一种镜片倒边控制方法、系统、存储介质及智能终端技术方案

本申请涉及一种镜片倒边控制方法、系统、存储介质及智能终端,涉及镜片加工技术的领域，其包括获取磨边后镜片轮廓情况以及倒角需求情况，根据倒角需求情况以确定当前镜片状态下轮廓线各点的具体情况，以确定竖直方向以及水平方向上的接触点情况，从而确定镜片于水平方向以及竖直方向上的移动情况以控制镜片进行倒边处理。本申请具有提高镜片加工过程中的整体效率的效果。整体效率的效果。整体效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种镜片倒边控制方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及镜片加工技术的领域，尤其是涉及一种镜片倒边控制方法、系统、存储介质及智能终端。

技术介绍

[0002]在眼镜镜片的加工过程中，一般需要经过检查、磨边、倒边和检测四个步骤。其中，检查为镜片加工前对镜片情况进行检查，磨边为使用磨边机对镜片进行磨边处理，倒边为对磨边完成的镜片进行倒边处理，检测为将加工完成的镜片送到对应的检测设备进行检测。
[0003]相关技术中，当需要对镜片进行倒边操作时，将镜片于磨边机中取下并放置于专用的倒边机器中以进行加工处理，从而使得所加工出的镜片边缘较为圆滑，以便于后续使用。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为当镜片磨边结束后，需要将镜片取下并放置于专用的倒边机器中，延长了整体加工时间，导致加工效率较低，尚有改进空间。

技术实现思路

[0005]为了提高镜片加工过程中的整体效率，本申请提供一种镜片倒边控制方法、系统、存储介质及智能终端。
[0006]第一方面，本申请提供一种镜片倒边控制方法，采用如下的技术方案：一种镜片倒边控制方法，包括：获取磨边后镜片的形状轮廓信息、边缘轮廓信息以及需求倒角信息；根据预设校准数据库中所存储的需求倒角信息与垂直校准参数信息以及水平校准参数信息进行匹配分析以确定需求倒角信息相对应的垂直校准参数信息以及水平校准参数信息；根据形状轮廓信息以及垂直校准参数信息以确定垂直目标轮廓信息，并根据边缘轮廓信息以及水平校准参数信息以确定水平目标轮廓信息；计算预设中心点与垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上各点之间的距离以确定第一距离信息，并计算预设定位点与水平目标轮廓信息所对应轮廓线上各点之间的距离以确定第二距离信息；控制镜片旋转并于镜片实时状态下根据预设机械参数、预设第一固定值以及第一距离信息进行计算以确定垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上各点与砂轮接触时的第一角度信息，且于镜片实时状态下根据机械参数、预设第二固定值以及第二距离信息进行计算以确定水平目标轮廓信息所对应轮廓线上各点与砂轮接触时的第二角度信息；于所有第一角度信息中确定数值最大的第一角度信息，并将该第一角度信息相对应的轮廓线上的点定义为第一接触点，并于所有第二角度信息中确定数值最大的第二角度信息，并将该第二角度信息相对应的轮廓线上的点定义为第二接触点；
根据第一接触点以确定升降高度信息，并根据第二接触点以确定水平长度信息；根据升降高度信息以及水平长度信息以确定加工点，并控制镜片移动以对加工点进行倒边处理。
[0007]通过采用上述技术方案，在磨边完成后，获取镜片的轮廓情况以及所需求的倒边角度情况，以确定出倒边后所需达到的目标轮廓情况，此时确定各轮廓上点与加工过程中定点之间的距离，以确定出在镜片实时状态下于竖直方向或水平方向移动时最先接触砂轮的接触点，从而确定出镜片需要于竖直方向以及水平方向移动的距离，从而能控制镜片移动至合适位置以进行倒边处理，以实现在磨边机上实现镜片的倒边加工，以提高镜片加工过程中的整体效率。
[0008]可选的，镜片旋转的控制方法包括：于镜片倒边处理后输出处理信号；根据处理信号进行计数以确定处理次数信息；判断处理次数信息所对应数值是否与所预设的合理值相等；若处理次数信息所对应数值与合理值不相等，则继续控制镜片旋转预设固定角度，并进行对应倒边处理；若处理次数信息所对应数值与合理值相等，则控制镜片停止旋转。
[0009]通过采用上述技术方案，可对镜片加工过程中的情况进行记录，以使镜片完成加工后能立即停止加工处理。
[0010]可选的，第一角度信息的确定方法包括：将处于中心点正下方的垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上的点定义为处理点；将处理点与中心点连接以形成处理线，并控制处理线以中心点为转动点沿预设固定方向转动预设检测角度以形成边界线；将垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上处于处理线以及边界线之间的点定义为判定点，并根据各判定点以进行第一角度信息确定。
[0011]通过采用上述技术方案，对可能影响砂轮接触的轮廓上的点进行范围划定，以不用对轮廓上所有的点进行角度计算，大大的减少了角度计算量，便于对第一角度信息进行确定。
[0012]可选的，升降高度信息的确定方法包括：获取砂轮的水平倾斜角度信息；根据水平倾斜角度信息以及第一固定值进行拟合以形成第一椭圆信息；根据第一接触点以确定水平坐标信息；于水平坐标信息所对应坐标下确定第一椭圆信息所对应椭圆上投影点的纵向坐标信息；根据纵向坐标信息以确定升降高度信息。
[0013]通过采用上述技术方案，当砂轮处于倾斜时，砂轮上接触点所形成的轨迹于垂直面上显示为椭圆，此时计算纵向坐标信息能对竖直方向上的移动距离进行补偿，以减少砂轮倾斜所造成的影响。
[0014]可选的，水平长度信息的确定方法包括：获取砂轮的垂直倾斜角度信息；
根据垂直倾斜角度信息以及第二固定值进行拟合以形成第二椭圆信息；根据第一接触点以确定第一垂直坐标信息，并根据第二接触点以确定第二垂直坐标信息；于第二垂直坐标信息所对应坐标下确定第二椭圆信息所对应椭圆上投影点的横向坐标信息；根据水平倾斜角度信息、第一固定值以及第一垂直坐标信息进行计算以确定横向补偿信息；根据横向坐标信息以及横向补偿信息进行计算以确定水平长度信息。
[0015]通过采用上述技术方案，接触点于第一椭圆上移动以使第二椭圆位置不确定，此时根据第二椭圆自身情况以及第二椭圆于第一椭圆上的位置情况以实现对加工位置水平方向上的位置补偿，以减少砂轮倾斜而导致水平方向上加工位置不准确的情况发生。
[0016]可选的，加工点倒边处理方法包括：获取加工点处的镜片截面信息；判断镜片截面信息所对应截面上是否存在所预设的特殊特征；若镜片截面信息所对应截面上不存在特殊特征，则正常进行倒边处理；若镜片截面信息所对应截面上存在特殊特征，则将特殊特征与镜片加工面之间的接触端点定义为转折点，并确定转折点的转折位置信息；根据需求倒角信息以确定镜片截面信息所对应截面上的目标点的目标位置信息；计算相邻的目标点以及转折点之间的距离以确定相隔距离信息；判断相隔距离信息所对应距离值是否大于所预设的合格值；若相隔距离信息所对应距离值大于合格值，则正常进行倒边处理；若相隔距离信息所对应距离值不大于合格值，则根据合格值以更新目标点位置，以倒边处理至新的目标点处。
[0017]通过采用上述技术方案，以使镜片倒边处理过程中不会干扰到特征特征，以保证镜片的正常加工使用。
[0018]第二方面，本申请提供一种镜片倒边控制系统，采用如下的技术方案：一种镜片倒边控制系统，包括：获取模块，用于获取磨边后镜片的形状轮廓信息、边缘轮廓信息以及需求倒角信息；处理模块，与获取模块连接，用于信息的存储和处理；处理模块根据预设校准数据库中所存储的需求倒角信息与垂直校准参数信息以及水平校准参数信息进行匹配分析以确定需求倒角信息相对应的垂直校准参数信息以及水平校准参数信息；处理模块根据形状轮廓信息以及垂直校准参数信息以确定垂直目标轮廓信息，并根据边缘轮廓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片倒边控制方法，其特征在于，包括：获取磨边后镜片的形状轮廓信息、边缘轮廓信息以及需求倒角信息；根据预设校准数据库中所存储的需求倒角信息与垂直校准参数信息以及水平校准参数信息进行匹配分析以确定需求倒角信息相对应的垂直校准参数信息以及水平校准参数信息；根据形状轮廓信息以及垂直校准参数信息以确定垂直目标轮廓信息，并根据边缘轮廓信息以及水平校准参数信息以确定水平目标轮廓信息；计算预设中心点与垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上各点之间的距离以确定第一距离信息，并计算预设定位点与水平目标轮廓信息所对应轮廓线上各点之间的距离以确定第二距离信息；控制镜片旋转并于镜片实时状态下根据预设机械参数、预设第一固定值以及第一距离信息进行计算以确定垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上各点与砂轮接触时的第一角度信息，且于镜片实时状态下根据机械参数、预设第二固定值以及第二距离信息进行计算以确定水平目标轮廓信息所对应轮廓线上各点与砂轮接触时的第二角度信息；于所有第一角度信息中确定数值最大的第一角度信息，并将该第一角度信息相对应的轮廓线上的点定义为第一接触点，并于所有第二角度信息中确定数值最大的第二角度信息，并将该第二角度信息相对应的轮廓线上的点定义为第二接触点；根据第一接触点以确定升降高度信息，并根据第二接触点以确定水平长度信息；根据升降高度信息以及水平长度信息以确定加工点，并控制镜片移动以对加工点进行倒边处理。2.根据权利要求1所述的镜片倒边控制方法，其特征在于，镜片旋转的控制方法包括：于镜片倒边处理后输出处理信号；根据处理信号进行计数以确定处理次数信息；判断处理次数信息所对应数值是否与所预设的合理值相等；若处理次数信息所对应数值与合理值不相等，则继续控制镜片旋转预设固定角度，并进行对应倒边处理；若处理次数信息所对应数值与合理值相等，则控制镜片停止旋转。3.根据权利要求1所述的镜片倒边控制方法，其特征在于，第一角度信息的确定方法包括：将处于中心点正下方的垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上的点定义为处理点；将处理点与中心点连接以形成处理线，并控制处理线以中心点为转动点沿预设固定方向转动预设检测角度以形成边界线；将垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上处于处理线以及边界线之间的点定义为判定点，并根据各判定点以进行第一角度信息确定。4.根据权利要求1所述的镜片倒边控制方法，其特征在于，升降高度信息的确定方法包括：获取砂轮的水平倾斜角度信息；根据水平倾斜角度信息以及第一固定值进行拟合以形成第一椭圆信息；根据第一接触点以确定水平坐标信息；
于水平坐标信息所对应坐标下确定第一椭圆信息所对应椭圆上投影点的纵向坐标信息；根据纵向坐标信息以确定升降高度信息。5.根据权利要求4所述的镜片倒边控制方法，其特征在于，水平长度信息的确定方法包括：获取砂轮的垂直倾斜角度信息；根据垂直倾斜角度信息以及第二固定值进行拟合以形成第二椭圆信息；根据第一接触点以确定第一垂直坐标信息，并根据第二接触点以确定第二垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涨国，徐绥召，乌宇杰，徐小冬，黄荣，
申请(专利权)人：宁波明星科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：