自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动包装机，包括理料机构、输料机构、升降机构、第一推料机构、取袋机构、开袋机构、撑袋机构、第二推料机构和袋口整形机构，理料机构包括传动件，传动件呈环形结构，传动件能够沿周向运动，传动件与多个挡板连接，相邻的两个挡板之间形成物料槽，输料机构用于运输物料至物料槽内，升降机构能够作升降运动，第一推料机构用于将理料机构内的物料推入升降机构内，取袋机构可以自动取袋，开袋机构包括上吸盘和下吸盘，上吸盘和下吸盘能够相互靠近或远离，撑袋机构实现自动撑开袋子，袋口整形机构实现对袋口整形，本实用新型专利技术能够实现自动取袋、开袋、套袋、理料、装料、袋口整形等工序，生产效率较高。生产效率较高。生产效率较高。

【技术实现步骤摘要】
自动包装机


[0001]本技术涉及产品包装设备
，特别涉及一种自动包装机。

技术介绍

[0002]在包装袋包装工序中，需要完成取袋、开袋、套袋、理料、装料、袋口整形等工序，这些工序通常是由人工完成，包装效率低，无法满足生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种自动包装机，能够自动完成包装袋包装工序。
[0004]根据本技术实施例的自动包装机，包括：理料机构，包括传动件，所述传动件呈环形结构，所述传动件能够沿周向运动，所述传动件与多个挡板连接，相邻的两个挡板之间形成物料槽，所述物料槽用于放置物料；输料机构，用于运输物料至所述物料槽内；升降机构，能够作升降运动；第一推料机构，用于将所述理料机构内的物料推入所述升降机构内；取袋机构，包括固定架和运动杆，所述固定架用于放置包装袋，所述运动杆设有吸盘件，所述吸盘件位于所述固定架的下方，所述吸盘件用于吸取所述包装袋；开袋机构，包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘和所述下吸盘通过第一运动机构连接，所述上吸盘和所述下吸盘能够相互靠近或远离，以将所述包装袋打开；撑袋机构，包括转盘，所述转盘设有撑袋板；第二推料机构，包括推料杆，所述推料杆用于将所述升降机构上的物料推入所述撑袋板上的所述包装袋内；袋口整形机构，包括插板组件，所述插板组件包括上插板和下插板，所述上插板和下插之间设有整形板，所述上插板和所述下插板通过第二运动机构连接，所述上插板和所述下插板能够沿竖直方向相互靠近或远离，所述插板组件和所述整形板均设有两个，两个所述插板组件对称设置，两个所述整形板对称设置，两个所述整形板通过第三运动机构连接，两个所述整形板能够沿水平方向相互靠近或远离。
[0005]根据本技术实施例的自动包装机，至少具有如下有益效果：自动包装机在工作时，取袋机构通过吸盘件先取出包装袋，开袋机构的上吸盘和下吸盘吸附包装袋，并将其打开，开袋机构将包装袋套在撑袋机构上的撑袋板上，撑袋板进一步将包装袋撑开，撑袋机构的转盘转动，将包装袋运送到底部位置，同时，输料机构将物料输送至理料机构的物料槽内，理料机构的传动件沿周向转动，使得具有物料的物料槽与第一推料机构对应，理料机构可以将物料分组整理好，接着，第一推料机构将物料推入升降机构中，然后，升降机构作上升运动，第二推料机构的推料杆将升降机构中的物料推入至撑袋板上的包装袋内，并且，推料杆将包装袋顶出撑袋板，即包装袋脱离撑袋板，接着，袋口整形机构对包装袋袋口整形，上插板和下插板插入包装袋内，上插板和下插板沿竖直方向相互远离，将包装袋撑开，此时袋口呈方形，包装袋两侧外的整形板沿水平方向相互靠近，将包装袋的侧边整形成M字形，或者，两个整形板插入包装袋内，两个整形板沿水平方向相互远离，张紧包装袋，将包装袋拉平整，上插板位于包装袋外的上方，下插板位于包装袋外的下方，上插板和下插板沿竖直
方向相互靠近，将包装袋压扁，最终将包装袋的袋口整形成一字形。自动包装机的自动化程度高，可以提高生产效率，并且，设备故障率较低。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述传动件设置为链条，所述传动件与链轮啮合。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述理料机构包括第一阻隔板，所述第一阻隔板用于限制所述物料槽内的物料掉落至外部。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第一推料机构包括推料座，所述推料座设有多个推料辊，多个所述推料辊与多个所述物料槽一一对应。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述升降机构包括第七导轨、第九滑块、升降台和升降驱动装置，所述第七导轨沿竖直方向设置，所述第九滑块与所述升降台连接，所述升降驱动装置设置为电机，所述升降驱动装置的输出轴与摆动杆连接，所述摆动杆通过连杆与所述第九滑块连接，所述连杆的一端与所述摆动杆铰接，所述连杆的另一端与所述升降台铰接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述输料机构包括第一传送带和第二传送带，所述第二传送带垂直于所述第一传送带，所述第一传送带与所述第二传送带的运输方向平行。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述输料机构包括第二阻隔板，所述第二阻隔板垂直于所述第一传送带，所述第二阻隔板沿所述第一传送带的运输方向设置。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第一运动机构包括上齿轮和下齿轮，所述上齿轮与所述下齿轮啮合，所述上吸盘与所述上齿轮偏心设置，所述上齿轮能够带动所述上吸盘转动，所述下吸盘与所述下齿轮偏心设置，所述下齿轮能够带动所述下吸盘转动。
[0013]根据本技术的一些实施例，其一所述插板组件通过第四运动机构与另一所述插板组件连接，两个所述插板组件能够沿水平方向相互靠近或远离，所述第四运动机构包括第五齿条、第六齿条和第三齿轮，所述第五齿条和所述第六齿条沿水平方向设置，所述第三齿轮与所述第五齿条、所述第六齿条啮合，所述第五齿条与其一所述插板组件连接，所述第六齿条与另一所述插板组件连接。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述袋口整形机构与第五运动机构连接，所述袋口整形机构能够沿水平方向运动，所述第五运动机构包括第七齿条和第四齿轮，所述第七齿条沿水平方向设置，所述第七齿条与所述袋口整形机构固定连接，所述第四齿轮与所述第七齿条啮合。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本技术实施例的自动包装机的结构示意图；
[0018]图2为本技术一些实施例的自动包装机的部分结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例的理料机构的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例的第一推料机构的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例的升降机构的结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例的输料机构的结构示意图；
[0023]图7为本技术一些实施例的自动包装机的部分结构示意图；
[0024]图8为本技术一些实施例的取袋机构和开袋机构的结构示意图；
[0025]图9为本技术一些实施例的取袋机构和开袋机构的侧视图；
[0026]图10为本技术一些实施例的取袋机构和开袋机构的结构示意图；
[0027]图11为图10中示出的A处的放大图；
[0028]图12为本技术一些实施例的自动包装机的结构示意图；
[0029]图13为本技术一些实施例的撑袋机构和推料机构的结构示意图；
[0030]图14为本技术一些实施例的袋口整形机构的结构示意图；
[0031]图15为图14中示出的B处的放大图；
[0032]图16为本技术一些实施例的自动包装机的结构示意图；
[0033]图17为图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动包装机，其特征在于，包括：理料机构，包括传动件，所述传动件呈环形结构，所述传动件能够沿周向运动，所述传动件与多个挡板连接，相邻的两个挡板之间形成物料槽，所述物料槽用于放置物料；输料机构，用于运输物料至所述物料槽内；升降机构，能够作升降运动；第一推料机构，用于将所述理料机构内的物料推入所述升降机构内；取袋机构，包括固定架和运动杆，所述固定架用于放置包装袋，所述运动杆设有吸盘件，所述吸盘件位于所述固定架的下方，所述吸盘件用于吸取所述包装袋；开袋机构，包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘和所述下吸盘通过第一运动机构连接，所述上吸盘和所述下吸盘能够相互靠近或远离，以将所述包装袋打开；撑袋机构，包括转盘，所述转盘设有撑袋板；第二推料机构，包括推料杆，所述推料杆用于将所述升降机构上的物料推入所述撑袋板上的所述包装袋内；袋口整形机构，包括插板组件，所述插板组件包括上插板和下插板，所述上插板和下插之间设有整形板，所述上插板和所述下插板通过第二运动机构连接，所述上插板和所述下插板能够沿竖直方向相互靠近或远离，所述插板组件和所述整形板均设有两个，两个所述插板组件对称设置，两个所述整形板对称设置，两个所述整形板通过第三运动机构连接，两个所述整形板能够沿水平方向相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述传动件设置为链条，所述传动件与链轮啮合。3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述理料机构包括第一阻隔板，所述第一阻隔板用于限制所述物料槽内的物料掉落至外部。4.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述第一推料机构包括推料座，所述推料座设有多个推料辊，多个所述推料辊与多个所述物料槽一一对应。5.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，韦朝初，
申请(专利权)人：佛山鑫向荣自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：