自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动包装机，包括取袋机构、开袋机构、撑袋机构、推料机构和袋口整形机构，取袋机构包括固定架和运动杆，固定架用于放置包装袋，运动杆设有吸盘件，吸盘件位于固定架的下方，吸盘件用于吸取包装袋，开袋机构包括上吸盘和下吸盘，上吸盘和下吸盘能够相互靠近或远离，袋口整形机构包括插板组件，插板组件包括上插板和下插板，上插板和下插之间设有整形板，上插板和下插板能够沿竖直方向相互靠近或远离，插板组件和整形板均设有两个，两个插板组件对称设置，两个整形板对称设置，两个整形板能够沿水平方向相互靠近或远离，能够实现自动取袋、开袋、套袋、装料、袋口整形等工序，生产效率较高。生产效率较高。生产效率较高。

【技术实现步骤摘要】
自动包装机


[0001]本技术涉及产品包装设备
，特别涉及一种自动包装机。

技术介绍

[0002]在包装袋包装工序中，需要完成取袋、开袋、套袋、装料、袋口整形等工序，这些工序通常是由人工完成，包装效率低，无法满足生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种自动包装机，能够自动完成包装袋包装工序。
[0004]根据本技术实施例的自动包装机，包括：取袋机构，包括固定架和运动杆，所述固定架用于放置包装袋，所述运动杆设有吸盘件，所述吸盘件位于所述固定架的下方，所述吸盘件用于吸取所述包装袋；开袋机构，包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘和所述下吸盘通过第一运动机构连接，所述上吸盘和所述下吸盘能够相互靠近或远离，以将所述包装袋打开；撑袋机构，包括转盘，所述转盘设有撑袋板；推料机构，包括推料杆，所述推料杆用于将物料推入所述撑袋板上的所述包装袋内；袋口整形机构，包括插板组件，所述插板组件包括上插板和下插板，所述上插板和下插之间设有整形板，所述上插板和所述下插板通过第二运动机构连接，所述上插板和所述下插板能够沿竖直方向相互靠近或远离，所述插板组件和所述整形板均设有两个，两个所述插板组件对称设置，两个所述整形板对称设置，两个所述整形板通过第三运动机构连接，两个所述整形板能够沿水平方向相互靠近或远离。
[0005]根据本技术实施例的自动包装机，至少具有如下有益效果：自动包装机在工作时，取袋机构通过吸盘件先取出包装袋，开袋机构的上吸盘和下吸盘吸附包装袋，并将其打开，开袋机构将包装袋套在撑袋板上，撑袋机构上的撑袋板进一步将包装袋撑开，撑袋机构的转盘转动，将包装袋运送到下方，推料机构的推料杆将物料推入包装袋内，并且，将包装袋顶出撑袋板，接着，袋口整形机构对包装袋袋口整形，上插板和下插板插入包装袋内，上插板和下插板沿竖直方向相互远离，将包装袋撑开，此时袋口呈方形，包装袋两侧外的整形板沿水平方向相互靠近，将包装袋的侧边整形成M字形，或者，两个整形板插入包装袋内，两个整形板沿水平方向相互远离，张紧包装袋，将包装袋拉平整，上插板位于包装袋外的上方，下插板位于包装袋外的下方，上插板和下插板沿竖直方向相互靠近，将包装袋压扁，最终将包装袋的袋口整形成一字形。自动包装机的自动化程度高，可以提高生产效率，并且，设备故障率较低。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述第二运动机构包括第一齿条、第二齿条和第一齿轮，所述第一齿条和所述第二齿条均沿竖直方向设置，所述第一齿轮与所述第一齿条、所述第二齿条啮合，所述第一齿条与所述上插板连接，所述第二齿条与所述下插板连接。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第二运动机构包括第一导轨、第二导轨、第一滑块和第二滑块，所述第一导轨和所述第二导轨沿竖直方向设置，所述第一滑块与所述第
一导轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第一导轨与所述第一齿条固定连接，所述第二导轨与所述第二齿条固定连接，所述第一滑块与所述第二滑块固定设置。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第三运动机构包括第三齿条、第四齿条和第二齿轮，所述第三齿条和所述第四齿条均沿水平方向设置，所述第二齿轮与所述第三齿条、所述第四齿条啮合，所述第三齿条与其一所述整形板连接，所述第二齿条与另一所述整形板连接。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第三运动机构包括第三导轨、第三滑块和第四滑块，所述第三导轨与所述第三齿条平行，所述第三滑块、所述第四滑块与所述第三导轨滑动连接，所述第三滑块与其一所述整形板固定连接，所述第四滑块与另一所述整形板固定连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，其一所述插板组件通过第四运动机构与另一所述插板组件连接，两个所述插板组件能够沿水平方向相互靠近或远离。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第四运动机构包括第五齿条、第六齿条和第三齿轮，所述第五齿条和所述第六齿条沿水平方向设置，所述第三齿轮与所述第五齿条、所述第六齿条啮合，所述第五齿条与其一所述插板组件连接，所述第六齿条与另一所述插板组件连接。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第四运动机构包括第四导轨、第五滑块和第六滑块，所述第四导轨与所述第五齿条平行，所述第五滑块、第六滑块与所述第四导轨滑动连接，所述第五滑块与其一所述插板组件固定连接，所述第六滑块与另一所述插板组件固定连接。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述袋口整形机构与第五运动机构连接，所述袋口整形机构能够沿水平方向运动，所述第五运动机构包括第七齿条和第四齿轮，所述第七齿条沿水平方向设置，所述第七齿条与所述袋口整形机构固定连接，所述第四齿轮与所述第七齿条啮合。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第一运动机构包括上齿轮和下齿轮，所述上齿轮与所述下齿轮啮合，所述上吸盘与所述上齿轮偏心设置，所述上齿轮能够带动所述上吸盘转动，所述下吸盘与所述下齿轮偏心设置，所述下齿轮能够带动所述下吸盘转动。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本技术实施例的自动包装机的结构示意图；
[0018]图2为本技术一些实施例的取袋机构和开袋机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术一些实施例的取袋机构和开袋机构的侧视图；
[0020]图4为本技术一些实施例的取袋机构和开袋机构的结构示意图；
[0021]图5为图4中示出的A处的放大图；
[0022]图6为本技术一些实施例的自动包装机的结构示意图；
[0023]图7为本技术一些实施例的撑袋机构和推料机构的结构示意图；
[0024]图8为本技术一些实施例的袋口整形机构的结构示意图；
[0025]图9为图8中示出的B处的放大图；
[0026]图10为本技术一些实施例的自动包装机的结构示意图；
[0027]图11为图10中示出的C处的放大图；
[0028]图12为本技术一些实施例的包装袋袋口的结构示意图；
[0029]图13为本技术一些实施例的包装袋袋口的结构示意图。
[0030]附体标记：
[0031]自动包装机1000；
[0032]取袋机构100、固定架110、运动杆120、吸盘件121、弯折部122、包装袋130；
[0033]开袋机构200、上吸盘210、下吸盘220、第一运动机构230、上齿轮231、下齿轮232、第一连接杆233、第二连接杆234、第六导轨235、第八滑块236；
[0034]撑袋机构300、转盘310、撑袋板311；
[0035]推料机构400、推料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动包装机，其特征在于，包括：取袋机构，包括固定架和运动杆，所述固定架用于放置包装袋，所述运动杆设有吸盘件，所述吸盘件位于所述固定架的下方，所述吸盘件用于吸取所述包装袋；开袋机构，包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘和所述下吸盘通过第一运动机构连接，所述上吸盘和所述下吸盘能够相互靠近或远离，以将所述包装袋打开；撑袋机构，包括转盘，所述转盘设有撑袋板；推料机构，包括推料杆，所述推料杆用于将物料推入所述撑袋板上的所述包装袋内；袋口整形机构，包括插板组件，所述插板组件包括上插板和下插板，所述上插板和下插之间设有整形板，所述上插板和所述下插板通过第二运动机构连接，所述上插板和所述下插板能够沿竖直方向相互靠近或远离，所述插板组件和所述整形板均设有两个，两个所述插板组件对称设置，两个所述整形板对称设置，两个所述整形板通过第三运动机构连接，两个所述整形板能够沿水平方向相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述第二运动机构包括第一齿条、第二齿条和第一齿轮，所述第一齿条和所述第二齿条均沿竖直方向设置，所述第一齿轮与所述第一齿条、所述第二齿条啮合，所述第一齿条与所述上插板连接，所述第二齿条与所述下插板连接。3.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，所述第二运动机构包括第一导轨、第二导轨、第一滑块和第二滑块，所述第一导轨和所述第二导轨沿竖直方向设置，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第一导轨与所述第一齿条固定连接，所述第二导轨与所述第二齿条固定连接，所述第一滑块与所述第二滑块固定设置。4.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，所述第三运动机构包括第三齿条、第四齿条和第二齿轮，所述第三齿条和所述第四齿条均沿水平方向设置，所述第二齿轮与所述第三齿条、所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，韦朝初，
申请(专利权)人：佛山鑫向荣自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：