并且将开关单元与动力装置分离，将动力装置固定在底板上，能够有效降低检测装置的重量，增加其灵活度；
[0022]3.此外，本专利技术还对开关组件和锁扣单元的结构进行优化，能够保证探头左右两部分开合对称同步性，能够有效提高在线检测系统的安全性和稳定性。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例提供的用于钢丝绳检测的柔性跟踪装置的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例提供的钢丝绳的在线检测系统的探头装配图；
[0025]图3是本专利技术实施例提供的钢丝绳的在线检测系统的底部装配图；
[0026]图4是本专利技术实施例提供的钢丝绳的在线检测系统中探头打开状态图；
[0027]图5是本专利技术实施例提供的钢丝绳的在线检测系统中锁扣单元的结构示意图；
[0028]图6是本专利技术实施例中钢丝绳自由度图；
[0029]图7是本专利技术实施例中钢丝绳相对探头的位置关系，其中(a)为理想位置，(b)为相对位移，(c)为相对倾斜；
[0030]图8是本专利技术实施例提供的钢丝绳的在线检测系统中探头的机构运动简图；
[0031]图9是本专利技术实施例提供的钢丝绳的在线检测系统中开关组件的机构运动简图。
[0032]在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
[0033]1‑
探头，2
‑
闭合连杆，3
‑
H型连杆，4
‑
第一拉绳，5
‑
连杆座，6
‑
第二拉绳，7
‑
摆轴，8
‑
摆轴座，9
‑
合页，10
‑
转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于钢丝绳检测的柔性跟踪装置，其特征在于，该柔性跟踪装置包括基座(28)、转轴(27)、转动座(26)、万向球轴承(22)、弹簧(24)和立柱(25)，其中：所述转轴(27)固定在基座(28)上，转动座(26)与转轴(27)配合安装，以实现转动座(26)绕转轴(27)旋转；所述万向球轴承(22)的一端用于与检测装置连接，其另一端与支架(23)连接，并且该支架(23)的末端与转动座(26)连接；所述弹簧(24)的一端与支架(23)连接，其另一端与立柱(25)连接，并且该立柱(25)的末端与转动座(26)连接，进而使得所述柔性跟踪装置具有五个自由度，以此实现钢丝绳的柔性跟随。2.如权利要求1所述的用于钢丝绳检测的柔性跟踪装置，其特征在于，所述弹簧(24)的两端与支架(23)和立柱(25)铰连接。3.一种钢丝绳的在线检测系统，其特征在于，该在线检测系统包括如权利要求1或2所述的柔性跟踪装置以及检测装置和动力装置，其中：所述柔性跟踪装置与检测装置连接，以带动所述检测装置实时跟随钢丝绳活动；所述检测装置包括探头底板(12)、探头(1)、开关单元和锁扣单元，所述探头(1)固定在探头底板(12)上并采用对开结构，其中间开有通孔用于容置钢丝绳并对其进行检测；所述开关单元包括两组结构相同、对称设置的开关组件，两组所述开关组件分别与探头(1)的左右两部分连接，以带动探头(1)打开和闭合；所述锁扣单元固定在探头(1)的上方，用于对探头(1)进行锁紧；所述动力装置固定在底板(29)上，其包括第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件与开关单元连接，用于对其进行驱动，以控制探头(1)的打开和闭合；所述第二动力组件与锁扣单元连接，用于对其进行驱动，以控制探头(1)的锁紧和开锁。4.如权利要求3所述的钢丝绳的在线检测系统，其特征在于，每组所述开关组件均包括闭合连杆(2)、H型连杆(3)、连杆座(5)、第一拉伸(4)和第二拉绳(6)，所述闭合连杆(2)的一端与探头(1)连接，其另一端与H型连杆(3)连接；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙燕华，余程教，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。